[發明專利]打蠟拋光模組及工作方法

在審

• 申請號: 202110535686.4
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113118957A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 譚勇;蘇輝南
• 申請（專利權）人: 上海諾倬力機電科技有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B57/02;B24B41/00;B24B49/12;B24B41/06
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發明提供了一種打蠟拋光模組及工作方法，包括安裝夾具、第二上下料裝置、拋光裝置以及噴臘裝置，所述第二上下料裝置設置在安裝夾具的一側，且所述第二上下料裝置用于轉運雪板，所述拋光裝置用于對雪板底面進行拋光，所述噴臘裝置用于對雪板進行噴臘作業。通過安裝在第三機械手臂上的第二上下料裝置轉運雪板，并通過安裝在第三機械手臂上的拋光動力頭組對裝夾在安裝夾具上的雪板進行拋光作業，由第三機械手臂切換第二上下料裝置和拋光動力頭組的工作狀態，有助于提高對雪板進行打蠟拋光作業的便捷性，有助于提高打蠟拋光效果，且自動化程度高，有助于減少人工成本。

技術領域

本發明涉及滑雪板加工設備技術領域，具體地，涉及一種打蠟拋光模組及工作方法。

背景技術

雪板是滑雪運動器材，一般分為高山板、越野冬季兩項板、跳臺板、自由式板、單板等。一般的，雪板是由多層結構組成，包括彈性板材、板芯、玻璃纖維復合材料、高分子材料底板、金屬邊刃等組成。

現有的雪板加工技術中，需要對雪板進行打蠟拋光處理。目前，常用的打蠟拋光的方法為將雪板安裝在夾具上，之后再手動對雪板進行打蠟炮管作業。

現有公開號為CN208677286U的中國專利，其公開了一種自動化拋光打蠟裝置，包括車輪、裝置外殼及安裝在裝置外殼內的蓄電池、控制裝置、打蠟裝置、拋光裝置。所述打蠟裝置包括蠟筒、打蠟帶、軟毛刷、第一滾軸、第二滾軸以及車輪驅動電機，所述第一滾軸和第二滾軸穿過打蠟帶與車輪連接，起到支撐打蠟帶并帶動打蠟帶轉動的作用，所述打蠟帶上安裝有軟毛刷，所述蠟筒下端設置有與軟毛刷上端接觸的出蠟口。

發明人認為現有技術中的拋光打蠟裝置對雪板進行打蠟拋光作業時，操作不便，打蠟拋光效果差，存在待改進之處。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種打蠟拋光模組及工作方法。

根據本發明提供的一種打蠟拋光模組,包括安裝夾具、第二上下料裝置、拋光裝置以及噴臘裝置，所述第二上下料裝置設置在安裝夾具的一側，且所述第二上下料裝置用于轉運雪板，所述拋光裝置用于對雪板底面進行拋光，所述噴臘裝置用于對雪板進行噴臘作業。

優選地，所述安裝夾具的一側活動設置有第三機械手臂，所述第二上下料裝置和拋光裝置均安裝在第三機械手臂上，所述第三機械手臂用于切換第二上下料裝置和拋光裝置的工作狀態，且所述第三機械手臂不允許第二上下料裝置和拋光裝置同時對一塊雪板進行作業。

優選地，所述安裝夾具的一側鋪設有地軌組，所述第三機械手臂活動安裝在地軌組上，且所述地軌組允許第三機械手臂沿安裝夾具的長度方向進行往復運動。

優選地，所述第二上下料裝置包括第二支架、第二吸附組件以及第二夾持組件，所述第二吸附組件和第二夾持組件二者均安裝在第二支架的同一側；所述第二吸附組件包括第九吸盤和第九驅動氣缸，所述第九驅動氣缸安裝在第二支架的一側，所述第九驅動氣缸的活塞桿沿靠近或遠離第二支架的方向運動，所述第九吸盤安裝在第九驅動氣缸的活塞桿上；所述第二夾持組件用于將雪板夾緊或松開。

優選地，所述第二支架上設置有第二感應開關，所述第二感應開關與第二吸附組件二者位于第二支架的同一側。

優選地，所述拋光裝置包括拋光動力頭組，所述拋光動力頭組轉動設置在第二支架背離第二吸附組件的一側。

優選地，所述噴臘裝置包括噴臘組，所述噴臘組設置在安裝夾具的一側。

優選地，所述安裝夾具的一側設置有拋光輪庫。

優選地，還包括缺陷檢測模組，所述缺陷檢測模組包括視覺檢測裝置和檢測夾具裝置，且所述檢測夾具裝置包括安裝夾具。