[發(fā)明專利]打蠟拋光模組及工作方法

在審

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• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113118957A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚勇;蘇輝南
• 申請（專利權(quán)）人: 上海諾倬力機電科技有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B57/02;B24B41/00;B24B49/12;B24B41/06
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種打蠟拋光模組，其特征在于，包括安裝夾具、第二上下料裝置(501)、拋光裝置以及噴臘裝置，所述第二上下料裝置(501)設(shè)置在安裝夾具的一側(cè)，且所述第二上下料裝置(501)用于轉(zhuǎn)運雪板，所述拋光裝置用于對雪板底面進行拋光，所述噴臘裝置用于對雪板進行噴臘作業(yè)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種打蠟拋光模組，其特征在于，所述安裝夾具的一側(cè)活動設(shè)置有第三機械手臂(5041)，所述第二上下料裝置(501)和拋光裝置均安裝在第三機械手臂(5041)上，所述第三機械手臂(5041)用于切換第二上下料裝置(501)和拋光裝置的工作狀態(tài)，且所述第三機械手臂(5041)不允許第二上下料裝置(501)和拋光裝置同時對一塊雪板進行作業(yè)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種打蠟拋光模組，其特征在于，所述安裝夾具的一側(cè)鋪設(shè)有地軌組(504)，所述第三機械手臂(5041)活動安裝在地軌組(504)上，且所述地軌組(504)允許第三機械手臂(5041)沿安裝夾具的長度方向進行往復運動。

4.如權(quán)利要求1所述的一種打蠟拋光模組，其特征在于，所述第二上下料裝置(501)包括第二支架(5011)、第二吸附組件(505)以及第二夾持組件，所述第二吸附組件(505)和第二夾持組件二者均安裝在第二支架(5011)的同一側(cè)；

所述第二吸附組件(505)包括第九吸盤(5051)和第九驅(qū)動氣缸(5052)，所述第九驅(qū)動氣缸(5052)安裝在第二支架(5011)的一側(cè)，所述第九驅(qū)動氣缸(5052)的活塞桿沿靠近或遠離第二支架(5011)的方向運動，所述第九吸盤(5051)安裝在第九驅(qū)動氣缸(5052)的活塞桿上；

所述第二夾持組件用于將雪板夾緊或松開。

5.如權(quán)利要求4所述的一種打蠟拋光模組，其特征在于，所述第二支架(5011)上設(shè)置有第二感應開關(guān)(5013)，所述第二感應開關(guān)(5013)與第二吸附組件(505)二者位于第二支架(5011)的同一側(cè)。

6.如權(quán)利要求4所述的一種打蠟拋光模組，其特征在于，所述拋光裝置包括拋光動力頭組(502)，所述拋光動力頭組(502)轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二支架(5011)背離第二吸附組件(505)的一側(cè)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種打蠟拋光模組，其特征在于，所述噴臘裝置包括噴臘組(503)，所述噴臘組(503)設(shè)置在安裝夾具的一側(cè)。

8.如權(quán)利要求1所述的一種打蠟拋光模組，其特征在于，所述安裝夾具的一側(cè)設(shè)置有拋光輪庫(506)。

9.如權(quán)利要求1所述的一種打蠟拋光模組，其特征在于，還包括缺陷檢測模組(3)，所述缺陷檢測模組(3)包括視覺檢測裝置(302)和檢測夾具裝置(303)，且所述檢測夾具裝置(303)包括安裝夾具。

10.如權(quán)利要求1所述的一種打蠟拋光模組的工作方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-9任一項所述的一種打蠟拋光模組，方法包括如下步驟：

S1、先利用所述第三機械手臂(5041)將第二上下料裝置(501)切換至工作狀態(tài)，所述第二上下料裝置(501)抓取雪板，之后所述第二上下料裝置(501)將雪板安裝在檢測夾具裝置(303)上；

S2、所述視覺檢測裝置(302)對安裝在檢測夾具裝置(303)上的雪板進行缺陷檢測，若檢測不合格，所述第二上下料裝置(501)將雪板輸送至不合格區(qū)，若檢測合格則進入下一步驟；

S3、所述第二上下料裝置(501)先將雪板從檢測夾具裝置(303)上取下，之后再將雪板移動至所述噴臘組(503)的噴嘴處進行噴臘，之后再將雪板移動至所述檢測夾具裝置(303)上夾緊；

S4、利用所述第三機械手臂(5041)將拋光動力頭組(502)切換至工作狀態(tài)，啟動所述拋光動力頭組(502)對裝夾在檢測夾具裝置(303)上的雪板進行拋光作業(yè)。