[發(fā)明專利]連鑄鑄坯的切割狀態(tài)確定方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110535311.8 | 申請日： | 2021-05-17 |
| 公開（公告）號： | CN113222941B | 公開（公告）日： | 2022-11-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 毛尚偉;龐殊楊;賈鴻盛;劉璇 | 申請（專利權(quán)）人： | 中冶賽迪信息技術(shù)（重慶）有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T5/40;G06T7/136;G06T7/90;G06T5/00;G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 李鐵 |
| 地址： | 401329 重慶市九龍*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 連鑄鑄坯 切割 狀態(tài) 確定 方法 系統(tǒng) 設(shè)備 介質(zhì) | ||
1.一種連鑄鑄坯的切割狀態(tài)確定方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取待檢測圖像，所述待檢測圖像包括連鑄鑄坯和連鑄切割設(shè)備的切割部；
對所述待檢測圖像進行圖像處理，根據(jù)圖像處理后的所述待檢測圖像確定所述切割部的切割部位置信息和所述連鑄鑄坯的鑄坯位置信息，所述對所述待檢測圖像進行圖像處理包括對所述待檢測圖像進行圖像增強處理，并對圖像增強處理后的所述待檢測圖像進行輪廓提取處理，得到輪廓圖像，所述輪廓圖像包括所述連鑄鑄坯的輪廓，所述輪廓提取處理包括二值化處理和顏色過濾處理，所述顏色過濾處理包括將灰度變換處理后的所述待檢測圖像轉(zhuǎn)化為HSV顏色空間，根據(jù)預(yù)設(shè)識別范圍識別所述待檢測圖像中各所述連鑄鑄坯，所預(yù)設(shè)識別范圍包括所述HSV顏色空間的識別HSV數(shù)值范圍；
根據(jù)所述切割部位置信息和所述鑄坯位置信息確定所述連鑄鑄坯的切割狀態(tài)，所述根據(jù)所述切割部位置信息和所述鑄坯位置信息確定所述連鑄鑄坯的切割狀態(tài)包括，分別獲取位于所述切割部兩側(cè)的兩部分所述連鑄鑄坯的鑄坯位置信息，并確定鑄坯距離，所述鑄坯距離的確定方式包括，基于二值化處理得到的輪廓圖像分別獲取位于所述切割部兩側(cè)的兩部分所述連鑄鑄坯的鑄坯位置信息，并確定第一鑄坯子距離；基于顏色過濾處理得到的輪廓圖像分別獲取位于所述切割部兩側(cè)的兩部分所述連鑄鑄坯的鑄坯位置信息，并確定第二鑄坯子距離；取所述第一鑄坯子距離與所述第二鑄坯子距離中較小的值作為所述鑄坯距離；
根據(jù)所述鑄坯距離確定所述切割狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的切割狀態(tài)確定方法，其特征在于，確定所述鑄坯位置信息包括：
根據(jù)所述輪廓為所述連鑄鑄坯設(shè)置標(biāo)識框，并獲取標(biāo)識框位置信息，將所述標(biāo)識框位置信息作為所述鑄坯位置信息。
3.如權(quán)利要求1所述的切割狀態(tài)確定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述鑄坯距離確定所述切割狀態(tài)包括：
若所述鑄坯距離大于預(yù)設(shè)鑄坯距離閾值，所述連鑄鑄坯處于切斷狀態(tài)；
若所述鑄坯距離小于或等于所述預(yù)設(shè)鑄坯距離閾值，所述連鑄鑄坯處于未切斷狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求1所述的切割狀態(tài)確定方法，其特征在于，確定鑄坯距離之前，所述方法還包括確定所述連鑄鑄坯的運動狀態(tài)，其中所述運動狀態(tài)的確定方式包括：
獲取比較檢測圖像，所述比較檢測圖像包括所述切割部和所述連鑄鑄坯，所述比較檢測圖像與所述待檢測圖像的拍攝時間不同；
對所述比較檢測圖像進行圖像處理，并確定所述比較檢測圖像中的連鑄鑄坯的比較連鑄鑄坯位置信息；
根據(jù)所述比較連鑄鑄坯位置信息和所述連鑄鑄坯位置信息確定所述連鑄鑄坯的位置變化信息，并確定所述運動狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求4所述的切割狀態(tài)確定方法，其特征在于，所述比較檢測圖像和所述待檢測圖像為由目標(biāo)視頻圖像中提取得到，所述比較檢測圖像與所述待檢測圖像之間的采集幀數(shù)間隔的確定方式包括：
獲取切割后的所述連鑄鑄坯的長度、所述目標(biāo)視頻圖像的拍攝設(shè)備的幀率以及所述連鑄鑄坯的運動速度；
根據(jù)所述長度、幀率和運動速度確定所述采集幀數(shù)間隔。
6.如權(quán)利要求4所述的切割狀態(tài)確定方法，其特征在于，所述位置變化信息的確定方式包括：
獲取位于切割部第一側(cè)的比較連鑄鑄坯位置信息和鑄坯位置信息，并確定第一鑄坯位移距離；
獲取位于切割部第二側(cè)的比較連鑄鑄坯位置信息和鑄坯位置信息，并確定第二鑄坯位移距離；
所述位置變化信息包括所述第一鑄坯位移距離和所述第二鑄坯位移距離。
7.如權(quán)利要求6所述的切割狀態(tài)確定方法，其特征在于，所述運動狀態(tài)的確定方式包括：
若第一鑄坯位移距離為零，且所述第二鑄坯位移距離不為零，則所述連鑄切割設(shè)備在運行中，運動方向為從所述切割部第一側(cè)向所述切割部第二側(cè)運動；
若第二鑄坯位移距離為零，且所述第一鑄坯位移距離不為零，則所述連鑄切割設(shè)備在運行中，運動方向為從所述切割部第二側(cè)向所述切割部第一側(cè)運動。
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