[發明專利]提示信息生成方法和裝置、存儲介質、電子設備

有效

• 申請號: 202110535000.1
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113267179B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 孫祖鑫
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/20
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

本公開是關于一種提示信息生成方法、提示信息生成裝置、存儲介質以及電子設備，涉及計算機技術領域。該方法包括：接收移動人員的第一位置信息以及移動機器人的第二位置信息和狀態信息，根據所述第一位置信息預測所述移動人員的移動方向；利用所述第一位置信息以及所述第二位置信息，確定所述移動人員與所述移動機器人之間的距離；基于所述距離、所述移動人員的移動方向以及所述移動機器人的狀態信息生成運行指令以及提示信息，并將所述運行指令發送至所述運行機器人，以使得所述移動機器人根據所述提示信息提示所述移動人員。本公開實現了運行機器人對移動人員的有效感知。

背景技術

隨著計算機技術、傳感器技術以及人工智能等技術的快速發展，機器人技術也變得日趨成熟，而其中的移動機器人應用最為廣泛。

在倉儲環境中，大多為移動人員與移動機器人混合的場景，移動機器人通過自身攜帶的激光傳感器、超聲波傳感器等感知設備，感知周圍的環境，并檢測環境中的障礙物，當預判風險情況要發生時，機器人停止移動，并發出聲光警報，來防止事故的發生。

但是，現有的方案中，一方面，移動機器人對周圍環境的感知能力有限，只能識別障礙物，不能準確判斷出障礙物是否為移動人員，進而不能針對移動人員輸出有效提示信息；另一方面，提示信息固定存儲在空間有限的控制器中，只能在控制器中獲取單一的提示信息提示移動人員，當長期聽見或者看見固定的提示信息時，移動人員容易放松警惕，增大了事故發生的可能性。

因此，需要提供一種新的提示信息生成方法。

需要說明的是，在上述背景技術部分發明的信息僅用于加強對本發明的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本發明的目的在于提供一種提示信息生成方法、提示信息生成裝置、存儲介質以及電子設備，進而至少在一定程度上克服由于相關技術的限制和缺陷而導致的不能準確識別移動人員以及為移動人員提供有效提示的問題。

根據本公開的一個方面，提供一種提示信息生成方法，包括：

接收移動人員的第一位置信息以及移動機器人的第二位置信息和狀態信息，根據所述第一位置信息預測所述移動人員的移動方向；

利用所述第一位置信息以及所述第二位置信息，確定所述移動人員與所述移動機器人之間的距離；

基于所述距離、所述移動人員的移動方向以及所述移動機器人的狀態信息生成運行指令以及提示信息，并將所述運行指令發送至所述運行機器人，以使得所述移動機器人根據所述提示信息提示所述移動人員。

在本公開的一種示例性實施例中，接收移動人員的第一位置信息以及移動機器人的第二位置信息和狀態信息包括：

接收基于通信網絡獲取到的所述移動人員的實時位置信息；

接收根據所述移動機器人的導航信息確定的所述移動機器人的位置信息以及根據所述移動機器人的角度信息得到的所述移動機器人的狀態信息。

在本公開的一種示例性實施例中，所述通信網絡為移動通信網絡或無線通信網絡，其中，所述移動通信網絡為4G網絡或5G網絡，無線通信網絡為WiFi無線網絡。

在本公開的一種示例性實施例中，根據所述第一位置信息預測所述移動人員的移動方向，包括：

對接收到的第一位置信息進行預處理，得到第一軌跡點，并將所述第一軌跡點轉換成軌跡特征向量；

將所述軌跡特征向量輸入軌跡預測模型中，得到所述移動人員的下一個第一位置信息以及與所述下一個位置信息對應的移動方向。

在本公開的一種示例性實施例中，基于所述距離、所述移動人員的移動方向以及所述移動機器人的狀態信息生成運行指令以及提示信息，包括：