[發明專利]提示信息生成方法和裝置、存儲介質、電子設備

有效

• 申請號: 202110535000.1
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113267179B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 孫祖鑫
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/20
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

1.一種提示信息生成方法，其特征在于，包括：

接收移動人員的第一位置信息以及移動機器人的第二位置信息和狀態信息，對接收到的第一位置信息進行預處理，得到軌跡點，并將所述軌跡點轉換成軌跡特征向量；

將所述軌跡特征向量輸入軌跡預測模型中，得到所述移動人員的下一個第一位置信息以及與所述下一個第一位置信息對應的移動方向；

利用所述第一位置信息以及所述第二位置信息，確定所述移動人員與所述移動機器人之間的距離；

判斷所述移動人員與所述移動機器人之間的距離是否小于預設安全距離；

在確定所述距離小于所述預設安全距離時，根據移動機器人的導航信息，獲取所述移動機器人的運送路徑，判斷移動人員的移動路徑與所述移動機器人的運送路徑是否存在交點；

在確定存在交點時，生成停止運行指令以及與所述停止運行指令對應的提示信息，并將所述停止運行指令以及與所述停止運行指令對應的提示信息發送至移動機器人；

在確定不存在交點時，生成減速運行指令以及與所述減速運行指令對應的提示信息并將所述減速運行指令以及與所述減速運行指令對應的提示信息發送至移動機器人，以使得所述移動機器人根據所述提示信息提示所述移動人員。

2.根據權利要求1所述的提示信息生成方法，其特征在于，接收移動人員的第一位置信息以及移動機器人的第二位置信息和狀態信息包括：

接收基于通信網絡獲取到的所述移動人員的實時位置信息；

接收根據所述移動機器人的導航信息確定的所述移動機器人的位置信息以及根據所述移動機器人的角度信息得到的所述移動機器人的狀態信息。

3.根據權利要求2所述的提示信息生成方法，其特征在于，所述通信網絡為移動通信網絡或無線通信網絡，其中，所述移動通信網絡為4G網絡或5G網絡，無線通信網絡為WiFi無線網絡。

4.根據權利要求1所述的提示信息生成方法，其特征在于，在生成停止運行指令之后，所述提示信息生成方法還包括：

預設時間內，當所述移動人員的第一位置信息沒有發生改變時，基于所述移動機器人的第二位置信息，生成第二運送路徑，以使得所述移動機器人根據所述第二運送路徑進行運送。

5.一種提示信息生成裝置，其特征在于，包括：

位置信息接收模塊，用于接收移動人員的第一位置信息以及移動機器人的第二位置信息和狀態信息，對接收到的第一位置信息進行預處理，得到軌跡點，并將所述軌跡點轉換成軌跡特征向量；

將所述軌跡特征向量輸入軌跡預測模型中，得到所述移動人員的下一個第一位置信息以及與所述下一個第一位置信息對應的移動方向；

距離計算模塊，用于利用所述第一位置信息以及所述第二位置信息，確定所述移動人員與所述移動機器人之間的距離；

提示信息生成模塊，用于判斷所述移動人員與所述移動機器人之間的距離是否小于預設安全距離；

在確定所述距離小于所述預設安全距離時，根據移動機器人的導航信息，獲取所述移動機器人的運送路徑，判斷移動人員的移動路徑與所述移動機器人的運送路徑是否存在交點；

在確定存在交點時，生成停止運行指令以及與所述停止運行指令對應的提示信息，并將所述停止運行指令以及與所述停止運行指令對應的提示信息發送至移動機器人；

在確定不存在交點時，生成減速運行指令以及與所述減速運行指令對應的提示信息并將所述減速運行指令以及與所述減速運行指令對應的提示信息發送至移動機器人，以使得所述移動機器人根據所述提示信息提示所述移動人員。

6.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-4任一項所述的提示信息生成方法。

7.一種電子設備，其特征在于，包括：

處理器；以及

存儲器，用于存儲所述處理器的可執行指令；

其中，所述處理器配置為經由執行所述可執行指令來執行權利要求1-4任一項所述的提示信息生成方法。