[發明專利]旋翼機

在審

• 申請號: 202110533452.6
• 申請日: 2015-05-19
• 公開（公告）號: CN113086177A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 鈴木陽一
• 申請（專利權）人: 株式會社愛隆未來
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64D47/08;B64C17/02
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 李艷麗

本發明涉及旋翼機。連接部(16)的中心(C)與產生于旋翼機(10)的機體的升力的中心(U)一致。連接部(16)的中心(C)是指對連接部(16)的支撐棒(21)以及第一搭載部的重力的作用點。升力的中心(U)是指對旋翼機(10)的升力的作用點，并且是連接部(16)中的旋轉中心。如此，由于產生于旋翼機(10)的升力的中心U位于連接部的中心(C)，即使是旋翼機(10)的機體傾斜的情況下，支撐棒(21)以及第一搭載部以連接部的中心(C)為中心進行旋轉，因此升力的中心(U)的周圍不會產生因攝像機(28)等重物而引起的旋轉力矩。據此，在具有多個旋翼的旋翼機沿著水平方向前進的情況下，可以使得前進方向前方以及后方的各旋翼的旋轉數的差值比現有技術小。

本申請是申請日為2015年05月19日、申請號為201580080013.7、發明名稱為

“旋翼機”的發明專利申請的分案申請

技術領域

本發明涉及具有多個旋翼的旋翼機。

背景技術

在例如體育、音樂會等各種活動，或者高樓、公寓等建筑設備的調查等中，有時會使用被稱之為無人機或多旋翼直升機(Multicopter)的旋翼機來進行空中拍攝。這種旋翼機除了用于空中拍攝，還用于貨物的搬運等領域。在專利文獻1中，公開了一種空中拍攝用旋翼機系統，所述空中拍攝用旋翼機系統由具有多個旋翼的旋翼機、從旋翼機的中心部向鉛垂下方設置的支撐部、設置于支撐部鉛垂下方的端部的搭載部、以及連接在搭載部底部的系泊繩構成，其中，系泊繩的一端連接在搭載部的鉛垂下方的端部，系泊繩的另一端卡止于地面。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013-79034號公報

發明內容

發明所要解決的問題

旋翼機1按照如圖13所示姿勢，以相同的旋轉數(準確的說是每單位時間的旋轉數，以下相同)旋轉各旋翼P而向上方浮起。這時，假設旋轉數級別的上限為例如10的話，將上升時的旋轉數級別設定為6(附圖中括號內的數字，以下相同)。如果旋翼機1到達了所期望的高度的話，降低旋轉數而使各旋翼P所產生的升力和作用于機體的重力達到平衡，據此空中懸停(Hovering)。這時，將旋轉數級別設定為例如5。在旋翼機1沿著水平方向移動的情況下，減小位于前進方向前方的旋翼P的旋轉數(例如旋轉數級別為3)，并且提高位于前進方向后方的旋翼P的旋轉數(例如旋轉數級別為7)。據此，如圖14所示，旋翼機1在前進方向上保持前低后高的傾斜姿勢，并沿著箭頭a方向移動。當旋翼機1的機體傾斜時，由于在升力的中心U的周圍產生例如攝像機等的重物G所引起的旋轉力矩M，所以為了消除該旋轉力矩M而維持相同姿勢，有必要設定成前進方向后方的旋翼P的旋轉數多于前進方向前方的旋翼的旋轉數。

在專利文獻1(特別是圖7、8)中，公開了一種設置關節部件R而與旋翼機1的姿勢無關地，使重物G位于旋翼機1的鉛垂下方的可調整結構。但是，即使是采用了這種結構，如圖14所示，由于支撐重物G的關節部件R未與升力的中心U完全一致，所以在升力的中心U周圍依然會產生不少旋轉力矩M。因此，必須將位于前進方向前方的旋翼P的旋轉數級別設定為例如4，并且位于前進方向后方的旋翼P的旋轉數級別設定為例如6，以使兩個旋翼的旋轉數多少具有差值。

如此，在為了讓旋翼機1沿著水平方向前進而給前進方向前方以及后方的旋翼P的旋轉數設定差值的情況下，由于在沿著水平方向移動的期間，前進方向后方的旋翼P必須維持在較高的輸出狀態，所以考慮例如因發動機的發熱等而引起故障等的各種課題。

因此，本發明的目的是在具有多個旋翼的旋翼機沿著包括水平方向的方向前進的情況下，將前進方向前方及后方的各旋翼的旋轉數的差值設定得比現有技術小。

用于解決問題的方案