[發明專利]旋翼機在審
| 申請號: | 202110533452.6 | 申請日: | 2015-05-19 |
| 公開(公告)號: | CN113086177A | 公開(公告)日: | 2021-07-09 |
| 發明(設計)人: | 鈴木陽一 | 申請(專利權)人: | 株式會社愛隆未來 |
| 主分類號: | B64C27/08 | 分類號: | B64C27/08;B64C39/02;B64D47/08;B64C17/02 |
| 代理公司: | 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293 | 代理人: | 李艷麗 |
| 地址: | 日本東京都涉*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 旋翼機 | ||
1.一種旋翼機,其特征在于,具備:
多個旋翼;
臂部,其用于支撐所述多個旋翼;
第一搭載部和第二搭載部,其用于搭載物體;
支撐棒,其將所述第一搭載部與第二搭載部連接;以及
連接部,其將所述支撐棒連接于所述臂部,所述支撐棒以該連接部為中心能夠進行擺動,
所述連接部是由所述支撐棒、所述第一搭載部以及所述第二搭載部組成的重物的重力的作用點,位于與旋轉所述多個旋翼而產生于機體的升力的中心一致的位置。
2.根據權利要求1所述的旋翼機,其特征在于,
所述連接部還至少處于所述支撐棒的擺動中心。
3.根據權利要求1或2所述的旋翼機,其特征在于,
所述連接部構成為相對于所述支撐棒能夠進行上下移動。
4.根據權利要求3所述的旋翼機,其特征在于,
通過所述連接部的上下移動使所述連接部相對于支承棒向上方移動,從而使該旋翼機的重心向下方位移。
5.一種旋翼機,其特征在于,具備:
多個旋翼;
臂部,其用于支撐所述多個旋翼;
第一搭載部,其用于搭載物體;
支撐棒,其與所述第一搭載部連接;以及
連接部,其將所述支撐棒連接于所述臂部以使所述第一搭載部在規定的范圍內能夠移動,
所述連接部是由所述支撐棒、所述第一搭載部以及所述第一搭載部所搭載的物體組成的重物的重力的作用點,位于與旋轉所述多個旋翼而產生于機體的升力的中心一致的位置。
6.根據權利要求5所述的旋翼機,其特征在于,
所述連接部還至少處于所述支撐棒的擺動中心。
7.根據權利要求5或6所述的旋翼機,其特征在于,
所述連接部構成為相對于所述支撐棒能夠進行上下移動。
8.根據權利要求7所述的旋翼機,其特征在于,
通過所述連接部的上下移動使所述連接部相對于支承棒向上方移動,從而使該旋翼機的重心向下方位移。
9.一種旋翼機,其特征在于,具備:
多個旋翼;
臂部,其用于支撐所述多個旋翼;
第一搭載部,其用于搭載物體;以及
連接部,其以所述第一搭載部在規定的范圍內能夠移動的狀態將所述第一搭載部連接于所述臂部,
所述連接部的位置位于比旋轉所述多個旋翼而產生于機體的升力作用于該旋翼機的作用點靠上方的位置,
所述作用點在經過所述多個旋翼的短邊方向的寬度內的位置的平面上且位于各所述多個旋翼的旋轉軸所經過的圓的中心的位置。
10.根據權利要求9所述的旋翼機,其特征在于,
所述連接部構成為相對于將所述第一搭載部與所述連接部連接的支撐棒能夠進行上下移動。
11.根據權利要求10所述的旋翼機,其特征在于,
通過所述連接部的上下移動使所述連接部相對于支承棒向上方移動,從而使該旋翼機的重心向下方位移。
12.一種旋翼機,其特征在于,具備:
多個旋翼;
臂部,其用于支撐所述多個旋翼;
第一搭載部和第二搭載部,其用于搭載物體;
支撐棒,其將第一搭載部與第二搭載部連接;以及
連接部,其將所述支撐棒連接于所述臂部,所述支撐棒以該連接部為中心能夠進行擺動,
所述連接部位于比旋轉所述多個旋翼而產生于機體的升力的中心靠上方的位置,
所述第一搭載部位于比所述連接部和所述升力的中心靠下方的位置,從所述連接部看時所述第一搭載部側的重量大于所述第二搭載部側重量。
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