[發明專利]水下機器人清掃刷盤托架

有效

• 申請號: 202110533135.4
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113263005B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 姚丹;盧毅
• 申請（專利權）人: 上海慧灃智能科技有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 劉威威

本發明實施例涉及清洗設備技術領域，尤其涉及水下機器人清掃刷盤托架，用于水下物體的清洗，包括箱體和箱蓋，所述箱體和箱蓋之間固定連接，還包括：清掃機構，所述清掃機構用于實現水下清掃，所述清掃機構設置于箱體遠離箱蓋的一側；以及驅動機構，所述驅動機構用于為清掃機構提供清掃動力,且驅動機構設置于箱體中；以及升降機構，所述升降機構用于收起或放出清掃機構。本發明通過驅動機構可以帶動清掃機構工作，實現對水下待清洗物的清掃，同時，通過升降機構可以使清掃機構自動升降，在需要清洗的地方可以放下清掃機構進行清洗工作，在未到指定位置時候可以收起清洗機構以免影響機器人行走，使用十分方便。

技術領域

本發明涉及清洗設備技術領域，尤其涉及水下機器人清掃刷盤托架。

背景技術

近年來，隨著航運市場及海洋經濟的快速發展，水下機器人成為研究的熱點問題，適用于各種領域的水下機器人開始廣泛得到運用，其主要應用于船舶清洗以及水產養殖，可以將船舶上附著的生物體或鐵銹等進行清除，還可以對深海網箱上的網衣進行清洗。

但是目前的清洗設備仍存在一定的不足，現有技術中的清洗機構通常直接固定于設備上，十分妨礙設備在水中行走，且行走過程中容易將清洗機構刮壞，因此，亟需設計水下機器人清掃刷盤托架來解決上述問題。

發明內容

本發明實施例的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的水下機器人清掃刷盤托架。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

水下機器人清掃刷盤托架，包括箱體和箱蓋，所述箱體和箱蓋之間固定連接，還包括：

清掃機構，所述清掃機構用于實現水下清掃，所述清掃機構設置于箱體遠離箱蓋的一側；以及

驅動機構，所述驅動機構用于為清掃機構提供清掃動力,且驅動機構設置于箱體中；以及

升降機構，所述升降機構用于收起或放出清掃機構。

作為本發明實施例再進一步的方案：所述清掃機構包括:

清掃單元，所述清掃單元和所述驅動機構的驅動端相連接；以及

托盤，所述托盤用于固定清掃單元。

作為本發明實施例再進一步的方案：所述清掃單元包括刷盤座和毛刷件，所述刷盤座固定設置于托盤上開設的安裝孔中，且毛刷件的端部轉動設置于刷盤座中，所述毛刷件的端部和所述驅動機構的驅動端相連接。

作為本發明實施例再進一步的方案：所述驅動機構包括驅動件一和花鍵軸，所述箱體的內部活動設置有主動齒輪和從動齒輪，且主動齒輪的外壁和從動齒輪的外壁相配合，所述花鍵軸貫穿設置于箱體中，且花鍵軸的端部和毛刷件的端部鍵連接，所述主動齒輪設置于驅動件一的輸出軸一端，所述從動齒輪中間位置處開設的凹孔與所述花鍵軸的外壁相配合。

作為本發明實施例再進一步的方案：所述升降機構包括：

驅動件二，所述驅動件二提供升降動力；以及

升降連接部，所述升降連接部用于連接驅動件二和托盤，并控制托盤升降。

作為本發明實施例再進一步的方案：所述升降連接部包括滑動座和絲桿，所述絲桿設置于驅動件二的輸出軸一端，所述滑動座固定設置于托盤上，且絲桿的外壁和滑動座內部開設的螺紋孔相配合。

作為本發明實施例再進一步的方案：所述箱蓋和花鍵軸之間還設置有密封件。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：