[發(fā)明專(zhuān)利]水下機(jī)器人清掃刷盤(pán)托架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110533135.4
• 申請(qǐng)日: 2021-05-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113263005B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚丹;盧毅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海慧灃智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B08B1/04
• 分類(lèi)號(hào): B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 劉威威

1.水下機(jī)器人清掃刷盤(pán)托架，包括箱體和箱蓋，所述箱體和箱蓋之間固定連接，其特征在于，還包括：

清掃機(jī)構(gòu)，所述清掃機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)水下清掃，所述清掃機(jī)構(gòu)設(shè)置于箱體遠(yuǎn)離箱蓋的一側(cè)；以及

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于為清掃機(jī)構(gòu)提供清掃動(dòng)力,且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于箱體中，所述清掃機(jī)構(gòu)包括:清掃單元，所述清掃單元和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端相連接；以及托盤(pán)，所述托盤(pán)用于固定清掃單元，所述清掃單元包括刷盤(pán)座和毛刷件，所述刷盤(pán)座固定設(shè)置于托盤(pán)上開(kāi)設(shè)的安裝孔中，且毛刷件的端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于刷盤(pán)座中，所述毛刷件的端部和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端相連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件一和花鍵軸，所述箱體的內(nèi)部活動(dòng)設(shè)置有主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，且主動(dòng)齒輪的外壁和從動(dòng)齒輪的外壁相配合，所述花鍵軸貫穿設(shè)置于箱體中，且花鍵軸的端部和毛刷件的端部鍵連接，所述主動(dòng)齒輪設(shè)置于驅(qū)動(dòng)件一的輸出軸一端，所述從動(dòng)齒輪中間位置處開(kāi)設(shè)的凹孔與所述花鍵軸的外壁相配合；以及

升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)用于收起或放出清掃機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人清掃刷盤(pán)托架，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括：

驅(qū)動(dòng)件二，所述驅(qū)動(dòng)件二提供升降動(dòng)力；以及

升降連接部，所述升降連接部用于連接驅(qū)動(dòng)件二和托盤(pán)，并控制托盤(pán)升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下機(jī)器人清掃刷盤(pán)托架，其特征在于，所述升降連接部包括滑動(dòng)座和絲桿，所述絲桿設(shè)置于驅(qū)動(dòng)件二的輸出軸一端，所述滑動(dòng)座固定設(shè)置于托盤(pán)上，且絲桿的外壁和滑動(dòng)座內(nèi)部開(kāi)設(shè)的螺紋孔相配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水下機(jī)器人清掃刷盤(pán)托架，其特征在于，所述箱蓋和花鍵軸之間還設(shè)置有密封件。