[發明專利]指針式儀表、指針式儀表控制方法、儀表控制器及介質

在審

• 申請號: 202110532946.2
• 申請日: 2021-05-14
• 公開（公告）號: CN113071312A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 張丹;任永強;王帥杰;張冰洋;朱亞壘;郝苒安
• 申請（專利權）人: 鄭州捷安高科股份有限公司
• 主分類號: B60K35/00
• 分類號: B60K35/00;H02K7/14;H02P8/22
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王思楠

1.一種指針式儀表，其特征在于，包括：控制器、步進電機以及指針盤；

其中，所述控制器的輸入端與傳感器通信連接，以獲取所述傳感器采集到的目標環境參數；所述控制器的多個輸出端與所述步進電機的多個控制端電連接，以使得所述控制器根據所述目標環境參數和所述指針盤上儀表指針所指示的當前環境參數值向所述步進電機輸出多路脈沖控制信號；

所述步進電機的驅動端與所述指針盤上的儀表指針傳動連接，以使得所述儀表指針在所述步進電機的帶動下在所述指針盤上轉動至所述目標環境參數對應的目標刻度值。

2.根據權利要求1所述的指針式儀表，其特征在于，所述指針式儀表還包括：電平轉換芯片；所述電平轉換芯片的多個輸入端電連接所述控制器的多個輸出端，所述電平轉換芯片的多個輸出端分別電連接所述步進電機的多個控制端，以將多路脈沖控制信號進行電平轉換后輸出至所述步進電機。

3.根據權利要求1所述的指針式儀表，其特征在于，所述控制器的多個脈沖輸出端與所述步進電機的多個控制端分別電連接，以向所述步進電機輸出多路脈沖控制信號，每路控制信號為一路脈沖控制信號。

4.根據權利要求1所述的指針式儀表，其特征在于，所述控制器的多個脈沖輸出端，和多個輸入輸出口，分別與所述步進電機的多個控制端分別電連接，以向所述步進電機輸出多路脈沖控制信號，每路控制信號為一路脈沖控制信號；

其中，每個輸入輸出口輸出的脈沖控制信號為：所述控制器基于所述目標環境參數和所述儀表指針在所述指針盤上的當前刻度值，查詢預設目標表得到的基于目標間隔輸出的高電平信號所形成的脈沖控制信號；每個脈沖輸出端輸出的脈沖控制信號為：所述控制器基于所述目標環境參數和所述儀表指針在所述指針盤上的當前刻度值，查詢預設目標表得到的基于目標脈沖占空比參數所形成的脈沖控制信號。

5.根據權利要求2所述的指針式儀表，其特征在于，所述指針式儀表還包括：電源模塊，所述電源模塊的第一輸出端電連接所述控制器的電源端，所述電源模塊的第二輸出端電連接所述電平轉換芯片的電源端。

6.一種指針式儀表控制方法，其特征在于，應用于上述權利要求1-5中任一所述的指針式儀表中的控制器，所述方法包括：

獲取傳感器采集到的目標環境參數以及指針盤上儀表指針所指示的當前環境參數值；

根據所述目標環境參數和所述指針盤上儀表指針所指示的當前環境參數值，向步進電機輸出多路脈沖控制信號，以使得所述儀表指針在所述步進電機的帶動下在所述指針盤上轉動至所述目標環境參數對應的目標刻度值。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，若所述控制器的多個脈沖輸出端，和多個輸入輸出口，分別與所述步進電機的多個控制端分別電連接；

所述根據所述目標環境參數和所述指針盤上儀表指針所指示的當前環境參數值，包括：

根據所述目標環境參數和所述指針盤上儀表指針所指示的當前環境參數值，確定所述步進電機的目標轉動角度和目標轉動方向；

根據所述目標轉動角度和目標轉動方向，查詢預設目標表確定每個所述輸入輸出口輸出的脈沖控制信號以及每個脈沖輸出端輸出的脈沖控制信號；

其中，每個所述輸入輸出口輸出的脈沖控制信號為基于目標間隔輸出的高電平信號所形成的脈沖控制信號，每個脈沖輸出端輸出的脈沖控制信號為基于目標脈沖占空比參數所形成的脈沖控制信號。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述預設目標表包括：待轉動角度與預設目標間隔、預設脈沖占空比參數之間的映射關系；

所述根據所述目標轉動角度和目標轉動方向，查詢預設目標表確定每個所述輸入輸出口輸出的脈沖控制信號以及每個脈沖輸出端輸出的脈沖控制信號，包括：

根據所述目標轉動角度，查詢所述預設目標表確定所述目標轉動角度對應的目標間隔以及目標脈沖占空比參數；

根據所述目標轉動角度對應的目標間隔、目標脈沖占空比參數以及所述目標轉動方向，確定每個所述輸入輸出口輸出的脈沖控制信號以及每個脈沖輸出端輸出的脈沖控制信號。