[發(fā)明專利]一種鉆桿裝卸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110532897.2
• 申請(qǐng)日: 2021-05-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113202429B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛曉波;李根營(yíng);李明;閆志霞;曹楓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州徐工基礎(chǔ)工程機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21B19/18
• 分類(lèi)號(hào): E21B19/18
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 陳鵬

本發(fā)明公開(kāi)一種鉆桿裝卸裝置，包括安裝座、連接座、主架和梭臂總成；所述連接座通過(guò)收回旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)活動(dòng)安裝在安裝座上，且連接座能沿收回旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)，所述主架通過(guò)主架連接銷(xiāo)安裝在連接座上，所述梭臂總成通過(guò)導(dǎo)軌連接在主架上，梭臂總成與主架間安裝有送桿油缸；所述梭臂總成包括梭臂、大抓手和小抓手，所述大抓手、小抓手分別通過(guò)銷(xiāo)軸安裝于梭臂頭部，梭臂和大抓手間安裝有翻轉(zhuǎn)油缸，大抓手和小抓手間安裝有抓緊油缸。采用本發(fā)明的鉆桿裝卸裝置，實(shí)現(xiàn)了水平定向鉆機(jī)特別是大噸位水平定向鉆機(jī)施工時(shí)，拆卸鉆桿的可能；本發(fā)明的鉆桿裝卸裝置結(jié)構(gòu)安裝簡(jiǎn)單，液壓油缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，運(yùn)行平穩(wěn)，能承受較大沖擊力，提高設(shè)備安全穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鉆桿裝卸裝置。

背景技術(shù)

隨著國(guó)內(nèi)外管道定向鉆穿越工程的大量研究和應(yīng)用，定向鉆設(shè)計(jì)技術(shù)迅速發(fā)展，穿越能力大幅度提高，非開(kāi)挖裝備得到廣泛應(yīng)用，其中水平定向鉆機(jī)應(yīng)用最為廣泛。非開(kāi)挖技術(shù)是利用頂進(jìn)或鉆進(jìn)的方法在穿越地區(qū)首先形成一個(gè)先導(dǎo)孔，再根據(jù)實(shí)際工程情況，采取相應(yīng)方法將鉆孔擴(kuò)至所需孔徑，然后完成管線鋪設(shè)。在此過(guò)程中，鉆桿需要一節(jié)一節(jié)地續(xù)接和回收，這部分主要由機(jī)械抓手或隨車(chē)吊完成。隨車(chē)吊需要耗費(fèi)人力，同時(shí)裝卸鉆桿存在人員危險(xiǎn)性；目前國(guó)內(nèi)機(jī)械抓手主要運(yùn)動(dòng)方式是大幅度翻轉(zhuǎn)，由于施工環(huán)境惡劣，翻轉(zhuǎn)機(jī)械抓手時(shí)沖擊較大，經(jīng)常出現(xiàn)馬達(dá)內(nèi)泄或機(jī)械手損壞的狀況，從而導(dǎo)致施工效率低，工作穩(wěn)定性差，對(duì)裝置存在破壞性。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種鉆桿裝卸裝置，解決旋轉(zhuǎn)中馬達(dá)易損壞內(nèi)泄的問(wèn)題，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，提高施工效率，降低施工風(fēng)險(xiǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一種鉆桿裝卸裝置，包括安裝座、連接座、主架和梭臂總成；所述連接座通過(guò)收回旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)活動(dòng)安裝在安裝座上，且連接座能沿收回旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)，所述主架通過(guò)主架連接銷(xiāo)安裝在連接座上，所述梭臂總成通過(guò)導(dǎo)軌連接在主架上，梭臂總成與主架間安裝有送桿油缸；

所述梭臂總成包括梭臂、大抓手和小抓手，所述大抓手、小抓手分別通過(guò)銷(xiāo)軸安裝于梭臂頭部，梭臂和大抓手間安裝有翻轉(zhuǎn)油缸，大抓手和小抓手間安裝有抓緊油缸。

作為改進(jìn)，所述大抓手上通過(guò)固定螺釘安裝有虎牙一，小抓手上通過(guò)固定螺釘安裝有虎牙二。

作為改進(jìn)，還包括軸向限位機(jī)構(gòu)；所述軸向限位機(jī)構(gòu)包括限位板、彈簧安裝軸，所述彈簧安裝軸的下端通過(guò)彈簧安裝銷(xiāo)活動(dòng)安裝在主架上，彈簧安裝軸上安裝有彈簧，彈簧與所述限位板的下端連接，限位板的上端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在主架上，限位板與主架的銷(xiāo)軸連接處安裝有滾輪。

作為改進(jìn)，還包括縱向限位機(jī)構(gòu)，縱向限位機(jī)構(gòu)包括鉆桿限位板，所述鉆桿限位板通過(guò)連接銷(xiāo)軸固定在連接座上。

作為改進(jìn)，所述連接座與主架間通過(guò)螺旋扣連接銷(xiāo)安裝有螺旋扣。

作為改進(jìn)，所述梭臂的尾部安裝有擋板。

作為改進(jìn)，所述主架上通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板通過(guò)設(shè)置在調(diào)節(jié)板端部的若干調(diào)節(jié)螺釘，或通過(guò)在調(diào)節(jié)板上開(kāi)有若干調(diào)節(jié)孔，采用調(diào)節(jié)銷(xiāo)軸安裝在不同調(diào)節(jié)孔內(nèi)，進(jìn)行調(diào)節(jié)板的高度調(diào)節(jié)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、采用本發(fā)明的鉆桿裝卸裝置，實(shí)現(xiàn)了水平定向鉆機(jī)特別是大噸位水平定向鉆機(jī)施工時(shí)，拆卸鉆桿的可能。

2、本發(fā)明的鉆桿裝卸裝置結(jié)構(gòu)安裝簡(jiǎn)單，液壓油缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，運(yùn)行平穩(wěn)，能承受較大沖擊力，提高設(shè)備安全穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖一；

圖3為圖1的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖二；

圖4為本發(fā)明的局部側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明中軸向限位機(jī)構(gòu)的示意圖；