[發明專利]一種鉆桿裝卸裝置

有效

• 申請號: 202110532897.2
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113202429B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 牛曉波;李根營;李明;閆志霞;曹楓
• 申請（專利權）人: 徐州徐工基礎工程機械有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 陳鵬

1.一種鉆桿裝卸裝置，其特征在于，包括安裝座（1）、連接座（2）、主架（7）和梭臂總成；

所述連接座（2）通過收回旋轉銷（25）活動安裝在安裝座（1）上，且連接座（2）能沿收回旋轉銷（25）旋轉，所述主架（7）通過主架連接銷（6）安裝在連接座（2）上，所述梭臂總成通過導軌連接在主架（7）上，梭臂總成與主架（7）間安裝有送桿油缸（11）；

所述梭臂總成包括梭臂（12）、大抓手（18）和小抓手（14），所述大抓手（18）、小抓手（14）分別通過銷軸安裝于梭臂頭部，梭臂（12）和大抓手（18）間安裝有翻轉油缸（24），大抓手（18）和小抓手（14）間安裝有抓緊油缸（17）；

還包括軸向限位機構；

所述軸向限位機構包括限位板（20）、彈簧安裝軸（22），所述彈簧安裝軸（22）的下端通過彈簧安裝銷（23）活動安裝在主架（7）上，彈簧安裝軸（22）上安裝有彈簧（21），彈簧（21）與所述限位板（20）的下端連接，限位板（20）的上端通過銷軸安裝在主架（7）上，限位板（20）與主架（7）的銷軸連接處安裝有滾輪（19）。

2.根據權利要求1所述的一種鉆桿裝卸裝置，其特征在于，所述大抓手（18）上通過固定螺釘安裝有虎牙一（13），小抓手（14）上通過固定螺釘安裝有虎牙二（15）。

3.根據權利要求1所述的一種鉆桿裝卸裝置，其特征在于，還包括縱向限位機構，縱向限位機構包括鉆桿限位板(28)，所述鉆桿限位板(28)通過連接銷軸（27）固定在連接座(2)上。

4.根據權利要求1所述的一種鉆桿裝卸裝置，其特征在于，所述連接座（2）與主架（7）間通過螺旋扣連接銷（3）安裝有螺旋扣（4）。

5.根據權利要求1所述的一種鉆桿裝卸裝置，其特征在于，所述梭臂（12）的尾部安裝有擋板（8）。

6.根據權利要求1所述的一種鉆桿裝卸裝置，其特征在于，所述主架（7）上通過銷軸安裝有調節板（9），所述調節板（9）通過設置在調節板（9）端部的若干調節螺釘（5），或通過在調節板（9）上開有若干調節孔，采用調節銷軸（10）安裝在不同調節孔內，進行調節板（9）的高度調節。