[發明專利]一種物聯網用基于無人機傾斜攝影的防抖結構

在審

• 申請號: 202110532863.3
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113104205A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 唐明軍;沈全;單丹;陳陳
• 申請（專利權）人: 揚州工業職業技術學院
• 主分類號: B64C27/12
• 分類號: B64C27/12;B64C27/59
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 楊勝

本發明公開了一種物聯網用基于無人機傾斜攝影的防抖結構，包括：內部中空的防護筒，其在兩端敞開以形成敞口；滾動軸承組件，其安裝至所述防護筒的其中一端并對該處的敞口進行封閉；內部中空的驅動安裝筒，所述驅動安裝筒的其中一端插接至所述防護筒的另一端敞口中，所述驅動安裝筒中安裝有驅動器；以及傳動軸，其依次穿過所述滾動軸承組件與防護筒后插接至所述驅動安裝筒中并最終與所述驅動器傳動連接；其中，所述滾動軸承組件的外側與所述驅動安裝筒的外側彈性連接有復位部件。根據本發明，其能夠緩解無人機飛行過程中的顫振、抖振等其他抖動問題。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種物聯網用基于無人機傾斜攝影的防抖結構。

背景技術

在無人機領域中，采用不同結構形式的防抖結構來防止在拍攝過程中畫面出現抖動進而無法對焦是眾所周知的。在研究和實現無人機防抖功能的過程中，研究人員發現現有技術中防抖結構至少存在如下問題：

現有的無人機拍攝系統中，其防抖結構大都設置于相機內部，即通過安裝具有防抖功能的相機及其云臺來進行實現，而相機及其云臺的防抖功能受到諸多限制，對于無人機飛行過程中出現的顫振、抖振等現象，其并不能消除或者徹底消除振動或失速帶來的畫面無法對焦問題，此外，無人機在傾斜攝影過程中為了防止出現失速現象會提前對螺旋槳的轉速進行提升，操作者若使用不當使得轉速提升幅度過大也會導致機身抖動幅度過大而超出相機及其云臺防抖結構的防抖能力。

有鑒于此，實有必要開發一種物聯網用基于無人機傾斜攝影的防抖結構，用以解決上述問題。

發明內容

為了克服上述無人機防抖結構所存在的問題，本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠緩解無人機飛行過程中的顫振、抖振等其他抖動問題的物聯網用基于無人機傾斜攝影的防抖結構。

就防抖結構而言，本發明為解決上述技術問題的物聯網用基于無人機傾斜攝影的防抖結構包括：

內部中空的防護筒，其在兩端敞開以形成敞口；

滾動軸承組件，其安裝至所述防護筒的其中一端并對該處的敞口進行封閉；

內部中空的驅動安裝筒，所述驅動安裝筒的其中一端插接至所述防護筒的另一端敞口中，所述驅動安裝筒中安裝有驅動器；以及

傳動軸，其依次穿過所述滾動軸承組件與防護筒后插接至所述驅動安裝筒中并最終與所述驅動器傳動連接；

其中，所述滾動軸承組件的外側與所述驅動安裝筒的外側彈性連接有復位部件；所述驅動安裝筒中安裝有雙向滑動軸承組件，所述防護筒通過所述雙向滑動軸承組件與所述驅動安裝筒的外壁實現軸向滑動連接，所述傳動軸通過所述雙向滑動軸承組件與所述驅動安裝筒的內壁實現軸向滑動連接及周向轉動連接。

可選的，所述雙向滑動軸承組件包括內軸承及外軸承，所述內軸承包括：

內部中空的內滾珠保持器，其設于所述驅動安裝筒的內部；以及

若干個嵌設于所述內滾珠保持器的側壁上的內滾珠，所述內滾珠與所述內滾珠保持器保持滾動連接，所述內滾珠分別突出于所述內滾珠保持器的內外側壁；

所述外軸承包括：

內部中空的外滾珠保持器，其套設于所述驅動安裝筒上；

若干組周向嵌設于所述外滾珠保持器的側壁上的外滾珠組，每組外滾珠組由若干個沿所述外滾珠保持器的軸向布置的外滾珠組成，每個所述外滾珠與所述外滾珠保持器保持滾動連接，所述外滾珠分別突出于所述外滾珠保持器的內外側壁；