[發(fā)明專利]一種物聯(lián)網(wǎng)用基于無人機(jī)傾斜攝影的防抖結(jié)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110532863.3
• 申請(qǐng)日: 2021-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN113104205A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐明軍;沈全;單丹;陳陳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C27/12
• 分類號(hào): B64C27/12;B64C27/59
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 楊勝

1.一種物聯(lián)網(wǎng)用基于無人機(jī)傾斜攝影的防抖結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

內(nèi)部中空的防護(hù)筒(12)，其在兩端敞開以形成敞口；

滾動(dòng)軸承組件(13)，其安裝至所述防護(hù)筒(12)的其中一端并對(duì)該處的敞口進(jìn)行封閉；

內(nèi)部中空的驅(qū)動(dòng)安裝筒(11)，所述驅(qū)動(dòng)安裝筒(11)的其中一端插接至所述防護(hù)筒(12)的另一端敞口中，所述驅(qū)動(dòng)安裝筒(11)中安裝有驅(qū)動(dòng)器；以及

傳動(dòng)軸(17)，其依次穿過所述滾動(dòng)軸承組件(13)與防護(hù)筒(12)后插接至所述驅(qū)動(dòng)安裝筒(11)中并最終與所述驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)連接；

其中，所述滾動(dòng)軸承組件(13)的外側(cè)與所述驅(qū)動(dòng)安裝筒(11)的外側(cè)彈性連接有復(fù)位部件(14)；所述驅(qū)動(dòng)安裝筒(11)中安裝有雙向滑動(dòng)軸承組件(15)，所述防護(hù)筒(12)通過所述雙向滑動(dòng)軸承組件(15)與所述驅(qū)動(dòng)安裝筒(11)的外壁實(shí)現(xiàn)軸向滑動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸(17)通過所述雙向滑動(dòng)軸承組件(15)與所述驅(qū)動(dòng)安裝筒(11)的內(nèi)壁實(shí)現(xiàn)軸向滑動(dòng)連接及周向轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)用基于無人機(jī)傾斜攝影的防抖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述雙向滑動(dòng)軸承組件(15)包括內(nèi)軸承及外軸承，所述內(nèi)軸承包括：

內(nèi)部中空的內(nèi)滾珠保持器(151)，其設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)安裝筒(11)的內(nèi)部；以及

若干個(gè)嵌設(shè)于所述內(nèi)滾珠保持器(151)的側(cè)壁上的內(nèi)滾珠(1511)，所述內(nèi)滾珠(1511)與所述內(nèi)滾珠保持器(151)保持滾動(dòng)連接，所述內(nèi)滾珠(1511)分別突出于所述內(nèi)滾珠保持器(151)的內(nèi)外側(cè)壁；

所述外軸承包括：

內(nèi)部中空的外滾珠保持器(152)，其套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)安裝筒(11)上；

若干組周向嵌設(shè)于所述外滾珠保持器(152)的側(cè)壁上的外滾珠組(1521)，每組外滾珠組(1521)由若干個(gè)沿所述外滾珠保持器(152)的軸向布置的外滾珠組成，每個(gè)所述外滾珠與所述外滾珠保持器(152)保持滾動(dòng)連接，所述外滾珠分別突出于所述外滾珠保持器(152)的內(nèi)外側(cè)壁；

其中，所述內(nèi)滾珠保持器(151)套設(shè)于所述傳動(dòng)軸(17)插接至所述驅(qū)動(dòng)安裝筒(11)中的部分，當(dāng)所述內(nèi)滾珠保持器(151)套設(shè)于所述傳動(dòng)軸(17)上時(shí)，所述內(nèi)滾珠(1511)分別與所述傳動(dòng)軸(17)的外側(cè)及所述驅(qū)動(dòng)安裝筒(11)的內(nèi)側(cè)保持滾動(dòng)接觸；當(dāng)所述外滾珠保持器(152)套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)安裝筒(11)上時(shí)，所述外滾珠分別與所述驅(qū)動(dòng)安裝筒(11)的外側(cè)及所述防護(hù)筒(12)的內(nèi)側(cè)保持滾動(dòng)接觸。

3.如權(quán)利要求2所述的物聯(lián)網(wǎng)用基于無人機(jī)傾斜攝影的防抖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)安裝筒(11)與所述傳動(dòng)軸(17)的插接部分中固接有左擋圈(111)及右擋圈(112)，所述左擋圈(111)與右擋圈(112)相對(duì)且間隔設(shè)置以形成位于兩者之間的安裝空間(113)，所述內(nèi)軸承設(shè)于所述安裝空間(113)中，所述傳動(dòng)軸(17)依次穿過所述左擋圈(111)、內(nèi)軸承及右擋圈(112)以插接入所述驅(qū)動(dòng)安裝筒(11)中。

4.如權(quán)利要求2所述的物聯(lián)網(wǎng)用基于無人機(jī)傾斜攝影的防抖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)安裝筒(11)的外側(cè)固接有左限位環(huán)(153)及右限位環(huán)(154)，所述左限位環(huán)(153)與右限位環(huán)(154)將所述外滾珠保持器(152)夾持于兩者之間。

5.如權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)用基于無人機(jī)傾斜攝影的防抖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滾動(dòng)軸承組件(13)與驅(qū)動(dòng)安裝筒(11)之間形成有位于所述防護(hù)筒(12)內(nèi)部的壓縮空間(121)，所述壓縮空間(121)中設(shè)有套設(shè)于所述傳動(dòng)軸(17)上的減速緩沖圈(16)，所述減速緩沖圈(16)由彈性材料制成；當(dāng)所述減速緩沖圈(16)完全展開時(shí)，所述減速緩沖圈(16)的外側(cè)壁至少部分與所述防護(hù)筒(12)的內(nèi)側(cè)壁保持接觸，所述減速緩沖圈(16)的內(nèi)側(cè)壁與所述傳動(dòng)軸(17)的外側(cè)之間形成有擠壓間隙；當(dāng)所述減速緩沖圈(16)在軸向受壓迫而收縮時(shí)，所述減速緩沖圈(16)的外側(cè)壁至少部分與所述防護(hù)筒(12)的內(nèi)側(cè)壁保持接觸，所述減速緩沖圈(16)的內(nèi)側(cè)壁至少部分與所述傳動(dòng)軸(17)的外側(cè)相貼合。