[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)洗碗機(jī)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110532809.9
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN113367628A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈婷婷;于營;尹寧寧
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾洗碗機(jī)有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L15/00
• 分類號(hào): A47L15/00;A47L15/46;G06T7/62;G06N3/08
• 代理公司: 北京元中知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 張則武

本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)洗碗機(jī)及其控制方法，控制方法包括以下步驟：S1，獲取內(nèi)膽的容納腔室中放入的待洗餐具的重量；S2，判斷待洗餐具的重量是否超過設(shè)定的第一重量閾值，若是，執(zhí)行步驟S3；S3，控制洗滌程序啟動(dòng)。本發(fā)明根據(jù)判斷待洗餐具的重量自動(dòng)判斷是否啟動(dòng)洗碗機(jī)的洗滌工作，實(shí)現(xiàn)無需人為操作便可啟動(dòng)洗碗機(jī)的目的，使洗碗機(jī)更加智能化，方便用戶的生活，提高用戶的使用體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于家用電器技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種全自動(dòng)洗碗機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，消費(fèi)者對廚房家居環(huán)境要求也越來越高，洗碗機(jī)作為現(xiàn)代智能廚房必備廚電，越來越受到消費(fèi)者青睞。

例如，申請?zhí)?01610672124.3的中國專利申請公開了一種洗碗機(jī)，包括箱門、箱體、內(nèi)膽、碗籃、架式噴臂、供水泵、供水管、排水泵、排水管和控制器，所述架式噴臂包括主供水管、兩根側(cè)供水管、多根噴淋管和驅(qū)動(dòng)噴淋管轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，兩根側(cè)供水管分別通過卡扣固定在所述內(nèi)膽壁上，主供水管兩端分別與兩根側(cè)供水管的中部相連通，中部與所述供水管相連通，每根噴淋管的兩端分別通過軸套與兩根側(cè)供水管相連通，所述內(nèi)膽側(cè)壁上均布有加強(qiáng)筋條。

申請?zhí)朇N201910538115.9的中國專利申請公開了一種稱重洗碗機(jī)及其餐具重量檢測方法，該方法包括：啟動(dòng)稱重洗碗機(jī)，門控開關(guān)檢測洗滌腔的門體的初始狀態(tài)是否關(guān)閉，若否，停止稱重；若是，稱重模塊工作，并將檢測到的洗滌腔的重量值發(fā)送給控制器，且門控開關(guān)檢測洗滌腔后續(xù)的門體開合狀態(tài)并發(fā)送給控制器；當(dāng)控制器接收到第一次門體打開并關(guān)閉的信號(hào)時(shí)，控制器將稱重模塊發(fā)送的重量值記錄為洗滌腔的初始重量G1；當(dāng)控制器接收到第二次門體打開并關(guān)閉的信號(hào)時(shí)，控制器將稱重模塊發(fā)送的重量值記錄為洗滌腔的負(fù)載重量G2；控制器根據(jù)負(fù)載重量G2與初始重量G1的關(guān)系，計(jì)算裝載在洗滌腔內(nèi)的餐具重量G；本發(fā)明的稱重洗碗機(jī)及其餐具重量檢測方法均能夠檢測洗滌腔內(nèi)裝載的餐具重量。

然而，在目前快節(jié)奏生活壓力的情況下，對于上述洗碗機(jī)而言，客戶有時(shí)會(huì)忘記啟動(dòng)洗碗機(jī)，造成待洗餐具不能得到及時(shí)清洗，也為用戶下次使用餐具帶來不便。

有鑒于此特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)洗碗機(jī)的控制方法，旨在根據(jù)判斷待洗餐具的重量自動(dòng)判斷是否啟動(dòng)洗碗機(jī)的洗滌工作，實(shí)現(xiàn)無需人為操作便可啟動(dòng)洗碗機(jī)的目的，使洗碗機(jī)更加智能化，方便用戶的生活，提高用戶的使用體驗(yàn)。

本發(fā)明的另一目的是提供一種全自動(dòng)洗碗機(jī)，采用如上所述的控制方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

一種全自動(dòng)洗碗機(jī)的控制方法，包括以下步驟：

S1，獲取內(nèi)膽的容納腔室中放入的待洗餐具的重量；

S2，判斷待洗餐具的重量是否超過設(shè)定的第一重量閾值，若是，執(zhí)行步驟S3；

S3，控制洗滌程序啟動(dòng)。

進(jìn)一步的，步驟S2中還包括：

若待洗餐具的重量未超過設(shè)定的第一重量閾值，則判斷待洗餐具的重量是否超過設(shè)定的第二重量閾值，若是，判斷待洗餐具的重量超過設(shè)定的第二重量閾值的持續(xù)時(shí)間是否超過設(shè)定時(shí)間閾值，若是，執(zhí)行步驟S3，若否，執(zhí)行待機(jī)。

進(jìn)一步的，步驟S3之前還包括以下步驟；

A1，控制攝像單元啟動(dòng)；

A2，獲取待洗餐具的圖像；

A3，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對所述圖像進(jìn)行分析，得到待洗餐具的信息，根據(jù)待洗餐具的信息推薦洗滌程序。