[發(fā)明專利]一種全自動洗碗機及其控制方法

在審

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• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113367628A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賈婷婷;于營;尹寧寧
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾洗碗機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: A47L15/00
• 分類號: A47L15/00;A47L15/46;G06T7/62;G06N3/08
• 代理公司: 北京元中知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11223
• 代理人: 張則武

1.一種全自動洗碗機的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1，獲取內(nèi)膽的容納腔室中放入的待洗餐具的重量；

S2，判斷待洗餐具的重量是否超過設(shè)定的第一重量閾值，若是，執(zhí)行步驟S3；

S3，控制洗滌程序啟動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動洗碗機的控制方法，其特征在于：步驟S2中還包括：

若待洗餐具的重量未超過設(shè)定的第一重量閾值，則判斷待洗餐具的重量是否超過設(shè)定的第二重量閾值，若是，判斷待洗餐具的重量超過設(shè)定的第二重量閾值的持續(xù)時間是否超過設(shè)定時間閾值，若是，執(zhí)行步驟S3，若否，執(zhí)行待機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動洗碗機的控制方法，其特征在于：步驟S3之前還包括以下步驟；

A1，控制攝像單元啟動；

A2，獲取待洗餐具的圖像；

A3，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對所述圖像進行分析，得到待洗餐具的信息，根據(jù)待洗餐具的信息推薦洗滌程序。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動洗碗機的控制方法，其特征在于：

步驟A3中包括：采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中的梯度下降法對所述圖像進行分析并推薦洗滌程序。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動洗碗機的控制方法，其特征在于：

步驟A3中包括：獲取所述待洗餐具的總面積和所述待洗餐具上污漬的總面積，根據(jù)污漬的總面積與待洗餐具的總面積的比例以及所述污漬的灰度值，確定所述待洗餐具對應(yīng)的污漬等級。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動洗碗機的控制方法，其特征在于：

步驟A3中根據(jù)待洗餐具的信息推薦洗滌程序包括：根據(jù)所述待洗餐具中的污漬等級確定洗滌次數(shù)和洗滌劑用量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動洗碗機的控制方法，其特征在于：

步驟S1中包括：通過壓力傳感器或重量傳感器獲取待洗餐具的重量。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動洗碗機的控制方法，其特征在于：步驟S3之后還包括以下步驟；

S4，發(fā)送洗碗機開啟運行洗滌模式的信號至與所述全自動洗碗機通訊連接的遠程控制端。

9.一種全自動洗碗機，其特征在于：采用如權(quán)利要求1-8任一所述的控制方法。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動洗碗機，其特征在于：包括：

重量檢測模塊，用于容納腔室中放入的待洗餐具的重量；

控制模塊，用于根據(jù)檢測所得的待洗餐具的重量判定是否運行洗碗機的洗滌程序。