[發明專利]一種無水保活運輸過程中分級剔除裝置及分級方法

有效

• 申請號: 202110532679.9
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113261527B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 張小栓;劉鵬飛;王想;馮歡歡;劉峰;徐進超;張露巍
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01K61/95
• 分類號: A01K61/95
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 劉鳳玲

本發明涉及一種無水保活運輸過程中分級剔除裝置及分級方法，該裝置包括：掃描裝置、剔除裝置、儲魚槽和分析控制器；所述掃描裝置、所述剔除裝置均與所述分析控制器連接；所述掃描裝置用于掃描所述儲魚槽中的魚類圖像并將所述魚類圖像傳輸至所述分析控制器；所述分析控制器用于根據所述魚類圖像確定的魚的貨架期并根據所述貨架期控制所述剔除裝置；所述剔除裝置用于將所述儲魚槽中的魚剔除。本發明提供的裝置及方法能夠通過魚類的貨架期實現進行分級運輸。

技術領域

本發明涉及保活運輸技術領域，特別是涉及一種無水保活運輸過程中分級剔除裝置及分級方法。

背景技術

保活運輸作為當前最具有經濟效益的運輸方式，可以有效地保證消費者在食用水產品時候的品質，并有效地節約了成本，因此未來的運輸方式將向著無水保活運輸方向發展，但當前無水保活運輸系統并不完整，并沒有完整的裝置和有效的方法對無水保活運輸過程中魚的狀態進判別以對貨架期進行預測，在當前無水保活運輸過程中判斷魚是否魚是否死亡是通過每隔一段時間通過觀察包裝中魚的鰓動來判斷，這種方法不能精準判斷魚的死亡時間和對運輸終端的品質進行預測，因此不能根據環境參數和死亡后運輸時間運輸終端的品質進行判斷。

除此之外，當前運輸過程中并不能對運輸前產品的活性進行評估，也沒有有效的方法按照長、寬、高、重量、表面出血情況進行有效的分級，將各種大小，活性狀況的水產品不經過分級、分類而直接運輸，這種運輸模式不能保證無水保活運輸過程中魚的存活率，且在無法確定魚死亡時間的情況下無法對運輸終端的情況進行判斷。在當前市場上，目前沒有一種有效的方法可以在運輸前端對魚的活性狀況進行分析評估；在運輸中魚休眠狀態下對魚的死活狀態進行分析以精準判斷魚的死亡時間，并對運輸終端對死亡后魚的品質進行預測并根據預測結果對當前環境進行適當調控。

發明內容

本發明的目的是提供一種無水保活運輸過程中分級剔除裝置及分級方法，以實現通過魚類的貨架期進行分級運輸。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種無水保活運輸過程中分級剔除裝置，包括：掃描裝置、剔除裝置、儲魚槽和分析控制器；

所述掃描裝置、所述剔除裝置均與所述分析控制器連接；所述掃描裝置用于掃描所述儲魚槽中的魚類圖像并將所述魚類圖像傳輸至所述分析控制器；所述分析控制器用于根據所述魚類圖像確定魚的貨架期并根據所述貨架期控制所述剔除裝置；所述剔除裝置用于將所述儲魚槽中的魚剔除。

可選的，所述無水保活運輸過程中分級剔除裝置還包括傳送系統；所述儲魚槽設置在所述傳送系統上；所述傳送系統用于帶動所述儲魚槽運動。

可選的，所述剔除裝置包括多個沖水裝置；多個所述沖水裝置沿著所述傳送系統的運動方向設置在所述傳送系統的一側。

可選的，所述掃描裝置包括：掃描頭、懸臂和懸架；所述掃描頭設置在所述懸臂的一端，所述懸架設置在所述懸臂的另一端；所述懸臂用于所述掃描頭上下移動；所述懸架帶動所述掃描頭左右移動。

可選的，所述無水保活運輸過程中分級剔除裝置還包括分級口；所述分級口設有多個；所述分級口用于對剔除的所述儲魚槽中的魚進行分級。

一種無水保活運輸過程中分級方法，所述無水保活運輸過程中分級方法應用于上述任意一項所述的無水保活運輸過程中分級剔除裝置，所述無水保活運輸過程中分級方法包括：

獲取儲魚槽中的魚類圖像；

對所述魚類圖像進行初級預測，確定所述儲魚槽中魚的初級貨架期；

判斷所述初級貨架期是否大于第一設定閾值，得到第一判斷結果；

若所述第一判斷結果表示初級貨架期不大于第一設定閾值，則輸出一級剔除指令至剔除裝置以實現所述儲魚槽中魚的一級剔除；