[發明專利]一種無水?;钸\輸過程中分級剔除裝置及分級方法有效
| 申請號: | 202110532679.9 | 申請日: | 2021-05-17 |
| 公開(公告)號: | CN113261527B | 公開(公告)日: | 2022-03-29 |
| 發明(設計)人: | 張小栓;劉鵬飛;王想;馮歡歡;劉峰;徐進超;張露巍 | 申請(專利權)人: | 中國農業大學 |
| 主分類號: | A01K61/95 | 分類號: | A01K61/95 |
| 代理公司: | 北京高沃律師事務所 11569 | 代理人: | 劉鳳玲 |
| 地址: | 100193 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 無水 運輸 過程 分級 剔除 裝置 方法 | ||
1.一種無水保活運輸過程中分級剔除裝置,其特征在于,包括:掃描裝置、剔除裝置、儲魚槽和分析控制器;
所述掃描裝置、所述剔除裝置均與所述分析控制器連接;所述掃描裝置用于掃描所述儲魚槽中的魚類圖像并將所述魚類圖像傳輸至所述分析控制器;所述分析控制器用于根據所述魚類圖像確定魚的貨架期并根據所述貨架期控制所述剔除裝置;所述剔除裝置用于將所述儲魚槽中的魚剔除;
所述分析控制器應用無水?;钸\輸過程中分級方法,所述無水保活運輸過程中分級方法包括:
獲取儲魚槽中的魚類圖像;
對所述魚類圖像進行初級預測,確定所述儲魚槽中魚的初級貨架期;所述對所述魚類圖像進行初級預測,確定所述儲魚槽中魚的初級貨架期,具體包括:根據所述魚類圖像確定魚的受傷面積;根據所述受傷面積和正態回歸模型確定所述儲魚槽中魚的初級貨架期;
判斷所述初級貨架期是否大于第一設定閾值,得到第一判斷結果;
若所述第一判斷結果表示初級貨架期不大于第一設定閾值,則輸出一級剔除指令至剔除裝置以實現所述儲魚槽中魚的一級剔除;
若所述第一判斷結果表示初級貨架期大于第一設定閾值,則對所述魚類圖像進行第二級預測,確定所述儲魚槽中魚的二級貨架期;所述若所述第一判斷結果表示初級貨架期大于第一設定閾值,則對所述魚類圖像進行第二級預測,確定所述儲魚槽中魚的二級貨架期,具體包括:獲取運輸溫度和氧氣濃度;根據所述受傷面積、所述運輸溫度和所述氧氣濃度確定所述儲魚槽中魚的二級貨架期;所述根據所述受傷面積、所述運輸溫度和所述氧氣濃度確定所述儲魚槽中魚的二級貨架期,具體包括:根據所述受傷面積、所述運輸溫度和所述氧氣濃度利用如下公式確定所述儲魚槽中魚的二級貨架期:
其中,為二級貨架期,K為質量影響系數,Wi為位置影響權重,為第一參量的二乘估計,為第二參量的二乘估計,為第三參量的二乘估計,為第四參量的二乘估計,S為受傷面積,T為運輸溫度,P為氧氣濃度;
根據所述二級貨架期對所述儲魚槽中魚的進行分級。
2.根據權利要求1所述的無水?;钸\輸過程中分級剔除裝置,其特征在于,所述無水?;钸\輸過程中分級剔除裝置還包括傳送系統;所述儲魚槽設置在所述傳送系統上;所述傳送系統用于帶動所述儲魚槽運動。
3.根據權利要求2所述的無水保活運輸過程中分級剔除裝置,其特征在于,所述剔除裝置包括多個沖水裝置;多個所述沖水裝置沿著所述傳送系統的運動方向設置在所述傳送系統的一側。
4.根據權利要求1所述的無水?;钸\輸過程中分級剔除裝置,其特征在于,所述掃描裝置包括:掃描頭、懸臂和懸架;所述掃描頭設置在所述懸臂的一端,所述懸架設置在所述懸臂的另一端;所述懸臂用于所述掃描頭上下移動;所述懸架帶動所述掃描頭左右移動。
5.根據權利要求1所述的無水?;钸\輸過程中分級剔除裝置,其特征在于,所述無水保活運輸過程中分級剔除裝置還包括分級口;所述分級口設有多個;所述分級口用于對剔除的所述儲魚槽中的魚進行分級。
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