[發(fā)明專利]一種機(jī)器人螺柱焊抓具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110532613.X
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113276139A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉澤博;宮正軍;董雷;唐廣輝;費(fèi)科舉;張曉龍;高文芳;潘彤
• 申請（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司;一汽模具制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B23K9/32;B23K9/20
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 劉世純

本發(fā)明公開了一種機(jī)器人螺柱焊抓具，屬于汽車焊裝生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括八角管型材框架及位于其上的定位銷部件、夾緊部件、檢測開關(guān)部件、接地電極及絕緣部件；絕緣部件安裝在八角管型材框架的中部位置，八角管型材框架通過絕緣部件與機(jī)器人的六軸連接；八角管型材框架的兩側(cè)設(shè)置有定位銷部件，夾緊部件固定在八角管型材框架的端部，用于夾住工件，接地電極連接在八角管型材框架的中部，接地電極貼緊零件，和螺柱焊機(jī)形成閉環(huán)回路，使得工件和螺柱接觸的時(shí)候，電流在螺柱和工件接觸位置起弧，完成焊接。該螺柱焊抓具，主框架和大多數(shù)連接零件材質(zhì)都為鋁件，并且具有絕緣功能，同時(shí)能使電流在工件和螺柱焊機(jī)形成閉合回路，成功完成螺柱焊接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車焊裝生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人螺柱焊抓具。

背景技術(shù)

目前焊裝車間連接工藝都逐漸由人工轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自動(dòng)完成，螺柱焊工藝也不例外，越來越多新工廠的螺柱焊工藝都是機(jī)器人自動(dòng)焊接。但是機(jī)器人抓取工件需要一種輕量化抓具，以避免機(jī)器人負(fù)載過大，并且可以使機(jī)器人與工件絕緣，同時(shí)又能與螺柱焊機(jī)形成焊接回路，這些是困擾自動(dòng)螺柱焊工藝的難點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述難點(diǎn)，本發(fā)明提供一種機(jī)器人螺柱焊抓具，主框架和大多數(shù)連接零件材質(zhì)都為鋁件，并且具有絕緣功能，同時(shí)能使電流在工件和螺柱焊機(jī)形成閉合回路，成功完成螺柱焊接。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種機(jī)器人螺柱焊抓具，包括八角管型材框架1及位于其上的定位銷部件2、夾緊部件3、檢測開關(guān)部件4、接地電極5及絕緣部件6；所述絕緣部件6安裝在八角管型材框架1的中部位置，八角管型材框架1通過絕緣部件6與機(jī)器人的六軸連接；八角管型材框架1的兩側(cè)設(shè)置有定位銷部件2，當(dāng)機(jī)器人抓零件進(jìn)行螺柱焊工藝時(shí)，定位銷部件2的定位銷插入工件定位孔，對零件實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位；所述夾緊部件 3固定在八角管型材框架1的端部，用于夾住工件，所述接地電極5 連接在八角管型材框架1的中部，接地電極5貼緊零件，和螺柱焊機(jī)形成閉環(huán)回路，使得工件和螺柱接觸的時(shí)候，電流在螺柱和工件接觸位置起弧，完成焊接。

進(jìn)一步地，所述的八角管型材框架1為歐標(biāo)八角管連接而成，所述歐標(biāo)八角管的數(shù)量為四個(gè)，兩根平行的歐標(biāo)八角管中間垂直安裝有兩根平行的歐標(biāo)八角管。

進(jìn)一步地，所述定位銷部件2共兩組，安裝在平行設(shè)置的歐標(biāo)八角管上，所述定位銷部件2由連接件2-1、單導(dǎo)桿氣缸2-2、定位銷 2-3及調(diào)整墊片2-4組成，定位銷部件2通過連接件2-1和鋁材質(zhì)圓管和八角管框架相連，單導(dǎo)桿氣缸2-2提供動(dòng)力進(jìn)行，帶動(dòng)其上的定位銷2-3進(jìn)行伸出或縮回，定位銷2-3插入工件的定位孔，定位工件的X、Y兩個(gè)方向，定位銷2-3的外徑尺寸比工件尺寸小0.5mm，定位銷2-3的位置通過調(diào)整墊片2-4進(jìn)行微調(diào)，保證X、Y兩個(gè)方向的精度。

進(jìn)一步地，所述夾緊部件3共4組，安裝在平行設(shè)置的歐標(biāo)八角管的兩端，夾緊部件3由夾緊塊3-1、支撐塊3-2、夾緊氣缸3-3、連接件3-4及調(diào)整墊片3-5組成，夾緊部件3通過連接件3-4和鋁材質(zhì)圓管與八角管框架1相連，夾緊氣缸3-3驅(qū)動(dòng)夾緊塊3-1與支撐塊 3-2配合，控制工件的Z向精度，并夾緊工件，夾緊塊3-1和支撐塊 3-2都配備調(diào)整墊片3-5，用于調(diào)整Z方向的精度。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人螺柱焊抓具還包括檢測開關(guān)部件4，所述檢測開關(guān)部件4共2組，安裝在平行設(shè)置的歐標(biāo)八角管的中間位置，每組配置一個(gè)接近開關(guān)，用于檢測抓取工件是否到位。

進(jìn)一步地，所述接地電極部件5共2組，位于垂直安裝的兩根歐標(biāo)八角管的中間位置，接地電極部件5由接地電極5-1及連接板5-2 組成，接地電極5-1固定在連接板5-2上面，接地電極5-1內(nèi)部帶有銅塊和彈簧，銅塊連接在彈簧上面，當(dāng)抓具抓緊工件后，工件擠壓銅塊，銅塊通過彈簧的彈性緊緊貼合在工件表面，接地電極5-1的后側(cè)接有接地線，接地線和螺柱焊機(jī)連接，形成閉合回路，工件和螺柱接觸的時(shí)候，電流在螺柱和工件接觸位置起弧，完成焊接。