[發明專利]自適應屏蔽門的控制方法、屏蔽門控制器及屏蔽門系統

有效

• 申請號: 202110531822.2
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113212463B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 張立業;張蕾
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61B1/02
• 分類號: B61B1/02
• 代理公司: 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

本申請實施例提供一種自適應屏蔽門的控制方法、屏蔽門控制器及屏蔽門系統，所述自適應屏蔽門包括固定門和滑動門，所述滑動門與所述固定門滑動連接，所述方法包括：獲取列車停穩后列車車門的車門中心位置及車門寬度；根據所述車門中心位置及所述車門寬度控制所述滑動門開啟時的開門位置，使所述滑動門開啟后與所述列車車門對準。采用本技術方案，當列車進站停穩后，通過檢測列車車門的車門中心位置和車門寬度，根據車門中心位置和車門寬度控制屏蔽門的開門位置，以適應列車車門位置，即便列車未能停準，屏蔽門開啟后仍然能精確對準列車車門，便于乘客安全上下車。

技術領域

本申請涉及軌道交通技術領域，具體地，涉及一種自適應屏蔽門的控制方法、屏蔽門控制器及屏蔽門系統。

背景技術

屏蔽門系統安裝在站臺邊緣，形成將站臺區域與軌道區域隔開的一道屏障。當列車正確停靠車站時，與列車車門相對應的屏蔽門將與車門同時開啟，使乘客可以上下列車。在列車車門關閉時屏蔽門也將關閉，從而在列車離站后保持站臺區域與軌道區域的隔離。屏蔽門系統能夠為乘客提供一個更安全、更安靜、更舒適的乘坐環境，同時還可以為列車的運營者節約運營成本。

列車駕駛分為手動駕駛和自動駕駛。手動駕駛時，列車司機通過駕駛經驗，控制進站的停車位置，力圖通過“手感”達到“精準停車”，盡可能地使列車車門和屏蔽門之間保持較小偏差。自動駕駛時，由信號系統進行自動停車，通過軌道上的輔助定位設備，使列車車門和屏蔽門在誤差允許范圍內對準。但無論是手動駕駛還是自動駕駛，列車車門和屏蔽門之間總是存在或多或少的偏差，不便于乘客上下車，存在一定的安全隱患。

發明內容

本申請實施例提供一種自適應屏蔽門的控制方法、屏蔽門控制器及屏蔽門系統，以解決現有屏蔽門與列車車門之間無法精確對準的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種自適應屏蔽門的控制方法，所述自適應屏蔽門包括固定門和滑動門，所述滑動門與所述固定門滑動連接，所述方法包括：獲取列車停穩后列車車門的車門中心位置及車門寬度；根據所述車門中心位置及所述車門寬度控制所述滑動門開啟時的開門位置，使所述滑動門開啟后與所述列車車門對準。

第二方面，本申請實施例提供一種屏蔽門控制器，用于控制自適應屏蔽門，所述自適應屏蔽門包括固定門和滑動門，所述滑動門與所述固定門滑動連接，所述屏蔽門控制器包括：信息獲取模塊，用于獲取列車停穩后列車車門的車門中心位置及車門寬度；自適應開門控制模塊，用于根據所述車門中心位置及所述車門寬度控制所述滑動門開啟時的開門位置，使所述滑動門開啟后與所述列車車門對準。

第三方面，本申請實施例提供一種屏蔽門系統，包括：自適應屏蔽門，包括固定門和滑動門，所述滑動門與所述固定門滑動連接；如第二方面所述的屏蔽門控制器，用于根據列車停穩后列車車門的車門中心位置及車門寬度控制所述滑動門開啟時的開門位置。

在本技術方案中，當列車進站停穩后，通過檢測列車車門的車門中心位置和車門寬度，根據車門中心位置和車門寬度控制屏蔽門的開門位置，以適應列車車門位置，即便列車未能停準，屏蔽門開啟后仍然能精確對準列車車門，便于乘客安全上下車。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1示出了本申請實施例提供的屏蔽門系統的一種示意圖；

圖2示出了本申請實施例提供的屏蔽門系統的另一示意圖；

圖3示出了本申請實施例提供的自適應屏蔽門的控制方法的流程圖；

圖4示出了圖3中控制方法的步驟520的一種具體流程圖；

圖5示出了圖3中控制方法的步驟520的另一具體流程圖

圖6示出了列車停準狀態時，自適應屏蔽門開啟的示意圖；