[發(fā)明專利]自適應(yīng)屏蔽門的控制方法、屏蔽門控制器及屏蔽門系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110531822.2
• 申請(qǐng)日: 2021-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN113212463B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張立業(yè);張蕾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B61B1/02
• 分類號(hào): B61B1/02
• 代理公司: 北京新知遠(yuǎn)方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

1.一種自適應(yīng)屏蔽門的控制方法，其特征在于，所述自適應(yīng)屏蔽門包括固定門和滑動(dòng)門，所述滑動(dòng)門與所述固定門滑動(dòng)連接，所述固定門包括左固定門和右固定門，所述滑動(dòng)門包括左滑動(dòng)門和右滑動(dòng)門，所述左滑動(dòng)門與所述左固定門滑動(dòng)連接，所述右滑動(dòng)門與所述右固定門滑動(dòng)連接，所述方法包括：

獲取列車停穩(wěn)后列車車門的車門中心位置及車門寬度；

根據(jù)所述車門中心位置及所述車門寬度控制所述滑動(dòng)門開啟時(shí)的開門位置，使所述滑動(dòng)門開啟后與所述列車車門對(duì)準(zhǔn)；

其中，所述根據(jù)所述車門中心位置及所述車門寬度控制所述滑動(dòng)門開啟時(shí)的開門位置，包括：

根據(jù)所述車門寬度確定所述左滑動(dòng)門與所述右滑動(dòng)門開啟時(shí)的目標(biāo)開度；

根據(jù)所述車門中心位置確定所述左滑動(dòng)門與所述右滑動(dòng)門開啟時(shí)的目標(biāo)中心位置，并確定所述目標(biāo)中心位置相較基準(zhǔn)位置的偏移方向和偏移量；

根據(jù)所述偏移方向、所述偏移量和所述目標(biāo)開度控制所述左滑動(dòng)門和右滑動(dòng)門開啟時(shí)的開門位置；

控制所述左滑動(dòng)門與所述右滑動(dòng)門移動(dòng)至各自對(duì)應(yīng)的開門位置；

其中，獲取列車停穩(wěn)后列車車門的車門中心位置及車門寬度，包括：

當(dāng)列車停穩(wěn)后，圖像傳感器采集前方列車車門的圖像，并將采集的圖像發(fā)送給屏蔽門控制器；屏蔽門控制器對(duì)圖像傳感器采集的圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，識(shí)別出其中的車門區(qū)域，并基于圖像傳感器的安裝位置和安裝角度，將車門區(qū)域的中心轉(zhuǎn)換為車門中心位置，將車門區(qū)域的寬度轉(zhuǎn)換為列車的車門寬度；或，

當(dāng)列車停穩(wěn)后，信號(hào)接收器接收到各信號(hào)發(fā)送器發(fā)送的信號(hào)，并將各信號(hào)發(fā)送器發(fā)送的信號(hào)發(fā)送給屏蔽門控制器，屏蔽門控制器根據(jù)各信號(hào)發(fā)送器的信號(hào)確定各信號(hào)發(fā)送器的當(dāng)前位置，從而獲得列車車門的車門中心位置及車門寬度，其中，信號(hào)接收器設(shè)置于自適應(yīng)屏蔽門上，信號(hào)發(fā)送器設(shè)置于列車車門的左側(cè)、右側(cè)、頂部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述左滑動(dòng)門與所述右滑動(dòng)門移動(dòng)至各自對(duì)應(yīng)的開門位置，包括：

將左滑動(dòng)門與右滑動(dòng)門的開門位置發(fā)送給門機(jī)控制器，使所述門機(jī)控制器控制所述左滑動(dòng)門與所述右滑動(dòng)門移動(dòng)至各自對(duì)應(yīng)的開門位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在收到信號(hào)系統(tǒng)發(fā)送的關(guān)門命令后，控制左滑動(dòng)門與右滑動(dòng)門關(guān)閉；

獲取所述門機(jī)控制器發(fā)送的滑動(dòng)門關(guān)閉鎖緊信號(hào)，將所述滑動(dòng)門關(guān)閉鎖緊信號(hào)反饋給所述信號(hào)系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述固定門的開度不小于列車的車門寬度，所述滑動(dòng)門的最大開度不小于列車的車門寬度。