[發明專利]一種全自動錨桿庫及換桿裝置

有效

• 申請號: 202110530173.4
• 申請日: 2021-05-14
• 公開（公告）號: CN113137256B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 孫勝喜;石修燈;陳國同
• 申請（專利權）人: 安徽佳樂礦山設備有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21B19/10;E21B19/14
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 李漫

本發明公開了一種全自動錨桿庫及換桿裝置，屬于機械設備領域，用于解決釬桿和錨桿切換安裝不到位，造成鉆孔破壞的問題，包括主鑿巖機、副鑿巖機、錨桿庫、錨桿、釬桿、釬桿擺移機構、錨桿抓取機械手、鑿巖機切換機構和換桿架，所述主鑿巖機下側設置有鑿巖機切換機構，所述主鑿巖機一側設置有副鑿巖機，所述副鑿巖機的一側設置有錨桿庫，所述錨桿庫內部放置有若干根錨桿，所述錨桿庫遠離副鑿巖機的一側安裝有錨桿抓取機械手，所述錨桿抓取機械手的一側安裝有釬桿，所述釬桿一側設置有釬桿擺移機構，本發明釬桿和錨桿進行切換安裝時，使錨桿移動到原釬桿位置，并確保與施工的鉆孔同心，有效避免鉆孔破壞和支護失效，實現全自動切換。

技術領域

本發明屬于機械設備領域，涉及換桿技術，具體是一種全自動錨桿庫及換桿裝置。

背景技術

在采用機械自動化施工支護錨桿過程中，鉆孔結束后，退釬桿、切換錨桿、安裝錨桿，這個步驟存在一定的技術難度，在退釬桿，移走釬桿后，錨桿需要移動到原釬桿位置，并確保與施工的鉆孔同心，否則錨桿安裝不到位，造成鉆孔破壞，支護失效，要實現這個全自動的切換過程，并要求準確，為此，我們提出一種全自動錨桿庫及換桿裝置。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種全自動錨桿庫及換桿裝置。

本發明所要解決的技術問題為：

如何在退釬桿、錨桿安裝在原釬桿位置，且與施工的鉆孔同心的前提下，實現釬桿與錨桿切換之間的全自動切換的問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種全自動換桿裝置，包括主鑿巖機、副鑿巖機、錨桿庫、錨桿、釬桿、釬桿擺移機構、錨桿抓取機械手、鑿巖機切換機構和換桿架；

所述主鑿巖機下側設置有鑿巖機切換機構，所述主鑿巖機一側設置有副鑿巖機，所述副鑿巖機的一側設置有錨桿庫，所述錨桿庫內部放置有若干根錨桿，所述錨桿庫遠離副鑿巖機的一側安裝有錨桿抓取機械手，所述錨桿抓取機械手的一側安裝有釬桿，所述釬桿一側設置有釬桿擺移機構。

進一步地，所述釬桿擺移機構包括釬桿抓扣、油缸C和旋轉組件，所述釬桿上設置有釬桿抓扣，所述釬桿抓扣上裝配有油缸C，所述釬桿抓扣上且遠離油缸C活塞端的一端安裝有連桿，所述連桿的另一端設置有旋轉組件。

進一步地，所述旋轉組件包括轉動把手、連接盤和連接頭，所述連接頭安裝在連桿的另一端，所述連接頭遠離連桿的一側面安裝有連接盤，所述連接盤上焊接有轉動把手。

進一步地，所述連接頭遠離連桿的一側面開設有若干個第一連接孔，所述連接盤上開設有若干個第二連接孔，且第二連接孔的孔徑與第一連接孔的孔徑相同。

進一步地，所述釬桿抓扣上開設有弧形凹槽，且弧形凹槽與釬桿相匹配。

進一步地，所述油缸C上安裝有兩組規格相同的安裝塊，且安裝塊內部開設有第二安裝孔，所述釬桿抓扣上開設有兩組第一安裝孔，且第一安裝孔與第二安裝孔規格相同。

進一步地，所述錨桿抓取機械手包括油缸A、油缸B、旋轉架、抓手、安裝板和固定架，所述安裝板固定在換桿架上，所述安裝板遠離換桿架的一側面對稱安裝有兩組固定架，所述固定架的中間位置安裝有旋轉架，所述旋轉架上裝配有油缸A，所述旋轉架上且位于油缸A的一側裝配有油缸B，所述旋轉架上安裝有抓手。

進一步地，所述鑿巖機切換機構包括托架、固定梁、移動推移組件、副放置架、主放置架、導桿和雙向橫移油缸，所述主鑿巖機下側安裝有固定梁，所述主鑿巖機下側安裝有主放置架，所述副鑿巖機下側安裝有副鑿巖機安裝架，所述主放置架和副鑿巖機安裝架均安裝在固定梁，所述副鑿巖機上側且位于副鑿巖機的一側設置有移動推移組件，所述移動推移組件遠離副鑿巖機的一側面安裝有托架，所述托架上側裝配有雙向橫移油缸，所述雙向橫移油缸上安裝有一組主導桿和一組副導桿，兩組所述導桿向副鑿巖機方向延伸。