[發明專利]一種全自動錨桿庫及換桿裝置

有效

• 申請號: 202110530173.4
• 申請日: 2021-05-14
• 公開（公告）號: CN113137256B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 孫勝喜;石修燈;陳國同
• 申請（專利權）人: 安徽佳樂礦山設備有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21B19/10;E21B19/14
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 李漫

1.一種全自動換桿裝置，其特征在于，包括主鑿巖機（1）、副鑿巖機（2）、錨桿庫（3）、錨桿（4）、釬桿（5）、釬桿擺移機構（6）、錨桿抓取機械手（7）、鑿巖機切換機構（8）和換桿架（9）；

主鑿巖機（1）下側設置有鑿巖機切換機構（8），主鑿巖機（1）一側設置有副鑿巖機（2），副鑿巖機（2）的一側設置有錨桿庫（3），錨桿庫（3）內部放置有若干根錨桿（4），錨桿庫（3）遠離副鑿巖機（2）的一側安裝有錨桿抓取機械手（7），錨桿抓取機械手（7）的一側安裝有釬桿（5），釬桿（5）一側設置有釬桿擺移機構（6）；

釬桿擺移機構（6）包括釬桿抓扣（61）、油缸C（62）和旋轉組件（63），釬桿（5）上設置有釬桿抓扣（61），釬桿抓扣（61）上裝配有油缸C（62），釬桿抓扣（61）上且遠離油缸C（62）活塞端的一端安裝有連桿（64），連桿（64）的另一端設置有旋轉組件（63）；旋轉組件（63）包括轉動把手（631）、連接盤（632）和連接頭（633），連接頭（633）安裝在連桿（64）的另一端，連接頭（633）遠離連桿（64）的一側面安裝有連接盤（632），連接盤（632）上焊接有轉動把手（631）；

錨桿抓取機械手（7）包括油缸A（71）、油缸B（72）、旋轉架（73）、抓手（74）、安裝板（75）和固定架（76），安裝板（75）固定在換桿架（9）上，安裝板（75）遠離換桿架（9）的一側面對稱安裝有兩組固定架（76），固定架（76）的中間位置安裝有旋轉架（73），旋轉架（73）上裝配有油缸A（71），旋轉架（73）上且位于油缸A（71）的一側裝配有油缸B（72），旋轉架（73）上安裝有抓手（74）；

所述鑿巖機切換機構（8）包括托架（81）、固定梁（82）、移動推移組件（83）、副放置架（84）、主放置架（85）、主導桿（86）、副導桿（861）和雙向橫移油缸（87），所述主鑿巖機（1）下側安裝有固定梁（82），所述主鑿巖機（1）下側安裝有主放置架（85），所述副鑿巖機（2）下側安裝有副放置架（84），所述主放置架（85）和副放置架（84）均安裝在固定梁（82），所述副鑿巖機（2）上側且位于副鑿巖機（2）的一側設置有移動推移組件（83），所述移動推移組件（83）遠離副鑿巖機（2）的一側面安裝有托架（81），所述托架（81）上側裝配有雙向橫移油缸（87），所述雙向橫移油缸（87）上安裝有一組主導桿（86）和一組副導桿（861），所述副導桿（861）向副鑿巖機（2）方向延伸，所述主導桿（86）向主鑿巖機（1）方向延伸。

2.根據權利要求1所述的一種全自動換桿裝置，其特征在于，所述移動推移組件（83）包括托板（831）、限位塊（832）、前固定塊（833）、后固定塊（834）、升降板（835）和鏈條（836），所述托板（831）安裝在固定梁（82）上，所述托板（831）內部安裝有限位塊（832），所述托板（831）上端面一側安裝有前固定塊（833），所述托板（831）上端面另一側安裝有后固定塊（834），所述托板（831）下端面安裝有鏈條（836），所述鏈條（836）的下側設置有升降板（835）。

3.根據權利要求2所述的一種全自動換桿裝置，其特征在于，所述主鑿巖機（1）下端面安裝有主支撐架（101），所述主鑿巖機（1）通過主支撐架（101）與主放置架（85）相固定，所述主支撐架（101）上安裝有三組規格相同第一導向套（102），所述主導桿（86）與三組第一導向套（102）匹配。

4.根據權利要求3所述的一種全自動換桿裝置，其特征在于，所述副鑿巖機（2）下端面安裝有副支撐架（201），所述副鑿巖機（2）通過副支撐架（201）與副放置架（84）相固定，所述副支撐架（201）上安裝有多組規格相同第二導向套（202），所述副導桿（861）與第二導向套（202）相匹配。

5.根據權利要求4所述的一種全自動換桿裝置，其特征在于，主放置架（85）和副放置架（84）的上表面與移動推移組件（83）的上表面處于同一水平面。

6.根據權利要求1所述的一種全自動換桿裝置，其特征在于，錨桿臺車鑿巖機切換裝置的工作步驟具體如下：

步驟一，主放置架（85）和副放置架（84）的上表面與移動推移組件（83）的上表面處于同一水平面，由于主鑿巖機（1）通過第一導向套（102）與主導桿（86）相配合，副鑿巖機（2）通過第二導向套（202）與副導桿（861）相互配合，使得主放置架（85）和副放置架（84）沿著固定梁（82）進行滑移；

步驟二，當主鑿巖機（1）需要工作時，雙向橫移油缸（87）向左移動，副鑿巖機（2）放置至副放置架（84）位置，主鑿巖機（1）放置至移動推移組件（83），主鑿巖機（1）移動至指定位置后，限位塊（832）通過升降板（835）彈起與主支撐架（101）配合，移動推移組件（83）通過鏈條（836）傳輸向前移動，主鑿巖機（1）隨移動推移組件（83）向前移動進行工作；

步驟三，當副鑿巖機（2）需要工作時，雙向橫移油缸（87）向左移動向右移動，將主鑿巖機（1）放置至主放置架（85）位置，副鑿巖機（2）放置至移動推移組件（83）位置，副鑿巖機（2）移動至指定位置后，限位塊（832）通過升降板（835）彈起與副支撐架（201）配合，移動推移組件（83）通過鏈條（836）傳輸向前移動，副鑿巖機（2）隨移動推移組件（83）向前移動進行工作；

步驟四，鑿巖機切換機構（8）移動，進而帶動主鑿巖機（1）、副鑿巖機（2）同時向右移動，在三個機構的共同協作下，釬桿擺移至右側、錨桿擺移至原釬桿的位置處，此時移動推移組件（83）推進主鑿巖機（1），進行錨桿安裝工作。