[發明專利]一種噴涂機器人在線跟蹤噴涂旋轉輸送裝置

在審

• 申請號: 202110530109.6
• 申請日: 2021-05-14
• 公開（公告）號: CN113289798A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 鄭磊;夏世榮;彭前強;徐強
• 申請（專利權）人: 希美埃（蕪湖）機器人技術有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 王帥

1.一種噴涂機器人在線跟蹤噴涂旋轉輸送裝置，包括用于負責整個系統的工件傳輸的輸送鏈(2)，其特征在于：還包括：

姿態旋轉驅動部分，設置在輸送鏈(2)上，是用來提供工件旋轉的動力；

可旋轉下掛吊具部分，與輸送鏈(2)平行設置，用來下掛工件并且提供工件一個沿垂直方向旋轉的自由度；

自動解鎖和自動上鎖部分，與可旋轉下掛吊具部分與輸送鏈(2)均平行設置，用來控制可旋轉下掛吊具部分的可旋轉和禁止旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種噴涂機器人在線跟蹤噴涂旋轉輸送裝置，其特征在于：所述的姿態旋轉驅動部分包括安裝在輸送鏈(2)上用于采集輸送鏈(2)速度和位置的輸送鏈編碼器(1)、位于輸送鏈(2)下方的同步帶(12)、安裝在同步帶(12)右側的伺服電機(6)。

3.根據權利要求2所述的一種噴涂機器人在線跟蹤噴涂旋轉輸送裝置，其特征在于：所述的可旋轉下掛吊具部分包括安裝在輸送鏈(2)上由輸送鏈(2)驅動其沿輸送方向運動的輸送鏈下掛滑塊(5)、與輸送鏈下掛滑塊(5)連接的下掛主體(14)、安裝在下掛主體(14)內部的旋轉軸承(9)、安裝在旋轉軸承(9)上用于吊裝工件的工件吊掛盤(7)、安裝在工件吊掛盤(7)上方用于驅動工件吊掛盤(7)旋轉的旋轉同步帶輪(8)。

4.根據權利要求3所述的一種噴涂機器人在線跟蹤噴涂旋轉輸送裝置，其特征在于：所述的自動解鎖和自動上鎖部分包括安裝于輸送鏈(2)正下方的解鎖導軌(13)、安裝在下掛主體(14)上能夠在下掛主體(14)上自由滑動的的鎖錘桿(4)、安裝于解鎖導軌(13)上方能夠在解鎖導軌(13)上滑動的鎖錘滑輪(3)、位于工件吊掛盤(7)上的鎖止槽(10)、位于鎖錘桿(4)最下方用于卡住工件吊掛盤(7)使其不能旋轉的鎖錘鎖止頭(11)。

5.根據權利要求4所述的一種噴涂機器人在線跟蹤噴涂旋轉輸送裝置，其特征在于：所述的解鎖導軌(13)為梯形結構。