[發明專利]印刷電路板自動轉運系統

有效

• 申請號: 202110528575.0
• 申請日: 2021-05-14
• 公開（公告）號: CN113148586B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 劉平;毛從譜;朱沖
• 申請（專利權）人: 重慶宏曠電子科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G13/07;B65G47/91;B65G47/74
• 代理公司: 重慶萃智邦成專利代理事務所(普通合伙) 50231
• 代理人: 竺棟

該發明涉及電路板轉運裝置技術領域，尤其涉及印刷電路板自動轉運系統。包括電路板暫存裝置、轉運裝置和吸板機裝置，所述轉運裝置將電路板暫存裝置內的電路板轉運至吸板機裝置內；所述吸板機裝置主要包括第一轉運機構、第二轉運機構、第三轉運機構和吸板機構，所述第二轉運機構上還設有升降機構，所述升降機構用以改變第二轉運機構與吸板機構的豎直距離，所述吸板機構將第二轉運機構上的電路板轉運至第三轉運機構上；所述轉運裝置包括AGV小車和第四轉運機構，所述AGV小車用于將從電路板暫存裝置進入第四轉運機構上的電路板轉運至吸板機裝置處。本技術方案用以提升印刷電路板在生產制造過程中的轉運效率。

技術領域

該發明涉及電路板轉運裝置技術領域，尤其涉及印刷電路板自動轉運系統。

背景技術

印刷電路板是廣泛應用于各種電子相關產品中的基礎零組件，是承載電子組件和連接組件的基板，在電子相關產業中占有相當重要地位。在分類上依其材質不同和可撓性可概分為硬質板和軟質板，以其導電層數又可細分為單層、雙層和多層板。在材質部分，印刷電路板的主要原材料包括有基板、銅箔和化學品，其中在基板部分依材質不同又可分為紙基材、復合基材、玻纖布基材等。在特殊基材部分包括有金屬基板、熱塑性基板和陶瓷基板等不同種類，而在應用范圍上可分為信息、通訊、消費電子、航天軍事和工業儀器設備等不同產業上。

印刷電路板在轉運進行后續的貼片加工時，傳統的方式是采用人工完成，不僅轉運工作量大，且轉運效率低下。

發明內容

針對上述技術的不足，本發明的目的在于提供印刷電路板自動轉運系統，用以提升印刷電路板在后續加工過程中的轉運效率。

為了達到上述目的，本發明采取的技術方案如下：

印刷電路板自動轉運系統，包括控制系統，還包括電路板暫存裝置、轉運裝置和吸板機裝置，所述轉運裝置將電路板暫存裝置內的電路板轉運至吸板機裝置內；

所述吸板機裝置主要包括第一轉運機構、第二轉運機構、第三轉運機構和吸板機構，所述第一轉運機構和第二轉運機構首尾相接，所述第三轉運機構設置在第二轉運機構上方，所述第二轉運機構上還設有升降機構，所述升降機構用以改變第二轉運機構與吸板機構的豎直距離，所述吸板機構將第二轉運機構上的電路板轉運至第三轉運機構上；所述轉運裝置包括AGV小車和第四轉運機構，所述AGV小車用于將從電路板暫存裝置進入第四轉運機構上的電路板轉運至吸板機裝置處，所述第四轉運機構將其上的電路板輸送至吸板機裝置內的第一轉運機構上；

所述電路板暫存裝置包括第五轉運機構，所述第五轉運機構用于將電路板暫存裝置內的電路板輸送至轉運裝置的第四轉運機構上。

本技術方案的工作原理為：

將電路板多張堆疊放置于電路板暫存裝置的第五轉運機構上，第五轉運機構將其上的電路板轉運至電路板暫存裝置的出口端，然后通過和轉運裝置內的第四轉運機構的對接，將電路板轉運至第四轉運機構上，然后第四轉運機構和第五轉運機構停止工作，在AGV小車的運動下，將第四轉運機構的末端和吸板機裝置進口端的第一轉運機構對接，然后使第四轉運機構、第一轉運機構和第二轉運機構工作，將電路板轉運至第二轉運機構的末端，此時第一轉運機構和第二轉運機構停止工作，然后升降機構工作，將第二轉運機構整體向上提升，提升到指定位置時，吸板機構工作將一片電路板吸取，然后放置在第三轉運機構上，第三轉運機構將電路板轉運至下一個工序進行加工，直到堆疊的電路板被吸取完成，通過上述工作方式的循環，即可實現電路板的自動轉運。

進一步限定，所述第一轉運機構包括位于安裝框架內部兩側的安裝板，位于兩側的所述安裝板之間均勻設有若干輸送輥，若干所述輸送輥轉動連接于安裝板上，任一所述輸送輥上均勻設有若干安裝環，所述安裝環固定連接于輸送輥上，且相鄰所述輸送輥上的安裝環水平交錯設置，若干所述輸送輥通過帶傳動的方式進行一致的旋轉。