[發明專利]印刷電路板自動轉運系統

有效

• 申請號: 202110528575.0
• 申請日: 2021-05-14
• 公開（公告）號: CN113148586B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 劉平;毛從譜;朱沖
• 申請（專利權）人: 重慶宏曠電子科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G13/07;B65G47/91;B65G47/74
• 代理公司: 重慶萃智邦成專利代理事務所(普通合伙) 50231
• 代理人: 竺棟

1.印刷電路板自動轉運系統，用以轉運電路板，其特征在于，包括電路板暫存裝置、轉運裝置和吸板機裝置，所述轉運裝置將電路板暫存裝置內的電路板轉運至吸板機裝置內；

所述吸板機裝置主要包括第一轉運機構、第二轉運機構、第三轉運機構和吸板機構，所述第一轉運機構和第二轉運機構首尾相接，所述第三轉運機構設置在第二轉運機構上方，所述第二轉運機構上還設有升降機構，所述升降機構用以改變第二轉運機構與吸板機構的豎直距離，所述吸板機構將第二轉運機構上的電路板轉運至第三轉運機構上；

所述轉運裝置包括AGV小車和第四轉運機構，所述AGV小車用于將從電路板暫存裝置進入第四轉運機構上的電路板轉運至吸板機裝置處，所述第四轉運機構將其上的電路板輸送至吸板機裝置內的第一轉運機構上；

所述電路板暫存裝置包括第五轉運機構，所述第五轉運機構用于將電路板暫存裝置內的電路板輸送至轉運裝置的第四轉運機構上；

所述第三轉運機構包括水平平行設置的左側傳送帶機構和右側傳送帶機構，所述右側傳送帶機構設置于固定架上，所述右側傳送帶機構與固定架之間滑動連接，且在固定架上設有絲桿螺母機構，所述右側傳送帶機構的下部固定連接于絲桿螺母的螺母上，且絲桿螺母機構采用帶傳動的方式進行驅動，用以實現右側傳送帶機構在固定架上的水平滑移，所述吸板機構包括兩端固定在固定架上的固定板，所述固定板的側面上設有輸出端豎直向下的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的輸出端上設有吸盤安裝架，所述吸盤安裝架上設有矩形分布的氣管，所述氣管的下端設有吸盤，所述氣管的上端設有接頭。

2.根據權利要求1所述的印刷電路板自動轉運系統，其特征在于，所述第一轉運機構包括位于安裝框架內部兩側的安裝板，位于兩側的所述安裝板之間均勻設有若干輸送輥，若干所述輸送輥轉動連接于安裝板上，任一所述輸送輥上均勻設有若干安裝環，所述安裝環固定連接于輸送輥上，且相鄰所述輸送輥上的安裝環水平交錯設置，若干所述輸送輥通過帶傳動的方式進行旋轉。

3.根據權利要求1所述的印刷電路板自動轉運系統，其特征在于，所述第二轉運機構、第四轉運機構和第五轉運機構均采用和第一轉運機構相同的帶傳動和輸送輥配合使用的形式對電路板進行轉運。

4.根據權利要求2所述的印刷電路板自動轉運系統，其特征在于，所述第二轉運機構、第四轉運機構和第五轉運機構的下方均設有推料機構，所述推料機構包括絲桿螺母機構、推塊和若干推板，所述推塊固定連接于絲桿螺母的螺母上，若干所述推板呈一行豎直固定于推塊上，且單一所述推板位于相鄰所述輸送輥之間。

5.根據權利要求1所述的印刷電路板自動轉運系統，其特征在于，所述升降機構包括位于第二輸送機構下部的托板，所述托板的一端設有絲桿螺母機構，所述絲桿螺母機構的螺母固定于托板的一側端面上，所述絲桿的一端采用帶傳動的方式驅動其旋轉。

6.根據權利要求1所述的印刷電路板自動轉運系統，其特征在于，所述第一轉運機構、第二轉運機構、第三轉運機構、第四轉運機構、第五轉運機構和升降機構上均設有限位傳感器。

7.根據權利要求1所述的印刷電路板自動轉運系統，其特征在于，所述電路板暫存裝置、轉運裝置和吸板機裝置的外側均設有殼體。

8.根據權利要求1所述的印刷電路板自動轉運系統，其特征在于，所述AGV小車和第四轉運機構之間設有滑軌機構，所述第四轉運機構滑動連接于AGV小車的上方。