[發明專利]一種能夠滿足數字化生產的鑄造自動吊

在審

• 申請號: 202110526505.1
• 申請日: 2021-05-14
• 公開（公告）號: CN113120767A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 朱以松;吳昀
• 申請（專利權）人: 無錫錫南鑄造機械股份有限公司
• 主分類號: B66C17/04
• 分類號: B66C17/04;B66C17/10;B66C17/12;B66C1/12;B66C1/42;B66C9/14;B66C9/10;B66C13/08;B66C13/48;B66C13/46;B66D1/12;B66D1/26;B66D1/14;B66D1/40
• 代理公司: 無錫市興為專利代理事務所(特殊普通合伙) 32517
• 代理人: 屠志力

本發明提供一種能夠滿足數字化生產的鑄造自動吊，包括縱向平移機構、橫向平移機構、回轉機構、同步升降機構和機械臂；所述橫向平移機構安裝于所述縱向平移機構上，并能夠沿橫向來回移動；所述回轉機構一端與所述橫向平移機構連接，并隨所述橫向平移機構來回移動，另一端穿過所述縱向平移機構與所述機械臂連接；所述同步升降機構安裝于所述回轉機構上，用于帶動所述機械臂沿豎直方向運動。該鑄造自動吊將剛性的回轉機構和柔性的同步升降機構相結合，提高吊裝的安全性以及鑄造操作的效率；同時采用對稱分布的多臺卷揚滾筒同步升降，提高吊裝荷載的同時，增強了吊裝的穩定性。

技術領域

本發明涉及自動吊技術領域，尤其是一種能夠滿足數字化生產的鑄造自動吊。

背景技術

在大型鑄件鑄造工藝中，大部分設備及操作如吊模具、套砂箱、準時起模、修型、翻轉流涂、硬化、翻轉合箱、接鐵水、接鋼水、澆注、預開箱、吊砂箱等均需要吊車來實現。

目前通常使用常規的行車以及輔助人工來吊裝設備以及操作，采用鋼絲繩作業，操作難度高，對操作人員素質要求高，安全隱患大，不能自動化作業，無法跟上國家數字化轉型升級的步伐。

發明內容

針對現有技術中存在的不足，本發明提供一種能夠滿足數字化生產的鑄造自動吊，通過剛性的回轉機構和柔性的同步升降機構相結合，實現大型鑄造設備的吊裝以及鑄造自動化操作的目的。本發明采用的技術方案是：

一種能夠滿足數字化生產的鑄造自動吊，包括縱向平移機構、橫向平移機構、回轉機構、同步升降機構、導向機構、多點水平調節機構和機械臂；

所述橫向平移機構安裝于所述縱向平移機構上，并能夠沿橫向來回移動；

所述回轉機構一端與所述橫向平移機構連接，并隨所述橫向平移機構來回移動，另一端穿過所述縱向平移機構與所述機械臂連接；

所述同步升降機構安裝于所述回轉機構上，用于帶動所述機械臂沿豎直方向運動；

所述導向機構安裝于所述機械臂中心，用于所述機械臂豎向運動的導向；

所述多點水平調節機構用于所述回轉機構與所述機械臂之間的連接，并能夠調節所述機械臂的水平度。

進一步地，所述回轉機構主要由旋轉電機、回轉支承、回轉空心軸和回轉平臺組成；

所述回轉支承和所述回轉平臺分別安裝于所述回轉空心軸兩端；

所述旋轉電機與所述回轉支承連接，用于帶動所述回轉支承轉動；

所述回轉機構通過所述回轉支承與所述橫向平移機構轉動連接，用于帶動所述回轉空心軸及其另一端的所述回轉平臺轉動。

更進一步地，所述機械臂包括橫梁和若干組夾持臂；

若干組所述夾持臂對稱分布于所述橫梁兩端，并能夠沿所述橫梁來回移動。

更進一步地，所述導向機構為一根垂直固定連接于所述橫梁中心的導向滾筒；

所述導向滾筒空套于所述回轉空心軸中，并且與所述回轉空心軸的內壁存在一定間隙。

進一步地，所述同步升降機構包括至少一臺升降電機、至少兩臺卷揚滾筒和與所述卷揚滾筒對應連接的吊鉤；

若干臺所述卷揚滾筒對稱分布于所述同步升降機構兩側，位于同一軸線的兩臺所述卷揚滾筒之間分別通過同步軸連接，用于實現同步轉動；

同側的所述卷揚滾筒與所述升降電機之間通過同步減速箱連接。

更進一步地，所述吊鉤與所述卷揚滾筒的纜繩連接，隨著所述卷揚滾筒中心轉軸的轉動，所述纜繩帶動所述吊鉤沿豎直方向升降。

更進一步地，所述多點水平調節機構主要由均布于所述機械臂四角的三個液壓缸和一個固定吊環組成，三個所述液壓缸的伸縮桿頂端均通過吊拉板分別與對應的所述吊鉤連接；一個所述固定吊環同樣與其對應的所述吊鉤連接。

更進一步地，所述同步軸兩端分別通過聯軸器與所述卷揚滾筒的中心轉軸連接。