[發(fā)明專利]一種能夠滿足數(shù)字化生產(chǎn)的鑄造自動吊

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110526505.1
• 申請日: 2021-05-14
• 公開（公告）號: CN113120767A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱以松;吳昀
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫錫南鑄造機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B66C17/04
• 分類號: B66C17/04;B66C17/10;B66C17/12;B66C1/12;B66C1/42;B66C9/14;B66C9/10;B66C13/08;B66C13/48;B66C13/46;B66D1/12;B66D1/26;B66D1/14;B66D1/40
• 代理公司: 無錫市興為專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32517
• 代理人: 屠志力

1.一種能夠滿足數(shù)字化生產(chǎn)的鑄造自動吊，其特征在于，包括縱向平移機(jī)構(gòu)（1）、橫向平移機(jī)構(gòu)（2）、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）、同步升降機(jī)構(gòu)（4）、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（5）、多點(diǎn)水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（6）和機(jī)械臂（7）；

所述橫向平移機(jī)構(gòu)（2）安裝于所述縱向平移機(jī)構(gòu)（1）上，并能夠沿橫向來回移動；

所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）一端與所述橫向平移機(jī)構(gòu)（2）連接，并隨所述橫向平移機(jī)構(gòu)（2）來回移動，另一端穿過所述縱向平移機(jī)構(gòu)（1）與所述機(jī)械臂（7）連接；

所述同步升降機(jī)構(gòu)（4）安裝于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）上，用于帶動所述機(jī)械臂（7）沿豎直方向運(yùn)動；

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（5）安裝于所述機(jī)械臂（7）中心，用于所述機(jī)械臂（7）豎向運(yùn)動的導(dǎo)向；

所述多點(diǎn)水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（6）用于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）與所述機(jī)械臂（7）之間的連接，并能夠調(diào)節(jié)所述機(jī)械臂（7）的水平度。

2.如權(quán)利要求1所述的一種能夠滿足數(shù)字化生產(chǎn)的鑄造自動吊，其特征在于，

所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）主要由旋轉(zhuǎn)電機(jī)（301）、回轉(zhuǎn)支承（302）、回轉(zhuǎn)空心軸（303）和回轉(zhuǎn)平臺（304）組成；

所述回轉(zhuǎn)支承（302）和所述回轉(zhuǎn)平臺（304）分別安裝于所述回轉(zhuǎn)空心軸（303）兩端；

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（301）與所述回轉(zhuǎn)支承（302）連接，用于帶動所述回轉(zhuǎn)支承（302）轉(zhuǎn)動；

所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）通過所述回轉(zhuǎn)支承（302）與所述橫向平移機(jī)構(gòu)（2）轉(zhuǎn)動連接，用于帶動所述回轉(zhuǎn)空心軸（303）及其另一端的所述回轉(zhuǎn)平臺（304）轉(zhuǎn)動。

3.如權(quán)利要求2所述的一種能夠滿足數(shù)字化生產(chǎn)的鑄造自動吊，其特征在于，

所述機(jī)械臂（7）包括橫梁（701）和若干組夾持臂（702）；

若干組所述夾持臂（702）對稱分布于所述橫梁（701）兩端，并能夠沿所述橫梁（701）來回移動。

4.如權(quán)利要求3所述的一種能夠滿足數(shù)字化生產(chǎn)的鑄造自動吊，其特征在于，

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（5）為一根垂直固定連接于所述橫梁（701）中心的導(dǎo)向滾筒；

所述導(dǎo)向滾筒空套于所述回轉(zhuǎn)空心軸（303）中，并且與所述回轉(zhuǎn)空心軸（303）的內(nèi)壁存在一定間隙。

5.如權(quán)利要求1所述的一種能夠滿足數(shù)字化生產(chǎn)的鑄造自動吊，其特征在于，

所述同步升降機(jī)構(gòu)（4）包括至少一臺升降電機(jī)（401）、至少兩臺卷揚(yáng)滾筒（402）和與所述卷揚(yáng)滾筒（402）對應(yīng)連接的吊鉤（403）；

若干臺所述卷揚(yáng)滾筒（402）對稱分布于所述同步升降機(jī)構(gòu)（4）兩側(cè)，位于同一軸線的兩臺所述卷揚(yáng)滾筒（402）之間分別通過同步軸（404）連接，用于實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動；

同側(cè)的所述卷揚(yáng)滾筒（402）與所述升降電機(jī)（401）之間通過同步減速箱（405）連接。

6.如權(quán)利要求5所述的一種能夠滿足數(shù)字化生產(chǎn)的鑄造自動吊，其特征在于，

所述吊鉤（403）與所述卷揚(yáng)滾筒（402）的纜繩連接，隨著所述卷揚(yáng)滾筒（402）中心轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，所述纜繩帶動所述吊鉤（403）沿豎直方向升降。

7.如權(quán)利要求6所述的一種能夠滿足數(shù)字化生產(chǎn)的鑄造自動吊，其特征在于，

所述多點(diǎn)水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（6）主要由均布于所述機(jī)械臂（7）四角的三個液壓缸和一個固定吊環(huán)組成，三個所述液壓缸的伸縮桿頂端均通過吊拉板分別與對應(yīng)的所述吊鉤（403）連接；一個所述固定吊環(huán)同樣與其對應(yīng)的所述吊鉤（403）連接。

8.如權(quán)利要求5所述的一種能夠滿足數(shù)字化生產(chǎn)的鑄造自動吊，其特征在于，

所述同步軸（404）兩端分別通過聯(lián)軸器與所述卷揚(yáng)滾筒（402）的中心轉(zhuǎn)軸連接。

9.如權(quán)利要求1所述的一種能夠滿足數(shù)字化生產(chǎn)的鑄造自動吊，其特征在于，

所述鑄造自動吊外部還連接有卷線器（8）。

10.如權(quán)利要求1所述的一種能夠滿足數(shù)字化生產(chǎn)的鑄造自動吊，其特征在于，

所述縱向平移機(jī)構(gòu)（1）主要由承重梁以及安裝于兩端的滑輪組成，所述承重梁在所述滑輪的作用下沿固定軌道來回移動；

所述承重梁上與所述固定軌道垂直方向安裝有供所述橫向平移機(jī)構(gòu)（2）移動的滑軌。