[發明專利]一種營運車輛的交通仿真方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202110525830.6
• 申請日: 2021-05-14
• 公開（公告）號: CN113393666A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 段克敏;周業基;賴毅強
• 申請（專利權）人: 廣州方緯智慧大腦研究開發有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052;G08G1/065;H04W4/02;H04W4/40;G06F16/215;G06F16/2458;G06F16/28;G06F16/29;G06F30/20
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 常柯陽

本發明公開了一種營運車輛的交通仿真方法、裝置、設備及介質，方法包括：獲取GPS數據；根據所述GPS數據進行路網匹配確定目標路網，或者根據所述GPS數據在原有路網中新增路段；根據所述GPS數據以及目標路網，對營運車輛的交通軌跡進行數據分析，確定所述營運車輛的OD路徑；計算不同OD路徑上各個時間段的營運車輛數；計算各個時間段里不同路段上的營運車輛占比；計算營運車輛在各個路段上的車速；根據所述營運車輛數、所述營運車輛占比以及所述車速，確定仿真數據文件。本發明提高了營運車輛交通仿真的效率，并且能夠提高仿真結果的準確性，可廣泛應用于智能交通技術領域。

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，尤其是一種營運車輛的交通仿真方法、裝置、設備及介質。

背景技術

進行交通仿真，首要的就是要盡可能的把現實的車輛運行環境給模擬出來，涉及到仿真路網的建立，仿真參數的設置等等。目前最基本的交通仿真建立的方法就是，先在仿真軟件中進行仿真路網的建立，然后設置仿真參數，建立仿真環境，最后進行仿真。

目前也有一些相關的仿真路網的自動建立方法，但是大多依賴于電子路網地圖，在現有電子路網地圖的基礎上轉換出仿真軟件可以識別的仿真路網模型，但是這些方法僅僅是路網模型的仿真轉換，涉及到車輛的參數信息基本都是先人工在某個路段上進行統計后，再在仿真軟件里面進行人工設置，最后進行仿真才得到。

現有營運車輛的交通仿真缺點也比較突出，就是要先有電子地圖，然后，人工或者自動建立仿真路網模型；再在不同的路段上，進行車輛的統計，車輛速度的測定，車輛OD的推測等等，對采集到的數據進行統計分析，給出比較切合實際的路段車輛速度、車輛OD以及車輛類型占比等等參數，然后進行仿真工作。這種方式費時費力，且還比較容易出錯，給后續的仿真環境的設置帶來問題，從而影響仿真的結果。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種高效的營運車輛的交通仿真方法、裝置、設備及介質，以提高交通仿真結果的準確性。

本發明的一方面提供了一種營運車輛的交通仿真方法，包括：

獲取GPS數據；

根據所述GPS數據進行路網匹配確定目標路網，或者根據所述GPS數據在原有路網中新增路段；

根據所述GPS數據以及目標路網，對營運車輛的交通軌跡進行數據分析，確定所述營運車輛的OD路徑；

計算不同OD路徑上各個時間段的營運車輛數；

計算不同路段上各個時間段的營運車輛數；

計算各個時間段里不同路段上的營運車輛占比；

計算營運車輛在各個路段上的車速；

根據所述營運車輛數、所述營運車輛占比以及所述車速，確定仿真數據文件。

可選地，所述方法還包括GPS數據預處理的步驟，該步驟包括：

根據GPS數據存儲過程中的記錄格式，對所述GPS數據進行第一清洗處理；

根據GPS數據存儲過程中的數據類型，對所述GPS數據進行第二清洗處理；

根據GPS數據存儲過程中的數據格式，對所述GPS數據進行第三清洗處理；

根據GPS數據存儲過程中的數據范圍，對所述GPS數據進行第四清洗處理；

根據GPS數據存儲過程中的時間范圍，對所述GPS數據進行第五清洗處理；

根據GPS數據存儲過程中的空間范圍，對所述GPS數據進行第六清洗處理；

根據所述第一清洗處理、所述第二清洗處理、所述第三清洗處理、所述第四清洗處理、所述第五清洗處理以及所述第六清洗處理的結果，得到滿足相應要求的GPS數據。