[發明專利]一種營運車輛的交通仿真方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202110525830.6
• 申請日: 2021-05-14
• 公開（公告）號: CN113393666A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 段克敏;周業基;賴毅強
• 申請（專利權）人: 廣州方緯智慧大腦研究開發有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052;G08G1/065;H04W4/02;H04W4/40;G06F16/215;G06F16/2458;G06F16/28;G06F16/29;G06F30/20
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: ?？玛?/td>

1.一種營運車輛的交通仿真方法，其特征在于，包括：

獲取GPS數據；

根據所述GPS數據進行路網匹配確定目標路網，或者根據所述GPS數據在原有路網中新增路段；

根據所述GPS數據以及目標路網，對營運車輛的交通軌跡進行數據分析，確定所述營運車輛的OD路徑；

計算不同OD路徑上各個時間段的營運車輛數；

計算不同路段上各個時間段的營運車輛數；

計算各個時間段里不同路段上的營運車輛占比；

計算營運車輛在各個路段上的車速；

根據所述營運車輛數、所述營運車輛占比以及所述車速，確定仿真數據文件。

2.根據權利要求1所述的一種營運車輛的交通仿真方法，其特征在于，所述方法還包括GPS數據預處理的步驟，該步驟包括：

根據GPS數據存儲過程中的記錄格式，對所述GPS數據進行第一清洗處理；

根據GPS數據存儲過程中的數據類型，對所述GPS數據進行第二清洗處理；

根據GPS數據存儲過程中的數據格式，對所述GPS數據進行第三清洗處理；

根據GPS數據存儲過程中的數據范圍，對所述GPS數據進行第四清洗處理；

根據GPS數據存儲過程中的時間范圍，對所述GPS數據進行第五清洗處理；

根據GPS數據存儲過程中的空間范圍，對所述GPS數據進行第六清洗處理；

根據所述第一清洗處理、所述第二清洗處理、所述第三清洗處理、所述第四清洗處理、所述第五清洗處理以及所述第六清洗處理的結果，得到滿足相應要求的GPS數據。

3.根據權利要求1所述的一種營運車輛的交通仿真方法，其特征在于，所述根據所述GPS數據進行路網匹配確定目標路網，包括：

計算所述GPS數據中各個GPS點到附近路段的最小距離集合；

按照從小到大的次序對所述最小距離集合中的各個距離值進行排序，得到目標距離集合；

遍歷所述目標距離集合，根據預設的方位角匹配條件，確定目標路段，并根據目標路段確定目標路網。

4.根據權利要求1所述的一種營運車輛的交通仿真方法，其特征在于，所述根據所述GPS數據在原有路網中新增路段，包括以下至少之一：

根據所述GPS數據確定新增路段；

當所述新增路段的兩端均為原有路網的路口節點，采用第一更新方式將所述新增路段更新至原有路網的拓撲連接；

當所述新增路段的一端為原有路網的路口節點，所述新增路段的另一端不是原有路網的路口節點，采用第二更新方式將所述新增路段更新至原有路網的拓撲連接；

當所述新增路段的兩端均不是原有路網的路口節點，采用第三更新方式將所述新增路段更新至原有路網的拓撲連接。

5.根據權利要求1所述的一種營運車輛的交通仿真方法，其特征在于，所述根據所述GPS數據以及目標路網，對營運車輛的交通軌跡進行數據分析，確定所述營運車輛的OD路徑，包括：

根據營運車輛的車輛標識對所述GPS數據進行分類，并按照時間序列對分類后的數據進行排序，得到時間序列數據，并根據所述時間序列數據確定各個營運車輛在預設時間范圍內經過的GPS數據；

分別對各個營運車輛的時間序列數據，根據預設的OD點判斷條件，確定各個營運車輛的OD點；

根據所述各個營運車輛的OD點，將各個營運車輛的行駛路徑拆分成多個OD路徑；

計算每條OD路徑在不同時間段內經過的營運車輛數量。

6.根據權利要求1所述的一種營運車輛的交通仿真方法，其特征在于，所述計算各個時間段里不同路段上的營運車輛占比，包括：

確定不同行駛路徑上各個營運車輛的類型；

分別計算不同類型的營運車輛在各個行駛路徑上的營運車輛占比。