[發明專利]管內壁堆焊機床

在審

• 申請號: 202110525033.8
• 申請日: 2021-05-14
• 公開（公告）號: CN113145983A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 田瑞鋒;吳輝;王宇宏
• 申請（專利權）人: 赤峰元泰鑄件有限公司
• 主分類號: B23K9/04
• 分類號: B23K9/04;B23K9/28;B23K9/32;B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 北京智慧亮點知識產權代理事務所(普通合伙) 11950
• 代理人: 史明罡

本申請提供了一種管內壁堆焊機床，其包括機床底座、自動焊接單元、工裝單元、穩固單元以及供電線纜單元。自動焊接單元具有堆焊槍頭和推送機構，推送機構被配置為驅使堆焊槍頭移動。工裝單元包括鋼管固定模塊和鋼管支撐模塊，鋼管固定模塊包括旋轉部和卡鉗組件，旋轉部與卡鉗組件連接用于驅使卡鉗組件轉動，卡鉗組件被配置為適應并夾持不同直徑的鋼管，鋼管支撐模塊位于自動焊接單元和鋼管固定模塊之間用于支撐鋼管。穩固單元與旋轉部連接，被配置為與卡鉗組件同步運動，用于支撐于鋼管的內壁。供電線纜單元與自動焊接單元、工裝單元以及穩固單元連接，用于向自動焊接單元、工裝單元以及穩固單元供電。

技術領域

本申請涉及堆焊設備技術領域，具體而言，涉及一種管內壁堆焊機床。

背景技術

堆焊作為材料表面改性的一種經濟而快速的工藝方法，越來越廣泛地應用于各個工業部門零件的制造修復中。

目前，類似管道內壁堆焊一般采用手工電弧人工管內堆焊或管道內壁自動堆焊設備，然而，現有的管道內壁自動堆焊設備無法適應多種尺寸的管道，且對管道的夾持易導致管道端部變形，同時，手工電弧人工管內堆焊則無法對小口徑的管道進行加工。

發明內容

本申請提供一種管內壁堆焊機床，以改善上述技術問題。

本申請具體是這樣的：

基于上述目的，本申請實施例提供了一種管內壁堆焊機床，包括：

機床底座；

自動焊接單元，設于所述機床底座，具有堆焊槍頭和推送機構，所述推送機構被配置為驅使所述堆焊槍頭移動；

工裝單元，所述工裝單元包括鋼管固定模塊和鋼管支撐模塊，所述鋼管固定模塊和所述鋼管支撐模塊分別位置可調地設于所述機床底座，所述鋼管固定模塊包括旋轉部和卡鉗組件，所述旋轉部與卡鉗組件連接用于驅使所述卡鉗組件轉動，所述卡鉗組件被配置為適應并夾持不同直徑的鋼管，所述鋼管支撐模塊位于所述自動焊接單元和鋼管固定模塊之間用于支撐所述鋼管；

穩固單元，與所述旋轉部連接，被配置為與所述卡鉗組件同步運動，用于支撐于所述鋼管的內壁；

以及

供電線纜單元，所述供電線纜單元與所述自動焊接單元、工裝單元以及穩固單元連接，用于向所述自動焊接單元、工裝單元以及穩固單元供電。

上述實現的過程中，管內壁堆焊機床用于對鋼管內壁進行堆焊且能夠適應不同尺寸的鋼管。操作人員調節鋼管固定模塊，使得鋼管的一端固定于卡鉗組件，且使得穩固單元由該端開口置入鋼管的內壁并使之支撐抵頂于鋼管的內壁，同時，將鋼管的壁面放置在鋼管支撐模塊上，此時鋼管呈水平狀，與自動焊接單元對應；堆焊槍頭通過推送機構的推送，能夠移動到鋼管的內部，配合旋轉部的工作，對鋼管內壁進行堆焊。需要說明的是，鋼管的外壁受卡鉗組件緊固，由于穩固單元的存在，對鋼管的內壁進行支撐，故在旋轉鋼管時，能夠有效地避免鋼管因卡鉗組件的緊固而發生變形的情況，利于鋼管內壁的堆焊效果。同時，由于鋼管固定模塊和所述鋼管支撐模塊分別位置可調地設于所述機床底座，故可調節鋼管固定模塊和所述鋼管支撐模塊相對于機床底座的位置，以適應不同尺寸的鋼管。

可選地，所述卡鉗組件包括卡鉗外殼、卡鉗驅動部以及四個卡爪；

所述卡鉗驅動部設于所述卡鉗外殼內，所述卡鉗外殼形成有四個通槽，四個所述通槽呈十字狀，四個所述卡爪分別可滑動地設置于所述通槽中，四個所述卡爪被配置為在所述卡鉗驅動部的驅動下以四個所述通槽的中心為基準同步作外擴或內縮運動，以夾持或松開所述鋼管。

上述實現的過程中，卡鉗組件具有四個能夠同步運動的卡爪，當對鋼管進行固定時，卡鉗驅動部能夠驅使四個卡爪同步運動，從而使得四個卡爪精準地卡接于鋼管的外壁，保證穩定、安全地對鋼管進行固定。

可選地，所述卡鉗驅動部包括卡鉗電機、同步傳動機構以及四個滑塊機構；