[發明專利]管內壁堆焊機床

在審

• 申請號: 202110525033.8
• 申請日: 2021-05-14
• 公開（公告）號: CN113145983A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 田瑞鋒;吳輝;王宇宏
• 申請（專利權）人: 赤峰元泰鑄件有限公司
• 主分類號: B23K9/04
• 分類號: B23K9/04;B23K9/28;B23K9/32;B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 北京智慧亮點知識產權代理事務所(普通合伙) 11950
• 代理人: 史明罡

1.一種管內壁堆焊機床，其特征在于，包括：

機床底座；

自動焊接單元，設于所述機床底座，具有堆焊槍頭和推送機構，所述推送機構被配置為驅使所述堆焊槍頭移動；

工裝單元，所述工裝單元包括鋼管固定模塊和鋼管支撐模塊，所述鋼管固定模塊和所述鋼管支撐模塊分別位置可調地設于所述機床底座，所述鋼管固定模塊包括旋轉部和卡鉗組件，所述旋轉部與卡鉗組件連接用于驅使所述卡鉗組件轉動，所述卡鉗組件被配置為適應并夾持不同直徑的鋼管，所述鋼管支撐模塊位于所述自動焊接單元和鋼管固定模塊之間用于支撐所述鋼管；

穩固單元，與所述旋轉部連接，被配置為與所述卡鉗組件同步運動，用于支撐于所述鋼管的內壁；

以及

供電線纜單元，所述供電線纜單元與所述自動焊接單元、工裝單元以及穩固單元連接，用于向所述自動焊接單元、工裝單元以及穩固單元供電。

2.根據權利要求1所述的管內壁堆焊機床，其特征在于，

所述卡鉗組件包括卡鉗外殼、卡鉗驅動部以及四個卡爪；

所述卡鉗驅動部設于所述卡鉗外殼內，所述卡鉗外殼形成有四個通槽，四個所述通槽呈十字狀，四個所述卡爪分別可滑動地設置于所述通槽中，四個所述卡爪被配置為在所述卡鉗驅動部的驅動下以四個所述通槽的中心為基準同步作外擴或內縮運動，以夾持或松開所述鋼管。

3.根據權利要求2所述的管內壁堆焊機床，其特征在于，

所述卡鉗驅動部包括卡鉗電機、同步傳動機構以及四個滑塊機構；

所述卡鉗外殼的內部形成有十字滑槽，四個所述滑塊機構分別可滑動地嵌設于所述十字滑槽的內，四個所述卡爪與四個所述滑塊機構一一對應，所述卡爪固定于所述滑塊機構上；

所述滑塊機構形成有動力輸入端，四個所述動力輸入端通過所述同步傳動機構依次連接，所述卡鉗電機與其中一個所述滑塊機構的動力輸入端連接并驅使該滑塊機構在所述十字滑槽內滑動，剩余三個所述滑塊機構在所述同步傳動機構的作用下同步運動。

4.根據權利要求3所述的管內壁堆焊機床，其特征在于，

所述滑塊機構包括偏心輪和固定滑塊組，所述偏心輪可轉動設置于所述卡鉗外殼，所述固定滑塊組與所述偏心輪鉸接且可滑動地嵌設于所述十字滑槽中；

所述偏心輪偏心設置有動力輸入軸，所述動力輸入軸限定為所述動力輸入端。

5.根據權利要求4所述的管內壁堆焊機床，其特征在于，

所述固定滑塊組包括固定塊和滑動塊，所述固定塊與所述滑動塊通過銷釘連接，所述固定塊形成有多個間隔設置的銷孔，所述滑動塊通過銷釘與任一個所述銷孔連接；

所述卡爪與所述滑動塊連接。

6.根據權利要求3所述的管內壁堆焊機床，其特征在于，

所述十字滑槽的中央位置呈貫通狀；

所述穩固單元包括氣泵和橡膠氣囊；

所述氣泵固定于所述卡鉗外殼，所述卡鉗外殼的內部配置有輸氣管，所述橡膠氣囊包括固定座和氣囊擴張本體，所述固定座固定于所述卡鉗外殼的中央位置，所述氣囊擴張本體位于所述十字滑槽的中央，所述氣泵通過所述輸氣管向所述氣囊擴張本體輸氣或抽氣，所述氣囊擴張本體被配置為在膨脹狀態下支撐于所述鋼管的內壁。

7.根據權利要求1所述的管內壁堆焊機床，其特征在于，

所述鋼管固定模塊還包括第一支撐架，所述第一支撐架位置可調地設于所述機床底座；

所述旋轉部固定于所述第一支撐架，并與所述卡鉗組件傳動連接。

8.根據權利要求1所述的管內壁堆焊機床，其特征在于，

所述鋼管支撐模塊包括第二支撐架和四個支撐桿；

四個所述支撐桿以所述第二支撐架的中心為基準均勻間隔地設置在第二支撐架的四周；

所述支撐桿本配置為可相對于所述第二支撐架位置可調，以支撐不同直徑的鋼管。