[發明專利]車輛ECU的仿真測試方法、裝置、系統和電子設備

有效

• 申請號: 202110524563.0
• 申請日: 2021-05-13
• 公開（公告）號: CN113253704B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 白洋;張立永
• 申請（專利權）人: 際絡科技（上海）有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王治東

本發明提供一種車輛ECU的仿真測試方法、裝置、系統和電子設備，對仿真測試軟件輸出的第一數據和/或ECU通過CAN線傳輸的第二數據進行傳輸，使得仿真測試軟件與ECU之間實現數據交互，從而通過仿真測試軟件實現對ECU的仿真測試。仿真測試軟件具有更專業的建模環境，簡化了測試建模過程，且通過上述第一數據和/或第二數據的傳輸過程，無需依賴底層代碼的導入，也進一步降低了仿真測試難度。此外，通過仿真測試軟件能夠在測試過程中實時動態的調整測試參數。

技術領域

本發明涉及車輛測試技術領域，尤其涉及一種車輛ECU的仿真測試方法、裝置、系統和電子設備。

背景技術

目前多通過CAN工具對車輛的ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)進行測試，例如，通過Vector等專業的連接器，將預先創建好的測試模型或控制器導入到ECU內，完成對ECU的測試過程。然而，測試模型或控制器的導入過程需要通過底層代碼實現，因此需要進行底層驅動的編寫，實現過程較為復雜且需要較多的人力成本。此外，這種導入測試模型或控制器的測試過程測試人員無法實時進行測試參數的調整，測試過程也相應受到限制。

可見，現有的對ECU進行仿真測試的過程需要通過底層代碼導入，測試過程復雜，也無法在測試過程中調整測試參數。

發明內容

本發明提供一種車輛ECU的仿真測試方法、裝置、系統和電子設備，用以解決現有的對ECU進行仿真測試的過程需要通過底層代碼導入，測試過程復雜，也無法在測試過程中調整測試參數的缺陷，實現通過仿真測試軟件的在線測試，無需進行代碼導入且能實時調整測試參數。

本發明提供一種車輛ECU的仿真測試方法，包括：

獲取待傳輸數據；所述待傳輸數據包括由仿真測試軟件輸出的第一數據，和/或由ECU通過CAN線向所述仿真測試軟件輸入的第二數據；

對所述待傳輸數據執行傳輸過程；其中，所述傳輸過程包括將所述第一數據通過所述CAN線傳輸到所述ECU，和/或將所述第二數據傳輸到所述仿真測試軟件；

其中，所述仿真測試軟件為用于對ECU進行仿真測試的軟件。

根據本發明提供一種車輛ECU的仿真測試方法，在上述基礎上，所述對所述待傳輸數據執行傳輸過程，包括：

對所述第一數據進行數據轉換，得到第一轉換數據，將所述第一轉換數據傳輸到CAN打包模塊，以在所述CAN打包模塊對所述第一轉換數據進行打包后，將所述第一轉換數據通過所述CAN線傳輸到所述ECU；

和/或，接收由CAN解包模塊對所述CAN線傳輸的數據進行解包后得到的第二數據，對所述第二數據進行數據轉換，得到第二轉換數據，將所述第二轉換數據傳輸到所述仿真測試軟件中；

其中，所述數據轉換包括如下至少一種轉換：數據格式的轉換、供所述ECU識別的數組與供所述仿真測試軟件識別的物理量之間的轉換。

根據本發明提供一種車輛ECU的仿真測試方法，在上述基礎上，在獲取待傳輸數據之前，還包括：

獲取由所述仿真測試軟件根據仿真數據進行仿真輸出的第一數據，將所述第一數據作為所述待傳輸數據；

其中，所述仿真數據包括如下至少一種：由用戶在所述仿真測試軟件中設置或實時調整的仿真參數、所述第二數據。

根據本發明提供一種車輛ECU的仿真測試方法，在上述基礎上，還包括：

以預設形式顯示由所述仿真測試軟件輸出的仿真結果；

其中，所述預設形式包括如下至少一種：文本形式、列表形式、圖像形式。

根據本發明提供一種車輛ECU的仿真測試裝置，在上述基礎上，還包括：