[發明專利]車輛ECU的仿真測試方法、裝置、系統和電子設備

有效

• 申請號: 202110524563.0
• 申請日: 2021-05-13
• 公開（公告）號: CN113253704B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 白洋;張立永
• 申請（專利權）人: 際絡科技（上海）有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王治東

1.一種車輛電子控制單元ECU的仿真測試方法，其特征在于，所述方法由測試設備執行，包括：

獲取待傳輸數據；所述待傳輸數據包括由仿真測試軟件輸出的第一數據，和/或由ECU通過控制器局域網絡CAN線向所述仿真測試軟件輸入的第二數據；

對所述待傳輸數據執行傳輸過程；其中，所述傳輸過程包括將所述第一數據通過所述CAN線傳輸到所述ECU，和/或將所述第二數據傳輸到所述仿真測試軟件；

其中，所述仿真測試軟件為用于對ECU進行仿真測試的軟件；

其中，所述對所述待傳輸數據執行傳輸過程，包括：

對所述第一數據進行數據轉換，得到第一轉換數據，所述第一數據為由仿真測試軟件輸出的物理量，所述第一轉換數據是ECU可識別數組；將所述第一轉換數據傳輸到CAN打包模塊，以在所述CAN打包模塊對所述第一轉換數據進行打包后，將所述第一轉換數據通過所述CAN線傳輸到所述ECU；

和/或，接收由CAN解包模塊對所述CAN線傳輸的數據進行解包后得到的第二數據，對所述第二數據進行數據轉換，得到第二轉換數據，將所述第二轉換數據傳輸到所述仿真測試軟件中；所述第二數據為ECU可識別數組，所述第二轉換數據為用于仿真測試軟件識別的物理量；

其中，所述數據轉換包括如下至少一種轉換：數據格式的轉換、供所述ECU識別的數組與供所述仿真測試軟件識別的物理量之間的轉換。

2.根據權利要求1所述的車輛電子控制單元 ECU 的仿真測試方法，其特征在于，在獲取待傳輸數據之前，還包括：

獲取由所述仿真測試軟件根據仿真數據進行仿真輸出的第一數據，將所述第一數據作為所述待傳輸數據；

其中，所述仿真數據包括如下至少一種：由用戶在所述仿真測試軟件中設置或實時調整的仿真參數、所述第二數據。

3.根據權利要求1所述的車輛電子控制單元 ECU 的仿真測試方法，其特征在于，還包括：

以預設形式顯示由所述仿真測試軟件輸出的仿真結果；

其中，所述預設形式包括如下至少一種：文本形式、列表形式、圖像形式。

4.根據權利要求1所述的車輛電子控制單元 ECU 的仿真測試方法，其特征在于，還包括：

在所述仿真測試軟件對所述ECU進行仿真測試的過程中，檢測所述仿真測試軟件使用的時間與所述ECU使用的時間是否同步，若否，對所述仿真測試軟件使用的時間進行調整和/或對所述ECU使用的時間進行調整，以使得所述仿真測試軟件使用的時間與所述ECU使用的時間同步。

5.根據權利要求1所述的車輛電子控制單元 ECU 的仿真測試方法，其特征在于，所述仿真測試軟件通過調用真實時間函數對所述ECU進行仿真測試。

6.一種車輛ECU的仿真測試裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取待傳輸數據；所述待傳輸數據包括由仿真測試軟件輸出的第一數據，和/或由ECU通過CAN線向所述仿真測試軟件輸入的第二數據；

傳輸模塊，用于對所述待傳輸數據執行傳輸過程；其中，所述傳輸過程包括將所述第一數據通過所述CAN線傳輸到所述ECU，和/或將所述第二數據傳輸到所述仿真測試軟件；

其中，所述仿真測試軟件為用于對ECU進行仿真測試的軟件；

所述傳輸模塊在對所述待傳輸數據執行傳輸過程中，具體為：

對所述第一數據進行數據轉換，得到第一轉換數據，所述第一數據為由仿真測試軟件輸出的物理量，所述第一轉換數據是ECU可識別數組；將所述第一轉換數據傳輸到CAN打包模塊，以在所述CAN打包模塊對所述第一轉換數據進行打包后，將所述第一轉換數據通過所述CAN線傳輸到所述ECU；

和/或，接收由CAN解包模塊對所述CAN線傳輸的數據進行解包后得到的第二數據，對所述第二數據進行數據轉換，得到第二轉換數據，將所述第二轉換數據傳輸到所述仿真測試軟件中；所述第二數據為ECU可識別數組，所述第二轉換數據為用于仿真測試軟件識別的物理量；

其中，所述數據轉換包括如下至少一種轉換：數據格式的轉換、供所述ECU識別的數組與供所述仿真測試軟件識別的物理量之間的轉換。