[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)坐具槍釘設(shè)備及其工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110523593.X
• 申請(qǐng)日: 2021-05-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113246242B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳國(guó)金;李永寧;陳昌;張巨勇;袁以明;許明;陸志平;蘇少輝;王萬(wàn)強(qiáng);褚長(zhǎng)勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué);杭州電子科技大學(xué)安吉智能制造技術(shù)研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B27F7/02
• 分類(lèi)號(hào): B27F7/02;B27F7/09;B27M3/00;B27M3/18
• 代理公司: 杭州君度專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 陳煒

本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)坐具槍釘設(shè)備及其工作方法。手工槍釘作業(yè)的生產(chǎn)效率低、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，且槍釘質(zhì)量一致性差。本發(fā)明包括基座、工位切換機(jī)構(gòu)、面料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、槍釘頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)槍釘裝置。工位切換機(jī)構(gòu)、面料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和槍釘頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在基座上。工位切換機(jī)構(gòu)用于安裝板料，并輸送板料在面料上料工位和槍釘作業(yè)工位之間切換。自動(dòng)槍釘裝置安裝在槍釘頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。槍釘頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)自動(dòng)槍釘裝置沿著目標(biāo)軌跡運(yùn)動(dòng)。所述的面料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括面料供料組件和夾鉗。本發(fā)明解決了坐具的板料與面料自動(dòng)化槍釘作業(yè)問(wèn)題，用自動(dòng)化裝備替代了長(zhǎng)期以來(lái)槍釘?shù)氖止げ僮鳎且螛I(yè)坐具制造的自動(dòng)智能生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于椅業(yè)坐具制造的重要工序的新型自動(dòng)槍釘工藝以及配套的設(shè)備，替代目前幾乎所有椅業(yè)坐具制造企業(yè)的手工槍釘作業(yè)方式。

背景技術(shù)

槍釘工藝是椅業(yè)坐具制造過(guò)程中的一道重要工序，將各種面料在坐具板框或板料上用釘子進(jìn)行固定，目前幾乎所有椅業(yè)坐具制造企業(yè)采用手工槍釘作業(yè)方式，不僅生產(chǎn)效率低、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且槍釘質(zhì)量一致性差，主要表現(xiàn)在：釘子與釘子的間距不一致，釘子結(jié)合牢度差異大等。另外，手工槍釘作業(yè)方式阻礙了椅業(yè)坐具制造的自動(dòng)化和智能化，影響了企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的進(jìn)程。

因此，椅業(yè)坐具制造企業(yè)迫切需要一種新型自動(dòng)槍釘工藝以及配套的設(shè)備，替代目前手工槍釘作業(yè)方式，既能提高生產(chǎn)效率和槍釘質(zhì)量，又能為椅業(yè)坐具制造的自動(dòng)智能生產(chǎn)線補(bǔ)上關(guān)鍵的一環(huán)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)坐具槍釘工藝及配套的設(shè)備。

本發(fā)明一種自動(dòng)坐具槍釘設(shè)備，包括基座、工位切換機(jī)構(gòu)、面料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、槍釘頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)槍釘裝置。所述的工位切換機(jī)構(gòu)、面料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和槍釘頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在基座上。工位切換機(jī)構(gòu)用于安裝板料，并輸送板料在面料上料工位和槍釘作業(yè)工位之間切換。面料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)位于上料工位處。槍釘頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于槍釘作業(yè)工位處。自動(dòng)槍釘裝置安裝在槍釘頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。槍釘頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)自動(dòng)槍釘裝置沿著目標(biāo)軌跡運(yùn)動(dòng)。所述的面料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括面料供料組件和用于將面料從面料供料組件抓取到板料模具上的夾鉗。

所述的工位切換機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)、板料模具、支撐下料組件和工作臺(tái)導(dǎo)軌。工作臺(tái)導(dǎo)軌固定在基座上。工作臺(tái)與工作臺(tái)導(dǎo)軌構(gòu)成滑動(dòng)副。工作臺(tái)在動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行滑動(dòng)。工作臺(tái)上安裝有板料模具。板料模具上開(kāi)設(shè)有板料限位通槽。板料限位通槽側(cè)部設(shè)置有多個(gè)支撐下料組件。工作臺(tái)與板料限位通槽對(duì)應(yīng)的位置開(kāi)設(shè)有通槽。所述的支撐下料組件包括支撐塊。支撐塊與板料模具滑動(dòng)連接。支撐塊能夠自動(dòng)伸入板料限位通槽的范圍內(nèi)和退出板料限位通槽的范圍外。支撐塊伸入板料限位通槽的范圍內(nèi)時(shí)能夠支撐板料。

作為優(yōu)選，所述的支撐下料組件包括下料彈簧、下料電磁鐵和安裝殼。安裝殼與板料模具的側(cè)部固定。支撐塊的外端端部固定有活塞板。活塞板與安裝殼的內(nèi)腔構(gòu)成滑動(dòng)副。活塞板采用鐵磁性材料。活塞板與安裝殼的內(nèi)腔端面之間設(shè)置有下料彈簧。安裝殼的內(nèi)腔端面上固定有下料電磁鐵。

作為優(yōu)選，所述的面料供料組件還包括供料絲杠、供料電機(jī)、供料導(dǎo)向桿、供料支架和面料存儲(chǔ)臺(tái)。供料支架固定在基座的側(cè)部。供料支架上固定有豎直設(shè)置的多根供料導(dǎo)向桿，支承有豎直設(shè)置的供料絲杠。面料存儲(chǔ)臺(tái)與各供料導(dǎo)向桿構(gòu)成滑動(dòng)副，與供料絲杠構(gòu)成螺旋副。供料絲杠由供料電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。面料存儲(chǔ)臺(tái)上能夠疊置多張面料。通過(guò)供料絲杠的旋轉(zhuǎn)能夠調(diào)節(jié)面料的高度，以配合夾鉗和真空吸嘴抓取。

作為優(yōu)選，所述的面料自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)還包括上料機(jī)構(gòu)導(dǎo)向桿、夾鉗板、真空吸嘴和面料供料組件。所述的面料供料組件安裝在工位切換機(jī)構(gòu)的一側(cè)。上料機(jī)構(gòu)導(dǎo)向桿固定在基座上。夾鉗板與上料機(jī)構(gòu)導(dǎo)向桿構(gòu)成滑動(dòng)副。夾鉗板在動(dòng)力元件的驅(qū)動(dòng)下滑動(dòng)。一個(gè)或多個(gè)夾鉗固定在夾鉗板靠近面料供料組件的一側(cè)，且與面料供料組件上的面料位置對(duì)應(yīng)。夾鉗上安裝有真空吸嘴。

作為優(yōu)選，所述上料機(jī)構(gòu)導(dǎo)向桿的軸線與工作臺(tái)導(dǎo)軌的軸線相互垂直。