[發明專利]一種自動坐具槍釘設備及其工作方法

有效

• 申請號: 202110523593.X
• 申請日: 2021-05-13
• 公開（公告）號: CN113246242B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 陳國金;李永寧;陳昌;張巨勇;袁以明;許明;陸志平;蘇少輝;王萬強;褚長勇
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學;杭州電子科技大學安吉智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: B27F7/02
• 分類號: B27F7/02;B27F7/09;B27M3/00;B27M3/18
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 陳煒

1.一種自動坐具槍釘設備，包括基座（1）、工位切換機構、面料自動上料機構、槍釘頭移動機構和自動槍釘裝置；其特征在于：所述的工位切換機構、面料自動上料機構和槍釘頭移動機構均安裝在基座（1）上；工位切換機構用于安裝板料（35），并輸送板料（35）在面料上料工位和槍釘作業工位之間切換；面料自動上料機構位于上料工位處；槍釘頭移動機構位于槍釘作業工位處；自動槍釘裝置安裝在槍釘頭移動機構上；槍釘頭移動機構帶動自動槍釘裝置沿著目標軌跡運動；所述的面料自動上料機構包括面料供料組件和用于將面料從面料供料組件抓取到板料模具（6）上的夾鉗（28）；

所述的面料供料組件還包括供料絲杠（40）、供料電機（30）、供料導向桿（31）、供料支架（32）和面料存儲臺（33）；供料支架（32）固定在基座的側部；供料支架（32）上固定有豎直設置的多根供料導向桿（31），且供料支架（32）上支承有豎直設置的供料絲杠（40）；面料存儲臺（33）與各供料導向桿（31）構成滑動副，與供料絲杠（40）構成螺旋副；供料絲杠（40）由供料電機（30）驅動旋轉；面料存儲臺（33）上能夠疊置多張面料（34）；通過供料絲杠（40）的旋轉能夠調節面料（34）的高度，以配合夾鉗（28）和真空吸嘴（29）抓取；

所述的工位切換機構包括工作臺（2）、板料模具（6）、支撐下料組件和工作臺導軌（12）；工作臺導軌（12）固定在基座（1）上；工作臺（2）與工作臺導軌（12）構成滑動副；工作臺（2）在動力元件驅動下進行滑動；工作臺（2）上安裝有板料模具（6）；板料模具（6）上開設有板料限位通槽；板料限位通槽側部設置有多個支撐下料組件；工作臺（2）與板料限位通槽對應的位置開設有通槽；所述的支撐下料組件包括支撐塊（9）；支撐塊（9）與板料模具（6）滑動連接；支撐塊（9）能夠自動伸入板料限位通槽的范圍內和退出板料限位通槽的范圍外；支撐塊（9）伸入板料限位通槽的范圍內時能夠支撐板料（35）。

2.根據權利要求1所述的一種自動坐具槍釘設備，其特征在于：所述的支撐下料組件包括下料彈簧（10）、下料電磁鐵（11）和安裝殼；安裝殼與板料模具（6）的側部固定；支撐塊（9）的外端端部固定有活塞板；活塞板與安裝殼的內腔構成滑動副；活塞板采用鐵磁性材料；活塞板與安裝殼的內腔端面之間設置有下料彈簧（10）；安裝殼的內腔端面上固定有下料電磁鐵（11）。

3.根據權利要求1所述的一種自動坐具槍釘設備，其特征在于：所述的面料自動上料機構還包括上料機構導向桿（3）、夾鉗板（27）、真空吸嘴（29）和面料供料組件；所述的面料供料組件安裝在工位切換機構的一側；上料機構導向桿（3）固定在基座（1）上；夾鉗板（27）與上料機構導向桿（3）構成滑動副；夾鉗板（27）在動力元件的驅動下滑動；一個或多個夾鉗（28）固定在夾鉗板（27）靠近面料供料組件的一側，且與面料供料組件上的面料（34）位置對應；夾鉗（28）上安裝有真空吸嘴（29）。

4.根據權利要求1所述的一種自動坐具槍釘設備，其特征在于：所述的面料自動上料機構還包括拉料電機（7）、拉帶（8）和回拉彈簧（41）；所述的拉料電機（7）固定在基座（1）上；拉料電機（7）的輸出軸上固定有繞帶滾筒；拉帶（8）的一端繞置并固定在繞帶滾筒上，另一端與夾鉗板（27）固定；夾鉗板（27）與基座通過回拉彈簧（41）連接；拉帶（8）、回拉彈簧（41）分別位于夾鉗板（27）的兩側。