[發明專利]雙通接頭內置焊片組裝設備

有效

• 申請號: 202110523520.0
• 申請日: 2021-05-13
• 公開（公告）號: CN113182740B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 董阿能;杜玉仙;鄧貴香
• 申請（專利權）人: 寧波亞大自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23P19/02;B23P23/00
• 代理公司: 寧波協眾智庫專利代理事務所(普通合伙) 33425
• 代理人: 胡少林

本發明提供了雙通接頭內置焊片組裝設備，屬于金屬件加工的技術領域。本發明通過在轉盤的旁側依次設置有基座上料機構、視覺抓取機構、方向調整機構、基座自動放料機構、銅環片加工機構、竹節件放置機構、組裝壓緊機構以及自動卸料機構，不僅實現了基座的自動上料操作以及對基座上的焊接孔方向的自動調整，還能同時實現銅環片的自動加工和安裝，避免需要事先加工轉運和人工放置的問題，減輕了工作負擔，并且，也能實現竹節件的自動上料，并自動實現基座和竹節件的臨時固定，以及對臨時固定后的基座和竹節件進行自動下料，自動化程度更高，不僅提高了加工效率，還避免了人工操作帶來的安全隱患，利于雙通接頭的產業化加工。

技術領域

本發明涉及金屬件加工的技術領域，具體是涉及雙通接頭內置焊片組裝設備。

背景技術

雙通接頭作為快插結構中的一種，實現了管道方向的改變，運用十分廣泛。

目前，市面上的雙通接頭由基座和竹節件焊接而成，此時，基座上開設有焊接孔，竹節件的一端插設于焊接孔內，同時，于焊接孔內且位于竹節件的端部設置有一銅環片，通過高溫熔化銅環片，將竹節件焊接于基座上，實現雙通接頭的制造。但是，現有加工雙通接頭的方式較為原始，需要先加工銅環片，然后再通過人工挑選基座并調整焊接孔的方向后放置于工位臺上，再人工將之前加工好的銅環片轉運至該工位臺旁并人工放入到焊接孔內，然后再將竹節件插入到焊接孔內，最后通過人工點焊來實現基座和竹節件的臨時定位，為后續的高溫焊接提供了條件，這種方式不僅步驟繁瑣，還需要事先加工銅環片并轉運，費時費力，加工效率低，且人工操作的方式存在較大的安全隱患，不利于雙通接頭的產業化加工。

發明內容

針對現有技術中存在的上述問題，現旨在提供雙通接頭內置焊片組裝設備，以設置一帶有若干加工工位的轉盤，同時，于轉盤的旁側依次設置有基座上料機構、視覺抓取機構、方向調整機構、基座自動放料機構、銅環片加工機構、竹節件放置機構、組裝壓緊機構以及自動卸料機構，實現了基座的自動上料操作以及焊接孔方向的自動調節，另外，也實現了銅環片的自動加工，且無需轉運，省時省力，并且，也實現了竹節件的自動上料、基座和竹節件的臨時固定以及加工完成后的自動下料，實現了全自動化操作，不僅提高了加工效率，還避免了人工操作帶來的安全隱患，利于雙通接頭的產業化加工。

具體技術方案如下：

雙通接頭內置焊片組裝設備，具有這樣的特征，包括：

機座，機座設置有工位臺，工位臺上設置一轉盤，轉盤上呈環形陣列均勻設置有若干加工工位，并且，工位臺上且沿轉盤的周向方向上依次設置有基座自動放料機構、銅環片加工機構、竹節件放置機構、組裝壓緊機構以及自動卸料機構；其中，

基座自動放料機構包括放料支架、放料移動組件以及放料夾爪，放料支架的下端固定于工位臺上，放料支架的上端延伸至轉盤的上方，放料移動組件設置于放料支架的上端，放料夾爪設置于放料移動組件上；

銅環片加工機構包括銅帶支架和沖壓組件，銅帶支架和沖壓組件均設置于工位臺上，沖壓組件設置于銅帶支架和轉盤之間并延伸至轉盤上的加工工位的上方，銅帶支架上安裝有銅帶卷，且銅帶卷的端頭引入到沖壓組件內；

竹節件放置機構包括振動上料盤和竹節抓取組件，振動上料盤設置于工位臺的旁側，且振動上料盤的出口延伸至工位臺的上方，竹節抓取組件設置于工位臺上且位于轉盤和振動上料盤的出口之間；

組裝壓緊機構包括壓緊支架、豎直壓緊件、傾斜驅動件以及刀頭，壓緊支架的下端固定于工位臺上，壓緊支架的上端延伸至轉盤的上方并與加工工位對應，豎直壓緊件設置于壓緊支架的上方并朝向加工工位，傾斜驅動件設置于壓緊支架的上端且位于豎直壓緊件的旁側，且傾斜驅動件與豎直壓緊件的布置方向之間的夾角呈銳角設置，同時，傾斜驅動件同樣朝向加工工位布置，且傾斜驅動件上安裝有刀頭；