[發(fā)明專利]雙通接頭內(nèi)置焊片組裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110523520.0
• 申請日: 2021-05-13
• 公開（公告）號: CN113182740B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董阿能;杜玉仙;鄧貴香
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波亞大自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23P19/02;B23P23/00
• 代理公司: 寧波協(xié)眾智庫專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33425
• 代理人: 胡少林

1.雙通接頭內(nèi)置焊片組裝設(shè)備，其特征在于，包括：

機座，所述機座設(shè)置有工位臺，所述工位臺上設(shè)置一轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上呈環(huán)形陣列均勻設(shè)置有若干加工工位，并且，所述工位臺上且沿所述轉(zhuǎn)盤的周向方向上依次設(shè)置有基座自動放料機構(gòu)、銅環(huán)片加工機構(gòu)、竹節(jié)件放置機構(gòu)、組裝壓緊機構(gòu)以及自動卸料機構(gòu)；其中，

所述基座自動放料機構(gòu)包括放料支架、放料移動組件以及放料夾爪，所述放料支架的下端固定于所述工位臺上，所述放料支架的上端延伸至所述轉(zhuǎn)盤的上方并設(shè)置有所述放料移動組件，所述放料夾爪設(shè)置于所述放料移動組件上；

所述銅環(huán)片加工機構(gòu)包括銅帶支架和沖壓組件，所述銅帶支架和所述沖壓組件均設(shè)置于所述工位臺上，所述沖壓組件設(shè)置于所述銅帶支架和所述轉(zhuǎn)盤之間并延伸至所述轉(zhuǎn)盤上的所述加工工位的上方，所述銅帶支架上安裝有銅帶卷，且所述銅帶卷的端頭引入到所述沖壓組件內(nèi)；

所述竹節(jié)件放置機構(gòu)包括振動上料盤和竹節(jié)抓取組件，所述振動上料盤設(shè)置于所述工位臺的旁側(cè)，所述竹節(jié)抓取組件設(shè)置于所述工位臺上且位于所述轉(zhuǎn)盤和所述振動上料盤的出口之間；

所述組裝壓緊機構(gòu)包括壓緊支架、豎直壓緊件、傾斜驅(qū)動件以及刀頭，所述壓緊支架的下端固定于所述工位臺上，所述壓緊支架的上端延伸至所述轉(zhuǎn)盤的上方并與所述加工工位對應(yīng)，所述豎直壓緊件設(shè)置于所述壓緊支架的上方并朝向所述加工工位，所述傾斜驅(qū)動件設(shè)置于所述壓緊支架的上端且位于所述豎直壓緊件的旁側(cè)，且所述傾斜驅(qū)動件與所述豎直壓緊件的布置方向之間的夾角呈銳角設(shè)置，同時，所述傾斜驅(qū)動件同樣朝向所述加工工位布置，且所述傾斜驅(qū)動件上安裝有所述刀頭；

所述自動卸料機構(gòu)包括卸料支架、卸料移動機構(gòu)、卸料夾爪以及翻轉(zhuǎn)導(dǎo)板，所述卸料支架的下端固定于所述工位臺上，所述卸料支架的上端延伸至所述轉(zhuǎn)盤的上方并設(shè)置有所述卸料移動機構(gòu)，所述卸料夾爪安裝于所述卸料移動機構(gòu)上，所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)板設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤的旁側(cè)且位于所述卸料移動機構(gòu)的下方，并且，所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)板的一端朝向遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)延伸；另外，還包括：

方向調(diào)整機構(gòu)，所述方向調(diào)整機構(gòu)設(shè)置于所述工位臺上且位于所述基座自動放料機構(gòu)的旁側(cè)，具有方向調(diào)整支架、方向調(diào)整組件以及套頭，所述方向調(diào)整支架的下端固定于所述工位臺上，所述方向調(diào)整支架的上端設(shè)置有所述方向調(diào)整組件，并于所述方向調(diào)整組件上安裝有所述套頭；

視覺抓取機構(gòu)，所述視覺抓取機構(gòu)設(shè)置于所述工位臺上且位于所述方向調(diào)整機構(gòu)的旁側(cè)，包括視覺檢測器和抓取機器人，所述視覺檢測器設(shè)置于所述抓取機器人上；

基座上料機構(gòu)，所述基座上料機構(gòu)設(shè)置于所述工位臺的旁側(cè)，所述基座上料機構(gòu)具有傳送帶，所述傳送帶的一端延伸至所述視覺抓取機構(gòu)的下方；

所述沖壓組件包括沖壓支架、送料部、沖壓部以及切斷部，所述沖壓支架的下端固定于所述工位臺上，所述沖壓支架的上端延伸至所述轉(zhuǎn)盤的所述加工工位的上方，所述沖壓支架的上端設(shè)置有朝向所述加工工位布置的沖壓部，同時，于所述沖壓部的兩側(cè)分別設(shè)置有送料部和切斷部，且所述送料部位于靠近所述銅帶支架的一側(cè)；

所述送料部包括送料底板、壓緊滑塊、壓緊驅(qū)動件以及送料驅(qū)動件，所述送料底板水平設(shè)置并固定于沖壓支架上，所述送料底板上設(shè)置有送料驅(qū)動件，同時，所述送料底板上沿遠(yuǎn)離或靠近所述沖壓支架的方向滑動設(shè)置有所述壓緊滑塊，所述壓緊滑塊的一端連接于所述送料驅(qū)動件上，并且，所述壓緊滑塊上設(shè)置有所述壓緊驅(qū)動件；

所述沖壓部包括沖壓底板、沖壓壓板、沖壓驅(qū)動件、第一沖孔頭以及第二沖孔頭，所述沖壓底板固定于所述沖壓支架上，所述沖壓底板上開設(shè)有第一沖壓孔和第二沖壓孔，且在豎直方向上，所述第一沖壓孔位于所述轉(zhuǎn)盤的邊沿外側(cè)，所述第二沖壓孔正對所述加工工位，所述沖壓壓板位于所述沖壓底板的上方，且所述沖壓壓板的底部安裝有所述第一沖孔頭和所述第二沖孔頭，同時，所述第一沖孔頭和第二沖孔頭分別插入到所述第一沖壓孔和所述第二沖壓孔內(nèi)，并且，所述沖壓驅(qū)動件設(shè)置于所述沖壓支架的上端并與所述沖壓壓板連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙通接頭內(nèi)置焊片組裝設(shè)備，其特征在于，所述放料移動組件包括水平放料驅(qū)動件以及豎直放料驅(qū)動件，所述水平放料驅(qū)動件安裝于所述放料支架的上端，所述豎直放料驅(qū)動件設(shè)置于所述水平放料驅(qū)動件上，并且，所述放料夾爪設(shè)置于所述豎直放料驅(qū)動件上。