[發明專利]用于遠程控制起重機的系統和方法

在審

• 申請號: 202110522968.0
• 申請日: 2021-05-13
• 公開（公告）號: CN113401801A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 譚松濤;羅賢智;郭紀梅;宋寶泉
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/40
• 分類號: B66C13/40;B66C13/46;B66C13/48;B66C13/54;B66C15/00;B66C13/16
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發明提供一種用于遠程控制起重機的系統和方法，系統包括起重機操作端和遠程控制端，起重機操作端包括第一控制器、圖像采集裝置、第一無線傳輸裝置和第二無線傳輸裝置；遠程控制端包括第三無線傳輸裝置、第四無線傳輸裝置和第二控制器。第一無線傳輸裝置將第一控制器獲取的工況信息發送給遠程控制端的第三無線傳輸裝置；第二無線傳輸裝置將圖像采集裝置采集的環境信息發送給遠程控制端的第四無線傳輸裝置。本發明能將起重機的工況信息和周圍環境信息發送給遠程控制端，增強了遠程控制端對起重機的掌握度，提高遠程控制準確性和安全性；另外將工況信息與周圍環境信息分開傳遞，保證了工況信息不會因為受環境信息傳遞的影響而丟包。

技術領域

本發明涉及遠程控制技術領域，尤其涉及一種用于遠程控制起重機的系統和方法。

背景技術

起重機是現代施工的關鍵設備，隨著PC施工建筑的發展，起重機配置有操作系統。特別是隨著遠程控制的發展和起重機作業的需要，遙控操作系統被應用于起重機上。

目前，起重機所配置的遙控操作系統僅能遙控和操作起重機的動作，無法遠程對起重機的車載工況進行配置，也無法顯示起重機的故障信息、運行速度和周邊環境信息。施工人員在配置工況時，需要施工人員反復前往起重機上的操作室更改工況信息，更改完成后再返回遠程遙控室對起重機進行遙控操作。另外，在遠程控制時，施工人員無法遠程全面了解起重機的工作狀態和四周的施工環境，因此，施工人員對起重機的遠程遙控具有局限性。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種用于遠程控制起重機的系統和方法，能提高起重機遠程控制的準確性和安全性。

為了實現上述目的，本發明第一方面提供一種用于遠程控制起重機的系統，包括：

起重機操作端，包括：

第一控制器，用于獲取起重機的工況信息，并將工況信息發送給第一無線傳輸裝置；

圖像采集裝置，用于采集起重機周圍的環境信息，并將環境信息發送給第二無線傳輸裝置；

第一無線傳輸裝置，用于將工況信息發送給遠程控制端的第三無線傳輸裝置；

第二無線傳輸裝置，用于將環境信息發送給遠程控制端的第四無線傳輸裝置；

遠程控制端，包括：

第三無線傳輸裝置，用于接收工況信息，并將工況信息發送給第二控制器；

第四無線傳輸裝置，用于接收環境信息，并將環境信息發送給第二可控制器；

第二控制器，用于顯示工況信息和環境信息，其中用戶能夠根據工況信息和環境信息下達對起重機進行遠程操控的控制指令。

在本發明實施例中，第一無線傳輸裝置和第三無線傳輸裝置為使用5.8G頻段的無線信號收發裝置。

在本發明實施例中，第二無線傳輸裝置和第四無線傳輸裝置為使用433MHz頻段的無線信號收發裝置。

在本發明實施例中，第一無線傳輸裝置與第一控制器之間通過CAN線路連接。

在本發明實施例中，第二無線傳輸裝置與圖像采集裝置之間通過有線連接。

在本發明實施例中，圖像采集裝置包括卷揚監控攝像頭、吊點監控攝像頭和回轉監控攝像頭。

在本發明實施例中，起重機操作端還包括卷揚編碼器、回轉編碼器、力矩限制器和/或主臂傾角傳感器；

第一控制器還用于根據卷揚編碼器、回轉編碼器、力矩限制器和/或主臂傾角傳感器獲取工況信息。

在本發明實施例中，起重機操作端還包括顯示裝置，顯示裝置用于顯示工況信息和環境信息。