[發明專利]用于遠程控制起重機的系統和方法

在審

• 申請號: 202110522968.0
• 申請日: 2021-05-13
• 公開（公告）號: CN113401801A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 譚松濤;羅賢智;郭紀梅;宋寶泉
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/40
• 分類號: B66C13/40;B66C13/46;B66C13/48;B66C13/54;B66C15/00;B66C13/16
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種用于遠程控制起重機的系統，其特征在于，包括：

起重機操作端，包括：

第一控制器，用于獲取起重機的工況信息，并將所述工況信息發送給第一無線傳輸裝置；

圖像采集裝置，用于采集起重機周圍的環境信息，并將所述環境信息發送給第二無線傳輸裝置；

第一無線傳輸裝置，用于將所述工況信息發送給遠程控制端的第三無線傳輸裝置；

第二無線傳輸裝置，用于將所述環境信息發送給遠程控制端的第四無線傳輸裝置；

遠程控制端，包括：

第三無線傳輸裝置，用于接收所述工況信息，并將所述工況信息發送給第二控制器；

第四無線傳輸裝置，用于接收所述環境信息，并將所述環境信息發送給第二可控制器；

第二控制器，用于顯示所述工況信息和所述環境信息，其中用戶能夠根據所述工況信息和所述環境信息下達對所述起重機進行遠程操控的控制指令。

2.根據權利要求1所述的用于遠程控制起重機的系統，其特征在于，所述第一無線傳輸裝置和所述第三無線傳輸裝置為使用5.8G頻段的無線信號收發裝置。

3.根據權利要求1所述的用于遠程控制起重機的系統，其特征在于，所述第二無線傳輸裝置和所述第四無線傳輸裝置為使用433MHz頻段的無線信號收發裝置。

4.根據權利要求1所述的用于遠程控制起重機的系統，其特征在于，所述第一無線傳輸裝置與所述第一控制器之間通過CAN線路連接。

5.根據權利要求1所述的用于遠程控制起重機的系統，其特征在于，所述第二無線傳輸裝置與所述圖像采集裝置之間通過有線連接。

6.根據權利要求1所述的用于遠程控制起重機的系統，其特征在于，所述圖像采集裝置包括卷揚監控攝像頭、吊點監控攝像頭和回轉監控攝像頭。

7.根據權利要求1所述的用于遠程控制起重機的系統，其特征在于，所述起重機操作端還包括卷揚編碼器、回轉編碼器、力矩限制器和/或主臂傾角傳感器；

所述第一控制器還用于根據所述卷揚編碼器、所述回轉編碼器、所述力矩限制器和/或所述主臂傾角傳感器獲取所述工況信息。

8.根據權利要求1所述的用于遠程控制起重機的系統，其特征在于，所述起重機操作端還包括顯示裝置，所述顯示裝置用于顯示所述工況信息和所述環境信息。

9.一種用于遠程控制起重機的方法，應用于根據權利要求1至8中任意一項所述的用于遠程控制起重機的系統中的起重機操作端，其特征在于，所述方法包括：

利用第一控制器獲取所述起重機的工況信息；

利用圖像采集裝置獲取所述起重機周圍的環境信息；

將所述工況信息通過第一無線傳輸裝置發送給遠程控制端中的第三無線傳輸裝置；

將所述環境信息通過第二無線傳輸裝置發送給所述遠程控制端中的第四無線傳輸裝置，以使得所述遠程控制端中的第二控制器接收用戶根據所述第三無線傳輸裝置獲取的工況信息和所述第四無線傳輸裝置獲取的環境信息下達的對所述起重機進行遠程操控的控制指令。

10.一種用于遠程控制起重機的方法，應用于根據權利要求1至8中任意一項所述的用于遠程控制起重機的系統中的遠程控制端，其特征在于，所述方法包括：

利用第三無線傳輸裝置接收起重機操作端中第一無線傳輸裝置發送過來的工況信息；

利用第四無線傳輸裝置接收所述起重機操作端中第二無線傳輸裝置發送過來的環境信息；

利用所述第二控制器顯示所述第三無線傳輸裝置接收到的工況信息和所述第四無線傳輸裝置接收到的環境信息，并接收用戶根據所述工況信息和所述環境信息下達的對所述起重機進行遠程操控的控制指令。