[發(fā)明專利]一種海洋觀測(cè)水陸兩棲無(wú)人船

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110522930.3
• 申請(qǐng)日: 2021-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN113147293A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹宇;王寧;劉紫嫣;唐小波;宋育澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海海洋大學(xué)
• 主分類號(hào): B60F3/00
• 分類號(hào): B60F3/00;B63H21/17;F15B21/0423
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 孟旭彤

本發(fā)明公開了一種海洋觀測(cè)水陸兩棲無(wú)人船，解決了傳統(tǒng)無(wú)人船在使用過程中面臨陸上移動(dòng)困難、操作不便成本龐大的弊端，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括有船體、航行推進(jìn)器，還包括有陸地行進(jìn)系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)；陸地行進(jìn)系統(tǒng)包括有前驅(qū)動(dòng)輪、前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、后驅(qū)動(dòng)輪、后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、于船艏安裝的升降轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、于船艉安裝的升降機(jī)構(gòu)；動(dòng)力系統(tǒng)包括有電池組及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；控制系統(tǒng)包括有安本地控制模塊與遙控模塊，本發(fā)明的一種海洋觀測(cè)水陸兩棲無(wú)人船，可便捷穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)水陸行進(jìn)的調(diào)整，結(jié)構(gòu)一體化，操作便捷、成本更低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人船，特別涉及一種海洋觀測(cè)水陸兩棲無(wú)人船。

背景技術(shù)

伴隨國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)不斷發(fā)展，我國(guó)提出了越來(lái)越高的需求，針對(duì)水域類測(cè)繪地理信息產(chǎn)業(yè)，國(guó)家目前需要解決的問題包括如下幾個(gè)方面：其一，海島(礁)測(cè)繪工程建設(shè)任務(wù)需要及時(shí)完成；其二，我國(guó)近海海域海底地形及灘涂測(cè)繪調(diào)查相關(guān)工作需要積極開展；其三，我國(guó)陸地水下地形測(cè)繪與監(jiān)測(cè)工作需要深入開展，提高水下測(cè)量的精度；其四，通過采取措施，使水下地形測(cè)量實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、自動(dòng)化等。相對(duì)傳統(tǒng)測(cè)繪領(lǐng)域水下地形測(cè)量來(lái)說(shuō)，往往需要有充足的人力資源和物力資源，而水下測(cè)量使用的設(shè)備繁雜而笨重，導(dǎo)致測(cè)量人員不方便攜帶，甚至測(cè)量水域缺乏船只，嚴(yán)重影響測(cè)量數(shù)據(jù)的精確度。自遙控測(cè)量船出現(xiàn)后，極大地提高了測(cè)量數(shù)據(jù)的精確度。如今，各大企業(yè)加大力度研制遙控測(cè)量船，無(wú)人測(cè)量船具有顯著的節(jié)省人力優(yōu)勢(shì)。

無(wú)人船作為一種新型的水上環(huán)境測(cè)量監(jiān)測(cè)平臺(tái)，可搭載多種測(cè)量傳感器，以遙控或自主航行等工作方式，在走航中進(jìn)行連續(xù)性海洋監(jiān)測(cè)調(diào)查，具有布放靈活、成本經(jīng)濟(jì)、搭載方便、技術(shù)先進(jìn)、安全性高等特點(diǎn)，可應(yīng)用于湖泊、近岸淺海和海島周邊等復(fù)雜區(qū)域的多要素同步測(cè)量，在水域環(huán)境測(cè)量與監(jiān)測(cè)中具有明顯技術(shù)優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用前景廣泛。

現(xiàn)今的海上潮流能發(fā)電裝置在以下一些不足：

無(wú)人海洋觀測(cè)船在使用的過程中面臨陸上移動(dòng)的要求，傳統(tǒng)的運(yùn)輸方法需要先使用大型設(shè)備把無(wú)人船從水面移動(dòng)到陸地的定制的陸上移動(dòng)設(shè)備，在移過后又需要使用大型設(shè)備把無(wú)人船從陸地移動(dòng)到水面，這一過程增加了很多無(wú)人船的配套設(shè)備、對(duì)吊裝港口的設(shè)施提出一些挑戰(zhàn)、也增加了一部分運(yùn)輸費(fèi)用，導(dǎo)致整體設(shè)備運(yùn)營(yíng)金額相對(duì)龐大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種海洋觀測(cè)水陸兩棲無(wú)人船，可便捷穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)水陸行進(jìn)的調(diào)整，結(jié)構(gòu)一體化，操作便捷、成本更低。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種海洋觀測(cè)水陸兩棲無(wú)人船，包括有船體、航行推進(jìn)器，還包括有陸地行進(jìn)系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)；

所述陸地行進(jìn)系統(tǒng)包括有前驅(qū)動(dòng)輪、前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、后驅(qū)動(dòng)輪、后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、于船艏用于安裝調(diào)整前驅(qū)動(dòng)輪的升降轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、于船艉的兩側(cè)用于安裝調(diào)整后驅(qū)動(dòng)輪的升降機(jī)構(gòu)；

所述動(dòng)力系統(tǒng)包括有安裝于船體對(duì)陸地行進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行供電和驅(qū)動(dòng)的電池組及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述控制系統(tǒng)包括有安裝于船體對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行就地控制的本地控制模塊、無(wú)線連接于本地控制模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控的遙控模塊。

作為優(yōu)選，所述升降轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括有

前輪升降組件，包括有前輪固定支架、前輪升降連桿、前輪升降油缸；所述前輪固定支架固定連接于船體，所述前輪升降連桿樞接于前輪固定支架的一端，所述前輪升降連桿的側(cè)壁固定連接有連接桿；所述前輪升降油缸的缸體端部樞接安裝于前輪固定支架，且缸桿向船體前輪升降連桿一側(cè)延伸連接于連接桿；

前輪轉(zhuǎn)向組件，包括有轉(zhuǎn)向動(dòng)力桿、轉(zhuǎn)向連桿、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向阻力桿；所述轉(zhuǎn)向阻力桿樞接于前輪升降連桿的下表面，所述前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定安裝于所述轉(zhuǎn)向阻力桿的一側(cè)，且所述前驅(qū)動(dòng)輪固定安裝于所述前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；所述轉(zhuǎn)向油缸的缸體水平固定安裝于所述前輪升降連桿，所述轉(zhuǎn)向油缸的缸桿端部固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)向動(dòng)力桿，所述轉(zhuǎn)向連桿一端樞接于所述轉(zhuǎn)向阻力桿上端面，所述轉(zhuǎn)向動(dòng)力桿的下端樞接于所述轉(zhuǎn)向連桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向阻力桿的一端。