[發(fā)明專(zhuān)利]一種海洋觀測(cè)水陸兩棲無(wú)人船

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110522930.3
• 申請(qǐng)日: 2021-05-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113147293A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹宇;王寧;劉紫嫣;唐小波;宋育澤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海海洋大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B60F3/00
• 分類(lèi)號(hào): B60F3/00;B63H21/17;F15B21/0423
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 孟旭彤

1.一種海洋觀測(cè)水陸兩棲無(wú)人船，包括有船體、航行推進(jìn)器，其特征是：還包括有陸地行進(jìn)系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)；

所述陸地行進(jìn)系統(tǒng)包括有前驅(qū)動(dòng)輪、前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、后驅(qū)動(dòng)輪、后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、于船艏用于安裝調(diào)整前驅(qū)動(dòng)輪的升降轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、于船艉的兩側(cè)用于安裝調(diào)整后驅(qū)動(dòng)輪的升降機(jī)構(gòu)；

所述動(dòng)力系統(tǒng)包括有安裝于船體對(duì)陸地行進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行供電和驅(qū)動(dòng)的電池組及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述控制系統(tǒng)包括有安裝于船體對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行就地控制的本地控制模塊、無(wú)線連接于本地控制模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控的遙控模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋觀測(cè)水陸兩棲無(wú)人船，其特征是：所述升降轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括有

前輪升降組件，包括有前輪固定支架、前輪升降連桿、前輪升降油缸；所述前輪固定支架固定連接于船體，所述前輪升降連桿樞接于前輪固定支架的一端，所述前輪升降連桿的側(cè)壁固定連接有連接桿；所述前輪升降油缸的缸體端部樞接安裝于前輪固定支架，且缸桿向船體前輪升降連桿一側(cè)延伸連接于連接桿；

前輪轉(zhuǎn)向組件，包括有轉(zhuǎn)向動(dòng)力桿、轉(zhuǎn)向連桿、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向阻力桿；所述轉(zhuǎn)向阻力桿樞接于前輪升降連桿的下表面，所述前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定安裝于所述轉(zhuǎn)向阻力桿的一側(cè)，且所述前驅(qū)動(dòng)輪固定安裝于所述前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；所述轉(zhuǎn)向油缸的缸體水平固定安裝于所述前輪升降連桿，所述轉(zhuǎn)向油缸的缸桿端部固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)向動(dòng)力桿，所述轉(zhuǎn)向連桿一端樞接于所述轉(zhuǎn)向阻力桿上端面，所述轉(zhuǎn)向動(dòng)力桿的下端樞接于所述轉(zhuǎn)向連桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向阻力桿的一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海洋觀測(cè)水陸兩棲無(wú)人船，其特征是：所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組，分別對(duì)稱(chēng)安裝于船艉的兩側(cè)，均包括有后輪固定支架、后輪升降連桿、后輪升降油缸；

所述后輪固定支架沿高度方向固定安裝于船體兩側(cè)艉板，所述后輪升降連桿樞接于所述后輪固定支架的下端；所述后輪升降油缸的缸體樞接于所述后輪固定支架的上端，所述后輪升降油缸的缸桿沿高度方向朝下延伸樞接于所述后輪升降連桿的內(nèi)側(cè)壁；所述后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定安裝于所述后輪升降連桿遠(yuǎn)離后輪固定支架的一端，且所述后驅(qū)動(dòng)輪固定連接于所述后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的海洋觀測(cè)水陸兩棲無(wú)人船，其特征是：所述動(dòng)力系統(tǒng)的電池組包括有安裝于船體連接板上的若干蓄電池；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)、液壓泵組、液壓管路及控制閥組；

所述電機(jī)耦接于電池組，所述液壓泵組耦接于所述電機(jī)，所述控制閥組、前輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)液壓管路連接于所述液壓泵組的對(duì)應(yīng)輸出端口；所述前輪升降油缸和后輪升降油缸通過(guò)液壓管路連接于所述控制閥組，所述控制閥組包括有油缸控制閥和液壓鎖；還包括有耦接于所述液壓泵組用于控制液壓泵組的控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海洋觀測(cè)水陸兩棲無(wú)人船，其特征是：所述動(dòng)力系統(tǒng)還包括有對(duì)安裝于液壓泵組的出口用于進(jìn)行系統(tǒng)壓力檢測(cè)的壓力傳感器組，還包括有對(duì)液壓油溫度進(jìn)行檢測(cè)的油溫傳感器、對(duì)液壓油油位進(jìn)行檢測(cè)的油位傳感器、耦接響應(yīng)于油溫傳感器并于檢測(cè)到溫度高于設(shè)定閾值時(shí)進(jìn)行散熱處理工作的散熱器、耦接響應(yīng)于油位傳感器并于油位低于設(shè)定值時(shí)進(jìn)行警報(bào)提醒的警報(bào)模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋觀測(cè)水陸兩棲無(wú)人船，其特征是：所述船體為單甲板與分開(kāi)連接在單甲板兩側(cè)的片體組成的雙體船；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)固定安裝于船體的連接橋，所述船體甲板開(kāi)設(shè)有艙口蓋，兩側(cè)片體設(shè)置有用于安裝電池組的電池盒。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋觀測(cè)水陸兩棲無(wú)人船，其特征是：還包括有進(jìn)行任務(wù)作業(yè)的任務(wù)載荷模塊；所述船體的甲板上固定安裝有對(duì)任務(wù)載荷模塊進(jìn)行安裝的支架平臺(tái)；

所述任務(wù)載荷模塊包括有氣候監(jiān)測(cè)設(shè)備、任務(wù)作業(yè)系統(tǒng)及視頻監(jiān)控設(shè)備；所述任務(wù)載荷模塊耦接于控制系統(tǒng)；所述支架平臺(tái)固定設(shè)置于艙口蓋的一側(cè)且沿高度方向設(shè)置有若干層。