[發(fā)明專利]一種電機(jī)碳刷移動壓裝裝置、扣合方法和碳刷組裝設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110522476.1
• 申請日: 2021-05-13
• 公開（公告）號: CN113328584A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳榮乾;陳輝;陳開文
• 申請（專利權(quán)）人: 陳榮乾
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;B23P19/027
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44646
• 代理人: 張歡歡

本發(fā)明涉及電機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)碳刷移動壓裝裝置、扣合方法和碳刷組裝設(shè)備。一種碳刷移動壓裝裝置，其包括移動治具裝置和壓裝裝置，壓裝裝置對應(yīng)移動治具裝置的上端，移動治具裝置包括二自由度移動機(jī)構(gòu)、移架、開合氣缸、開合板和治具塊，移架安裝在二自由度移動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動端，治具塊設(shè)置有兩個，治具塊安裝在移架上，治具塊上設(shè)置有限位通槽，限位通槽的尺寸與安裝架的尺寸相匹配；開合板安裝在開合氣缸的伸縮端，開合氣缸設(shè)置在移架上，開合板的上端為平面，平面與治具塊的下端面相貼合接觸。本發(fā)明具有移動便捷，便于落料，壓裝穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)碳刷移動壓裝裝置、扣合方法和碳刷組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，電機(jī)在組裝時，需要將定子上的正極碳刷碳晶裝入安裝架的刷盒內(nèi)，以將定子和電安裝架進(jìn)行裝配。電機(jī)碳刷的作用是通過彈簧將壓力加在與換向器或集電環(huán)表面滑動接觸的碳晶上，使其在固定體與旋轉(zhuǎn)體之間穩(wěn)定地傳導(dǎo)電流。對電機(jī)來說，碳刷是非常重要的部件。如圖10所示的電機(jī)碳刷包括安裝架(100)、碳晶(200)和彈簧(300)組成，碳晶(200)的側(cè)端有接線柱，接線柱卡扣在安裝架(100)中。

中國發(fā)明專利申請(公開號：CN111371260A，公開日：20200703)公開了一種碳刷組裝機(jī)，包括：機(jī)架、自動送料組件、電機(jī)移動組件、插線組件、碳刷安裝組件、自動下料組件、控制組件和電源。本申請?zhí)峁┑囊环N碳刷組裝機(jī)，能夠自動化地完成輸入碳刷和電機(jī)、碳刷方向判斷、碳刷與電機(jī)的自動安裝以及電機(jī)的自動輸出，整個過程完全自動化操作，極大地提高了工作效率，降低人工使用成本。

現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足：1.碳刷組裝時需要多個部件搬運(yùn)，落料效率低；2.碳晶供料移運(yùn)效率低；3.生產(chǎn)鏡像的碳刷需要調(diào)整安裝架姿態(tài)；4.碳刷組裝效率低，自動化程度低；5.碳晶形狀復(fù)雜，壓裝時容易卡住。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中碳刷組裝時需要多個部件搬運(yùn)，落料效率低，碳晶形狀復(fù)雜，壓裝時容易卡住的問題，提出一種移動便捷，便于落料，壓裝穩(wěn)定可靠的電機(jī)碳刷移動壓裝裝置。

為本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種電機(jī)碳刷移動壓裝裝置，其包括移動治具裝置和壓裝裝置，壓裝裝置對應(yīng)移動治具裝置的上端，移動治具裝置包括二自由度移動機(jī)構(gòu)、移架、開合氣缸、開合板和治具塊，移架安裝在二自由度移動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動端，治具塊設(shè)置有兩個，治具塊安裝在移架上，治具塊上設(shè)置有限位通槽，限位通槽的尺寸與安裝架的尺寸相匹配；開合板安裝在開合氣缸的伸縮端，開合氣缸設(shè)置在移架上，開合板的上端為平面，平面與治具塊的下端面相貼合接觸；

所述的壓裝裝置包括吊座、下降氣缸、T形板、第一壓塊、第二壓塊和側(cè)移氣缸，吊座固定在機(jī)架上，下降氣缸豎直安裝在吊座上，T形板安裝在下降氣缸的伸縮端，第一壓塊通過滑軌連接在T形板下端，第二壓塊固定設(shè)置在T形板的下端，所述的第二壓塊下端為平面。

作為優(yōu)選，所述的二自由度移動機(jī)構(gòu)包括縱移模組和橫移模組，橫移模組安裝在縱移模組的移動端，實(shí)現(xiàn)水平和豎直兩個移動運(yùn)動。

作為優(yōu)選，所述的第一壓塊和第二壓塊均設(shè)置有兩個，兩個第一壓塊之間通過連桿相連接，側(cè)移氣缸水平安裝在吊座上，側(cè)移氣缸的伸縮端與連桿相固定。

作為優(yōu)選，所述的第一壓塊的下端設(shè)置有U形槽，U形槽的外側(cè)設(shè)置有喇叭口。

一種碳刷扣合方法，開合板擋住治具塊的下端，而后二自由度移動機(jī)構(gòu)帶動治具塊在平面內(nèi)移動，先后進(jìn)行接取安裝架和彈簧；而后碳晶移至治具塊的上方，降氣缸伸長，第一壓塊和第二壓塊分別壓住碳晶的不同部位，將碳晶壓入安裝架中，彈簧端部分別與碳晶和安裝架相抵；最后開合板離開治具塊下端，組裝的產(chǎn)品即可下落實(shí)現(xiàn)下落。