[發明專利]一種電機碳刷移動壓裝裝置、扣合方法和碳刷組裝設備

在審

• 申請號: 202110522476.1
• 申請日: 2021-05-13
• 公開（公告）號: CN113328584A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 陳榮乾;陳輝;陳開文
• 申請（專利權）人: 陳榮乾
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;B23P19/027
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 張歡歡

1.一種電機碳刷移動壓裝裝置，其包括移動治具裝置(5)和壓裝裝置(6)，壓裝裝置(6)對應移動治具裝置(5)的上端，其特征在于，移動治具裝置(5)包括二自由度移動機構(51)、移架(52)、開合氣缸(53)、開合板(54)和治具塊(55)，移架(52)安裝在二自由度移動機構(51)的運動端，治具塊(55)設置有兩個，治具塊(55)安裝在移架(52)上，治具塊(55)上設置有限位通槽，限位通槽的尺寸與安裝架的尺寸相匹配；開合板(54)安裝在開合氣缸(53)的伸縮端，開合氣缸(53)設置在移架(52)上，開合板(54)的上端為平面，平面與治具塊(55)的下端面相貼合接觸；

所述的壓裝裝置(6)包括吊座(61)、下降氣缸(62)、T形板(63)、第一壓塊(64)、第二壓塊(65)和側移氣缸(66)，吊座(61)固定在機架上，下降氣缸(62)豎直安裝在吊座(61)上，T形板(63)安裝在下降氣缸(62)的伸縮端，第一壓塊(64)通過滑軌連接在T形板(63)下端，第二壓塊(65)固定設置在T形板(63)的下端，所述的第二壓塊(65)下端為平面。

2.根據權利要求1所述的一種電機碳刷移動壓裝裝置，其特征在于，所述的二自由度移動機構(51)包括縱移模組和橫移模組，橫移模組安裝在縱移模組的移動端，實現水平和豎直兩個移動運動。

3.根據權利要求1所述的一種電機碳刷移動壓裝裝置，其特征在于，所述的第一壓塊(64)和第二壓塊(65)均設置有兩個，兩個第一壓塊(64)之間通過連桿(67)相連接，側移氣缸(66)水平安裝在吊座(61)上，側移氣缸(66)的伸縮端與連桿(67)相固定。

4.根據權利要求1所述的一種電機碳刷移動壓裝裝置，其特征在于，所述的第一壓塊(64)的下端設置有U形槽(641)，U形槽(641)的外側設置有喇叭口。

5.一種碳刷扣合方法，其特征在于，該方法采用權利要求1-4任意一項權利要求所述的移動壓裝裝置，開合板(54)擋住治具塊(55)的下端，而后二自由度移動機構(51)帶動治具塊(55)在平面內移動，先后進行接取安裝架和彈簧；而后碳晶移至治具塊(55)的上方，降氣缸(62)伸長，第一壓塊(64)和第二壓塊(65)分別壓住碳晶的不同部位，將碳晶壓入安裝架中，彈簧端部分別與碳晶和安裝架相抵；最后開合板(54)離開治具塊(55)下端，組裝的產品即可下落實現下落。

6.一種電機碳刷組裝設備，其特征在于，其包括機架(1)以及安裝在機架(1)上的碳晶供料裝置(2)、安裝架供料裝置(3)、彈簧供料裝置(4)、移動治具裝置(5)、壓裝裝置(6)、CCD探測裝置(7)和落料裝置(8)；安裝架供料裝置(3)和彈簧供料裝置(4)設置在移動治具裝置(5)的上方，CCD探測裝置(7)位于碳晶供料裝置(2)的端部，碳晶供料裝置(2)與移動治具裝置(5)處于同一直線上，壓裝裝置(6)位于碳晶供料裝置(2)與移動治具裝置(5)之間，落料裝置(8)與壓裝裝置(6)相對應；上述的移動治具裝置(5)和壓裝裝置(6)組成一種電機碳刷移動壓裝裝置。

7.根據權利要求6所述的一種電機碳刷組裝設備，其特征在于，所述的碳晶供料裝置(2)用于載動碳晶供料，CCD探測裝置(7)用于檢測碳晶的外貌，安裝架供料裝置(3)和彈簧供料裝置(4)用于實現安裝架和彈簧的供料，移動治具裝置(5)用于載動安裝架和彈簧，壓裝裝置(6)用于將碳晶從碳晶供料裝置(2)中組裝到移動治具裝置(5)中，落料裝置(8)用于產品和不良品的落料。