[發(fā)明專利]一種實驗室用多維機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110522442.2
• 申請日: 2021-05-13
• 公開（公告）號: CN113333049B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 邢希學
• 申請（專利權）人: 北京戴納實驗科技有限公司
• 主分類號: B01L9/00
• 分類號: B01L9/00;B01F29/10;B01F35/30;B01F35/31;B01F35/43;B01F35/00;B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 田春龍

1.一種實驗室用多維機械手，其特征在于，第一連接座用于轉動連接第一轉軸；

所述第一轉軸靠近第一連接座的一端設置有驅動機構，所述驅動機構為電機；

第一轉軸的周向外壁設置有第三齒輪，所述第三齒輪的齒牙用于嚙合蝸桿，所述蝸桿通過第四轉軸貫穿設在第二連接座上，所述第四轉軸的其中一端連接第二轉盤，相鄰兩個第一轉軸上設置的第二轉盤通過第一皮帶傳動連接；

所述第二轉盤遠離所述第四轉軸的一側設置有第三轉軸，所述第三轉軸的另一端用于連接多維驅動機構；

所述多維驅動機構包括：L角板，所述L角板的L開口端遠離齒板，所述齒板通過支架架設在實驗室內頂面或墻面上，所述齒板和支架滑動設置；

所述齒板遠離支架的一面為嚙合齒，所述嚙合齒上嚙合設置第四齒輪，所述第四齒輪的其中一側連接第三轉軸，所述第四齒輪的另一側連接第五轉軸；所述第五轉軸貫穿所述L角板靠近齒板一側的面板，并連接第五齒輪；

所述L角板的另一個面板上貫穿設置第七轉軸，所述第七轉軸的其中一端連接第六齒輪，所述第六齒輪和所述第五齒輪均設為錐齒輪，并相互嚙合設置；

所述第七轉軸的另一端固定連接第二面板，所述第二面板上設置有滑槽；所述第二面板遠離L角板的一側還延伸設置有第一面板，所述第一面板和所述第二面板形成L結構，所述第一面板遠離所述第二面板的一側對稱設置有墊高柱，所述墊高柱遠離第一面板的一面設置有鉸接軸，所述鉸接軸上用于轉動連接第三連桿的中心，所述第三連桿靠近第二面板的一端通過鉸接軸鉸接第二連桿，所述第三連桿的另一端固定連接V型結構的卡設桿；兩個對稱的所述卡設桿的V型結構開口相對設置，并用于對物料進行卡設或抓取；

所述第二連桿的另一端通過鉸接軸轉動并間隔連接在驅動桿的其中一側；

所述驅動桿活動設置在所述第二面板的滑槽上，所述第二面板靠近所述第二連桿的一側設置有第一限位板，所述第一限位板設為U型結構，所述驅動桿卡設于所述U型結構的U型槽內往復運動；

所述驅動桿遠離所述第二連桿的一側還設置有第二限位板，所述L角板靠近驅動桿一側的面板內嵌設有電磁驅動器，所述電磁驅動器用于配合親磁材料的所述第二限位板進行往復運動；所述第二限位板靠近第二面板的一側通過彈簧連接第二面板。