[發明專利]一種實驗室用多維機械手

有效

• 申請號: 202110522442.2
• 申請日: 2021-05-13
• 公開（公告）號: CN113333049B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 邢希學
• 申請（專利權）人: 北京戴納實驗科技有限公司
• 主分類號: B01L9/00
• 分類號: B01L9/00;B01F29/10;B01F35/30;B01F35/31;B01F35/43;B01F35/00;B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 田春龍

本發明提供一種實驗室用多維機械手，包括：第一連接座和轉接機構，工作時，所述機械手用于可拆卸的設置在連接筒上，當所述第一轉軸被驅動后，所述機械手就會進行轉動，實現當所述第一轉盤轉動時就會帶著機械手進行轉動的目的，并利用機械手實現對實驗過程中的物品進行抓取的目的；以及，所述混勻桶能夠在機械手進行抓取的過程中還同步對桶內的物料進行混勻，實現混勻和抓取同步進行，進而降低操作人員單獨進行抓取試管或單獨進行混勻的情況，有效提高了實驗效率，減少人工操作的情況。

技術領域

本發明涉及實驗室技術領域，特別涉及一種實驗室用多維機械手。

背景技術

在實驗室工作過程中，需要對實驗的物體或試劑進行拿取，以及?通過拿取進行相對應的操作，從而實現實驗正常進行的目的；利于需?要對試劑進行搖晃均勻注入反應釜中；

傳統的需要人工去進行搖晃和注入反應釜中，因此會造成人工操?作的繁瑣，以及因為人工搖晃不到位導致實驗時間延長的情況；因此?缺少一種能夠代替人工對試劑進行搖晃或者拿取移位以及注入反應?釜的裝置。

發明內容

本發明提供一種實驗室用多維機械手，用以實現代替人工對試劑?進行搖晃或者拿取移位以及注入反應釜的目的，進一步實現實驗效率?進行提高，以及節省人工的目的。

本發明提供一種實驗室用多維機械手，包括：第一連接座和轉接?機構，

所述第一連接座用于轉動連接第一轉軸，所述第一轉軸遠離所述?第一連接座的一端設置有轉接桿，所述轉接桿用于連接轉接機構；

所述轉接機構用于連接混勻機構或機械手。

優選地，所述轉接機構包括：第一轉盤和轉接筒，所述轉接桿遠?離所述第一連接座的一端周向外壁間隔設置多個轉接筒；

所述第一轉盤設置為環形結構，所述環形結構的內壁用于固定連?接轉接筒的周向外壁；

各所述轉接筒位于所述第一轉盤的環形結構內壁，且各所述轉接?筒相互傾斜設置，且轉接筒傾斜延伸的交點遠離第一齒輪的一側設置；

所述轉接桿和所述轉接筒之間還設置有用于加強連接的三角連?接塊。

優選地，所述混勻機構包括：第二齒輪、第一連桿和混勻桶，所?述第二齒輪的周向外壁與第一齒輪相互嚙合；

所述第一齒輪設置在所述第一轉軸的周向外壁，并與所述第一轉?軸固定連接為一體；

所述第一連桿的其中一端貫穿所述轉接筒；所述第一連桿的另一?端連接第二齒輪，

所述轉接筒遠離第一齒輪的一面用于安裝混勻桶；且所述第一連?桿靠近所述混勻桶的一端用于驅動所述混勻桶內的混勻桿；

并用于對所述混勻桶內的物料進行攪拌。

優選地，所述第一轉軸靠近第一連接座的一端設置有驅動機構，?所述驅動機構為電機；

所述轉接筒上設置有貫穿的安裝孔；所述安裝孔用于所述第一連?桿進行貫穿；或者，所述安裝孔用于安裝固定混勻桶或機械手。

優選地，所述第一轉盤通過第一連接座間隔設置有兩組，相鄰兩?個所述第一轉盤通過第二皮帶傳動連接；

各所述第一轉盤所連接的所述第一轉軸的周向外壁還設置有第?三齒輪，所述第三齒輪的齒牙用于嚙合蝸桿，所述蝸桿通過第四轉軸?貫穿設在第二連接座上，所述第四轉軸的其中一端連接第二轉盤，相?鄰兩個第一轉軸上設置的第二轉盤通過第一皮帶傳動連接。

優選地，所述第一齒輪和所述第二齒輪均設置為錐齒輪；所述第?二連接座和所述第一連接座均用于吊裝在屋頂、墻面或支架上。