[發明專利]一種坐具海綿自動定位粘合設備及其多層海綿板粘合方法

有效

• 申請號: 202110522255.4
• 申請日: 2021-05-13
• 公開（公告）號: CN113232312B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 陳國金;李永寧;陳昌;張巨勇;袁以明;許明;陸志平;蘇少輝;王萬強;褚長勇
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學;杭州電子科技大學安吉智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: B29C65/52
• 分類號: B29C65/52;A47C27/14
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 陳煒

1.一種坐具海綿自動定位粘合設備，包括上料執行機構（1）、海綿板夾具、工作臺板（2）和移動式噴涂機構；其特征在于：所述的海綿板夾具安裝在上料執行機構（1）的末端；上料執行機構（1）用于將抓取海綿板的海綿板夾具移動到工作臺板（2）的噴涂工位上；所述的移動式噴涂機構包括導軌（3）、滾柱（26）、噴涂滑動板（8）、滑板驅動組件和升降噴涂組件；噴涂滑動板（8）與固定在工作臺板（2）上的導軌（3）滑動連接；噴涂滑動板（8）由滑板驅動組件驅動進行滑動；所述的升降噴涂組件包括噴膠作業板（11）、升降驅動組件和噴膠頭（14）；噴膠作業板（11）與噴涂滑動板（8）構成滑動副；噴膠作業板（11）由升降驅動組件驅動進行升降運動；噴膠作業板（11）上安裝有一個或多個噴膠頭；噴膠作業板（11）能夠移動到噴涂工位；所述的海綿板夾具包括夾具平臺（5），以及安裝在夾具平臺（5）上的多個穿刺組件和多個鉤夾組件；鉤夾組件位于夾具平臺（5）的邊緣處；穿刺組件內設置有能夠向下傾斜伸出夾具平臺（5）底面的傾斜穿刺桿；

所述的穿刺組件包括傾斜氣缸（24）、斜塊（37）和傾斜穿刺桿；斜塊（37）固定在夾具平臺（5）的頂面上；傾斜氣缸（24）安裝在斜塊（37）上；傾斜穿刺桿與傾斜氣缸（24）的活塞桿固定；傾斜穿刺桿的底端呈尖銳狀；傾斜穿刺桿的軸線方向與夾具平臺（5）呈30～70°夾角；斜塊（37）和夾具平臺（5）上均開設有與傾斜穿刺桿位置對應的讓位孔；

鉤夾組件包括夾緊鉤（21）和鉤夾驅動組件；夾緊鉤（21）的底端設置朝向夾具平臺（5）下方的水平回鉤部；鉤夾驅動組件能夠驅動夾緊鉤（21）進行橫向和豎直方向移動，使得水平回鉤部能夠鉤住位于夾具平臺（5）底面的海綿板；

所述的鉤夾驅動組件還包括垂直活動板（23）、回鉤驅動電機（18）、水平導向桿（19）、回鉤絲杠（20）和螺母塊（22）；垂直活動板（23）與夾具平臺（5）構成沿著垂直夾具平臺（5）的方向滑動的滑動副；夾具平臺（5）由抬升氣缸（38）驅動進行滑動；水平導向桿（19）與垂直活動板（23）構成滑動副；水平導向桿（19）的內端與電機固定座（15）固定；回鉤驅動電機（18）安裝在電機固定座（15）上；螺母塊（22）固定在垂直活動板（23）上；回鉤絲杠（20）與螺母塊（22）構成螺旋副；回鉤驅動電機（18）的輸出軸與回鉤絲杠（20）的內端固定；回鉤絲杠（20）的外端與夾緊鉤（21）的頂端構成球面副或轉動副；

上料執行機構1抓取海綿板的過程為：夾具平臺5的底面與海綿板接觸；各穿刺組件內的傾斜穿刺桿傾斜向下伸出，刺入海綿板中；海綿板夾具升高使海綿板被抬起；鉤夾組件使用夾緊鉤（21）鉤住被抬起的海綿板的底面；

進行海綿粘合的過程中，若放置到噴涂工位上的海綿板不是第一塊海綿板，則上料執行機構帶動海綿板夾具降低，使得夾具平臺壓住噴涂工位上疊放膠合的海綿板，通過施加壓力的方式使得各海綿板充分粘接在一起。

2.根據權利要求1所述的一種坐具海綿自動定位粘合設備，其特征在于：夾具平臺（5）的中心位置開設有拍攝孔；夾具平臺（5）頂面中心位置安裝有工業相機（6）；工業相機（6）通過拍攝孔拍攝夾具平臺（5）下方的工作臺板（2）上的海綿板圖像，為疊放下一塊海綿板提供定位基準。

3.根據權利要求1所述的一種坐具海綿自動定位粘合設備，其特征在于：還包括下料機構；所述的下料機構包括推料板（4）和推料氣缸（7）；采用雙出桿氣缸的推料氣缸（7）的活塞桿兩端與工作臺板（2）底面的兩端分別固定；所述的工作臺板（2）上開設有長條形的讓位缺口；位于工作臺板（2）上方的推料板（4）通過讓位缺口與推料氣缸（7）的缸體固定；通過推料氣缸（7）帶動推料板（4）滑動，將噴涂工位上海綿板推出噴涂工位外。