[發明專利]一種坐具海綿自動定位粘合設備及其多層海綿板粘合方法

有效

• 申請號: 202110522255.4
• 申請日: 2021-05-13
• 公開（公告）號: CN113232312B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 陳國金;李永寧;陳昌;張巨勇;袁以明;許明;陸志平;蘇少輝;王萬強;褚長勇
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學;杭州電子科技大學安吉智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: B29C65/52
• 分類號: B29C65/52;A47C27/14
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 陳煒

本發明公開了一種坐具海綿自動定位粘合設備及其多層海綿板粘合方法。目前幾乎所有椅業坐具制造企業采用手工粘合作業方式。本發明包括上料執行機構、海綿板夾具、工作臺板和移動式噴涂機構。移動式噴涂機構用于對海綿板噴膠。海綿板夾具包括夾具平臺，以及多個穿刺組件和鉤夾組件。鉤夾組件位于夾具平臺的邊緣處。穿刺組件內設置有能夠向下傾斜伸出夾具平臺底面的傾斜穿刺桿。鉤夾組件包括夾緊鉤和鉤夾驅動組件。夾緊鉤的底端設置朝向夾具平臺下方的水平回鉤部。鉤夾驅動組件能夠驅動夾緊鉤鉤住位于夾具平臺底面的海綿板。本發明解決了坐具海綿噴膠粘合的自動化技術問題，為椅業坐具制造的自動智能生產線提供關鍵的裝備。

技術領域

本發明屬于智能制造技術領域，具體涉及一種用于椅業坐具制造的重要工序的新型海綿自動定位粘合工藝及設備，替代目前幾乎所有椅業坐具制造企業的手工粘合作業方式。

背景技術

坐具的海綿粘合工藝是坐具制造過程中的一道重要工序，將多層海綿用膠水進行粘合，用于座椅的座面、靠背、頭枕，以及沙發和床鋪等物件的彈性墊。由于海綿是軟體物件，定位及抓取比較困難，因此，目前幾乎所有椅業坐具制造企業采用手工粘合作業方式，不僅生產效率低、操作人員勞動強度大、膠水氣味難聞以及對人體的影響，而且海綿粘合質量一致性差，主要表現在：涂膠不均勻、多層海綿的定位誤差大等。另外，手工粘合作業方式阻礙了坐具制造的自動化和智能化，影響了企業高質量發展的進程。

因此，椅業坐具制造企業迫切需要一種新型坐具海綿自動定位粘合工藝及設備，替代目前手工粘合作業方式，既能提高生產效率和粘合質量，避免膠水對操作人員健康的危害，又能為椅業坐具制造的自動智能生產線提供關鍵的裝備。

發明內容

本發明的目的在于提供一種坐具海綿自動定位粘合設備及其多層海綿板粘合方法。

本發明一種坐具海綿自動定位粘合設備，包括上料執行機構、海綿板夾具、工作臺板和移動式噴涂機構。所述的海綿板夾具安裝在上料執行機構的末端。上料執行機構用于將抓取海綿板的海綿板夾具移動到工作臺板的噴涂工位上。所述的移動式噴涂機構包括導軌、滾柱、噴涂滑動板、滑板驅動組件和升降噴涂組件。噴涂滑動板與固定在工作臺板上的導軌滑動連接。噴涂滑動板由滑板驅動組件驅動進行滑動。所述的升降噴涂組件包括噴膠作業板、升降驅動組件和噴膠頭。噴膠作業板與噴涂滑動板構成滑動副。噴膠作業板由升降驅動組件驅動進行升降運動。噴膠作業板上安裝有一個或多個噴膠頭。噴膠作業板能夠移動到噴涂工位。所述的海綿板夾具包括夾具平臺，以及安裝在夾具平臺上的多個穿刺組件和多個鉤夾組件。鉤夾組件位于夾具平臺的邊緣處。穿刺組件內設置有能夠向下傾斜伸出夾具平臺底面的傾斜穿刺桿。鉤夾組件包括夾緊鉤和鉤夾驅動組件。夾緊鉤的底端設置朝向夾具平臺下方的水平回鉤部。鉤夾驅動組件能夠驅動夾緊鉤進行橫向和豎直方向移動，使得水平回鉤部能夠鉤住位于夾具平臺底面的海綿板。

作為優選，所述的穿刺組件包括傾斜氣缸、斜塊和傾斜穿刺桿。斜塊固定在夾具平臺的頂面上。傾斜氣缸安裝在斜塊上。傾斜穿刺桿與傾斜氣缸的活塞桿固定。傾斜穿刺桿的底端呈尖銳狀。傾斜穿刺桿的軸線方向與夾具平臺呈30～70°夾角。斜塊和夾具平臺上均開設有與傾斜穿刺桿位置對應的讓位孔。

作為優選，所述的鉤夾驅動組件包括垂直活動板、回鉤驅動電機、水平導向桿、回鉤絲杠和螺母塊。垂直活動板與夾具平臺構成沿著垂直夾具平臺的方向滑動的滑動副。夾具平臺由抬升氣缸驅動進行滑動。水平導向桿與垂直活動板構成滑動副。水平導向桿的內端與電機固定座固定。回鉤驅動電機安裝在電機固定座上。螺母塊固定在垂直活動板上。回鉤絲杠與螺母塊構成螺旋副。回鉤驅動電機的輸出軸與回鉤絲杠的內端固定。回鉤絲杠的外端與夾緊鉤的頂端構成球面副或轉動副。

作為優選，夾具平臺的中心位置開設有拍攝孔。夾具平臺頂面中心位置安裝有工業相機。工業相機通過拍攝孔拍攝夾具平臺下方的工作臺板上的海綿板圖像，為疊放下一塊海綿板提供定位基準。