[發(fā)明專利]一種助力器推桿叉裝配設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110521890.0
• 申請(qǐng)日: 2021-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN113352276B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭斌;田建威;薛清風(fēng);胡燁樺;郭必偉;蔡志超;張曉敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州沃鐳智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25B27/14
• 分類號(hào): B25B27/14;B25B29/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 陳勇

本發(fā)明公開了一種助力器推桿叉裝配設(shè)備，旨在提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)助力器的推桿叉的自動(dòng)安裝，從而提高推桿叉的安裝效率，并保證推桿叉的安裝質(zhì)量的助力器推桿叉裝配設(shè)備。它包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有豎直導(dǎo)軌；助力器限位裝置，助力器限位裝置包括沿豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)的上升降平臺(tái)、用于升降所述上升降平臺(tái)的第一升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)、設(shè)置在上升降平臺(tái)上的定位孔及推桿過孔，推桿叉擰緊裝置，推桿叉擰緊裝置包括沿豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)的下升降平臺(tái)、用于升降所述下升降平臺(tái)的第二升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在下升降平臺(tái)上的豎直擰緊桿、設(shè)置在下升降平臺(tái)上用于驅(qū)動(dòng)豎直擰緊桿轉(zhuǎn)動(dòng)的推桿叉擰緊電機(jī)及設(shè)置在豎直擰緊桿上端的推桿叉限位部。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種裝配設(shè)備，具體涉及一種助力器推桿叉裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

目前的助力器的推桿的端部一般都設(shè)有推桿叉，如圖4所示，推桿6與推桿叉5的連接結(jié)構(gòu)一般如下，推桿的端部設(shè)有外螺紋，外螺紋上設(shè)有一個(gè)螺母6.1，推桿叉呈U形，推桿叉的端面上設(shè)有螺紋孔，推桿叉的螺紋孔與推桿端部的外螺紋配合連接，然后通過螺母將推桿叉鎖緊固定在推桿上。目前助力器的推桿上的推桿叉一般采用人工手動(dòng)安裝的方式進(jìn)行安裝，即將推桿叉通過手動(dòng)安裝到推桿端部的外螺紋上，然后，手動(dòng)擰緊螺母，將推桿叉鎖緊固定在推桿上。推桿叉這種人工手動(dòng)安裝方式不僅安裝效率低，而且推桿叉的安裝可靠性、準(zhǔn)確性與一致性難以保證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)助力器的推桿叉的自動(dòng)安裝，從而提高推桿叉的安裝效率，并保證推桿叉的安裝質(zhì)量的助力器推桿叉裝配設(shè)備。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種助力器推桿叉裝配設(shè)備，包括：

機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有豎直導(dǎo)軌；

助力器限位裝置，助力器限位裝置包括沿豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)的上升降平臺(tái)、設(shè)置在機(jī)架上用于升降所述上升降平臺(tái)的第一升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)、設(shè)置在上升降平臺(tái)上的定位孔及推桿過孔，

推桿叉擰緊裝置，推桿叉擰緊裝置包括沿豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)的下升降平臺(tái)、設(shè)置在機(jī)架上用于升降所述下升降平臺(tái)的第二升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在下升降平臺(tái)上的豎直擰緊桿、設(shè)置在下升降平臺(tái)上用于驅(qū)動(dòng)豎直擰緊桿轉(zhuǎn)動(dòng)的推桿叉擰緊電機(jī)及設(shè)置在豎直擰緊桿上端的推桿叉限位部，所述下升降平臺(tái)位于上升降平臺(tái)的下方。

本方案的助力器推桿叉裝配設(shè)備的具體工作如下，第一，將推桿叉放入推桿叉限位部上（放入推桿叉限位部上的推桿叉呈倒U形分布）；第二，第一升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上升降平臺(tái)下降至指定位置，然后將助力器定位在上升降平臺(tái)上，具體的，助力器上的具有若干螺桿，該螺桿與定位孔配合，以實(shí)現(xiàn)將助力器定位在上升降平臺(tái)上，此時(shí)，助力器上的推桿穿過推桿過孔，推桿處于豎直狀態(tài)；第三，第二升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下升降平臺(tái)上升至指定位置，使放置在豎直擰緊桿上端的推桿叉上的螺孔抵在推桿的端部上（推桿的端部具有外螺紋），然后，推桿叉擰緊電機(jī)工作帶動(dòng)豎直擰緊桿與推桿叉同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將推桿叉安裝在推桿上（推桿叉的螺紋孔與推桿端部的外螺紋配合連接），在推桿叉安裝至推桿的指定高度后，推桿叉擰緊電機(jī)停止工作。

作為優(yōu)選，還包括推桿螺母擰緊裝置，推桿螺母擰緊裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在上升降平臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)座、設(shè)置在上升降平臺(tái)上用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)的螺母擰緊電機(jī)、固定在上升降平臺(tái)的下表面上的豎直限位套、對(duì)稱分布在豎直限位套的側(cè)壁上的兩個(gè)卡塊限位口、兩個(gè)與卡塊限位口一一對(duì)應(yīng)的頂推機(jī)構(gòu)及設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)座上的兩個(gè)擰緊組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座位于豎直限位套內(nèi)，且轉(zhuǎn)動(dòng)座的旋轉(zhuǎn)軸與豎直限位套同軸，所述推桿過孔貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)座的上下表面，兩個(gè)擰緊組件對(duì)稱分布在轉(zhuǎn)動(dòng)座的旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，擰緊組件包括壓縮彈簧、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)座上的安裝塊、設(shè)置在安裝塊上的徑向?qū)蚩住⒒瑒?dòng)設(shè)置在徑向?qū)蚩變?nèi)的滑動(dòng)導(dǎo)桿、設(shè)置在滑動(dòng)導(dǎo)桿上朝向轉(zhuǎn)動(dòng)座中心的一端的螺母卡塊及設(shè)置在滑動(dòng)導(dǎo)桿上朝向豎直限位套內(nèi)壁的一端的頂塊，所述頂塊上背向轉(zhuǎn)動(dòng)座中心的側(cè)面為外凸圓弧面，頂塊在壓縮彈簧的作用下伸入到卡塊限位口內(nèi)；所述頂推機(jī)構(gòu)包括推塊及用于帶動(dòng)推塊沿豎直限位套的徑向移動(dòng)的推塊氣缸，推塊上朝向轉(zhuǎn)動(dòng)座中心的側(cè)面為內(nèi)凹圓弧面，推塊氣缸用于帶動(dòng)推塊移入對(duì)應(yīng)的卡塊限位口內(nèi)或由對(duì)應(yīng)的卡塊限位口內(nèi)移出。