[發明專利]一種助力器推桿叉裝配設備

有效

• 申請號: 202110521890.0
• 申請日: 2021-05-13
• 公開（公告）號: CN113352276B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 郭斌;田建威;薛清風;胡燁樺;郭必偉;蔡志超;張曉敏
• 申請（專利權）人: 杭州沃鐳智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14;B25B29/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 陳勇

1.一種助力器推桿叉裝配設備，其特征是，包括：

機架，機架上設有豎直導軌；

助力器限位裝置，助力器限位裝置包括沿豎直導軌滑動的上升降平臺、設置在機架上用于升降所述上升降平臺的第一升降執行機構、設置在上升降平臺上的定位孔及推桿過孔，

推桿叉擰緊裝置，推桿叉擰緊裝置包括沿豎直導軌滑動的下升降平臺、設置在機架上用于升降所述下升降平臺的第二升降執行機構、轉動設置在下升降平臺上的豎直擰緊桿、設置在下升降平臺上用于驅動豎直擰緊桿轉動的推桿叉擰緊電機及設置在豎直擰緊桿上端的推桿叉限位部，所述下升降平臺位于上升降平臺的下方；

推桿螺母擰緊裝置，推桿螺母擰緊裝置包括轉動設置在上升降平臺上的轉動座、設置在上升降平臺上用于驅動轉動座轉動的螺母擰緊電機、固定在上升降平臺的下表面上的豎直限位套、對稱分布在豎直限位套的側壁上的兩個卡塊限位口、兩個與卡塊限位口一一對應的頂推機構及設置轉動座上的兩個擰緊組件，所述轉動座位于豎直限位套內，且轉動座的旋轉軸與豎直限位套同軸，所述推桿過孔貫穿轉動座的上下表面，兩個擰緊組件對稱分布在轉動座的旋轉軸的兩側，擰緊組件包括壓縮彈簧、設置在轉動座上的安裝塊、設置在安裝塊上的徑向導向孔、滑動設置在徑向導向孔內的滑動導桿、設置在滑動導桿上朝向轉動座中心的一端的螺母卡塊及設置在滑動導桿上朝向豎直限位套內壁的一端的頂塊，所述頂塊上背向轉動座中心的側面為外凸圓弧面，頂塊在壓縮彈簧的作用下伸入到卡塊限位口內；所述頂推機構包括推塊及用于帶動推塊沿豎直限位套的徑向移動的推塊氣缸，推塊上朝向轉動座中心的側面為內凹圓弧面，推塊氣缸用于帶動推塊移入對應的卡塊限位口內或由對應的卡塊限位口內移出。

2.根據權利要求1所述的一種助力器推桿叉裝配設備，其特征是，所述內凹圓弧面的半徑與豎直限位套的內側面的半徑相同。

3.根據權利要求1或2所述的一種助力器推桿叉裝配設備，其特征是，所述外凸圓弧面的半徑小于內凹圓弧面的半徑。

4.根據權利要求1或2所述的一種助力器推桿叉裝配設備，其特征是，所述螺母擰緊電機通過齒輪傳動機構驅動轉動座轉動。

5.根據權利要求4所述的一種助力器推桿叉裝配設備，其特征是，所述豎直限位套的側壁上設有齒輪過口，所述齒輪傳動機構包括設置轉動座上設有從動輪及轉動設置在上升降平臺上的主動輪，從動輪位于豎直限位套內，主動輪位于上升降平臺的下方，主動輪中的部分穿過齒輪過口并與從動輪嚙合，所述螺母擰緊電機位于上升降平臺的上方。

6.根據權利要求1或2所述的一種助力器推桿叉裝配設備，其特征是，所述推桿叉限位部包括設置在豎直擰緊桿上端面的上限位槽及兩個設置在豎直擰緊桿的外側面上部的側限位槽，兩個側限位槽對稱分布在豎直擰緊桿的兩側，且側限位槽的上端與上限位槽連通。

7.根據權利要求1或2所述的一種助力器推桿叉裝配設備，其特征是，所述第一升降執行機構為氣缸。

8.根據權利要求1或2所述的一種助力器推桿叉裝配設備，其特征是，所述第二升降執行機構為氣缸。